联合收割机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种联合收割机，该联合收割机包括脱粒装置和谷杆输送装置，其中，脱粒装置一边利用脱粒喂入链输送割取谷杆一边进行脱粒处理，谷杆输送装置向脱粒喂入链输送由割取部割取的割取谷杆。
【背景技术】
[0002]以往，这种联合收割机具有在手动供给脱粒姿势和通常作业姿势之间被自由切换的限制部件，还具有在该限制部件切换成手动供给脱粒姿势时被切换为导通状态的检测开关、检测开关切换为导通状态时将脱粒喂入链的驱动速度调节成手动供给脱粒作业用速度的控制装置，所述手动供给脱粒姿势是适合于向脱粒喂入链手动供给手割的谷杆并进行脱粒的姿势，所述通常作业姿势是对手动供给脱粒作业进行限制并对由割取部割取的谷杆进行脱粒处理的姿势。限制部件和检测开关分别以支承在脱粒装置侧的状态被设置(例如，参照专利文献I)。
[0003]专利文献1:(日本)特开2004 - 267029号公报
[0004]在上述结构中，由于限制部件和检测开关分别以支承于脱粒装置侧的状态被设置，因此存在以下缺点。
[0005]也就是说，脱粒装置的内部具有重量大且高速旋转的脱粒筒，因此在利用脱粒筒对割取谷杆进行脱粒处理时，脱粒装置随着作业的进行而产生强烈的振动。由于限制部件、检测开关支承于脱粒装置侧，因此，限制部件、检测开关可能会随着脱粒作业的进行而产生的强烈振动，从而出现问题。
[0006]于是，谋求在手动供给脱粒作业时以适合于手动供给脱粒作业的运转状态使脱粒装置工作而能够良好地进行的作业，并且提高耐久性。
【发明内容】
[0007]本发明所涉及的联合收割机的结构特征在于，具有:
[0008]脱粒装置，其一边利用脱粒喂入链输送割取谷杆，一边对该割取谷杆进行脱粒处理；
[0009]谷杆输送装置，其向所述脱粒喂入链输送由割取部割取的割取谷杆；
[0010]手动谷杆供给部，其用于在进行手动供给脱粒作业时作业人员向所述脱粒装置手动供给谷杆；
[0011]限制部件，其被所述手动谷杆供给部所具有，在允许手动进行谷杆供给的限制解除状态和限制手动进行谷杆供给的限制状态之间自由被切换；
[0012]检测传感器，其检测所述限制部件是处于所述限制状态还是处于所述限制解除状态；
[0013]脱粒控制部，其控制所述脱粒装置的驱动速度，使得所述检测传感器检测出所述限制状态时使所述脱粒装置成为割取作业的运转状态，所述检测传感器检测出所述限制解除状态时使所述脱粒装置成为手动供给脱粒的运转状态；
[0014]并且设置有支承所述检测传感器的支承部件；
[0015]所述限制部件绕横向轴心摆动自如地支承于所述支承部件，通过绕所述横向轴心摆动而切换为所述限制状态或所述限制解除状态。
[0016]根据本发明，当限制部件通过手动操作被切换为限制解除状态且由检测传感器检测出这一情况时，控制脱粒装置的驱动速度使得脱粒控制部成为手动供给脱粒的运转状态。也就是说，在作业人员进行手动供给脱粒作业时，脱粒喂入链以适合于手动供给脱粒的运转状态被驱动，例如以比割取作业的运转状态下的驱动速度小的速度被驱动等。
[0017]如果限制部件处于限制状态，则不能向手动谷杆供给部手动供给谷杆，因此，在进行手动供给脱粒作业时，作业人员常常需要将限制部件切换为限制解除状态。其结果，在进行手动供给脱粒作业时，脱粒装置以手动供给脱粒的运转状态被驱动，所以能够良好地进行作业。
[0018]检测传感器由连结固定在支承谷杆输送装置的框架体上的支承部件支承，限制部件绕横向轴心摆动自如地支承于支承部件。这样，检测传感器和限制部件支承于谷杆输送装置侧，因此与检测传感器和限制部件设置于脱粒装置侧的情况相比，不会受到强烈的作用，因此出现问题的可能性较小，能够提高耐久性。
[0019]而且，检测传感器和限制部件并不是直接支承于框架体，而是支承于连接固定在框架体上的支承部件。通过这种增加支承部件来支承检测传感器和限制部件的结构，即使为了支承谷杆输送装置而不对大型部件的框架体进行特殊加工，也能够在适合于限制谷杆供给的位置设置限制部件，并且在适合于检测限制部件状态的位置设置检测传感器。
[0020]因此，在进行手动供给脱粒作业时，在适合于手动供给脱粒作业的运转状态下使脱粒装置工作而能够良好地进行作业，并且能够提高耐久性，而且利用合理的支承机构以简单的结构改良来能够应对。
[0021]在本发明中，优选的是，所述支承部件连接固定于支承所述谷杆输送装置的框架体振动。
[0022]而且，在本发明中，优选的是，具有对所述限制部件施力而使其向所述限制状态摆动的施力机构。
[0023]根据本结构，利用施力机构对限制部件施力而使其向限制状态摆动，因此，在不进行手动供给脱粒作业时，利用施力机构的施力，能够将限制部件可靠地维持在限制状态。
[0024]在本发明中，优选的是，所述施力机构被设置为所述限制部件越过规定摆动位置向所述限制解除状态侧摆动时，对所述限制部件施力而使其向所述限制解除状态摆动。
[0025]根据本结构，限制部件从限制状态向限制解除状态侧摆动而越过规定摆动位置时，利用施力机构对所述限制部件施力而使其向限制解除状态摆动。也就是说，通过一个施力机构，能够将限制部件的位置分别保持在限制状态和限制解除状态。
[0026]在本发明中，优选的是，所述手动谷杆供给部包括:承接台，其在手动供给脱粒作业时承接并引导作业人员手动供给的谷杆；引导杆，其从上方对自所述谷杆输送装置被输送的割取谷杆进行按压引导；
[0027]所述承接台和所述引导杆分别绕机体前部侧的横向轴心摆动自如地支承于所述支承部件。
[0028]根据本结构，在进行手动供给脱粒作业时，能够将手动作业供给的谷杆一边利用承接台进行承接并引导，一边以稳定的姿势向脱粒装置供给。在利用割取部进行割取作业时，能够一边利用引导杆从上方对由谷杆输送装置输送的割取谷杆进行按压引导，一边良好地向脱粒装置交接输送。
[0029]而且，承接台和引导杆分别绕机体前部侧的横向轴心摆动自如地支承于支承部件，因此，例如在进行维护作业等时，能够使承接台和引导杆分别绕机体前部侧的横向轴心向上方摆动，不使承接台、引导杆阻碍进行作业，从而易于进行作业。
[0030]在本发明中，优选的是，所述限制部件被支承为绕与所述承接台的摆动轴心同一的轴心摆动自如。
[0031]根据本结构，限制部件和承接台被支承为绕同一轴心摆动自如。因此，通过共用摆动轴心，能够使支承结构变得简单。
[0032]本发明中，优选的是，所述限制部件在所述限制状态下承接支承于所述承接台，从而所述限制部件的下限位置被限制。
[0033]根据本结构，限制部件被切换为限制状态时被承接台承接支承，由此阻止限制部件继续向下方摆动，从而规定所述限制部件的下限位置。
[0034]因此，在不进行手动供给脱粒作业时，如果限制部件为限制状态，则限制部件从上侧与承接台抵接，承接台可以兼作对承接台进行位置保持的按压部件。
[0035]在本发明中，优选的是，所述限制部件设置在比所述承接台靠近机体横向外侧的位置。
[0036]根据本结构，限制部件位于与承接台相比靠近机体横向外侧的位置，因此在进行手动供给脱粒作业时，通过手动作业进行姿势切换时，由于限制部件位于离机体横向外侧的作业人员近的位置，因此易于进行作业。
[0037]在本发明中，优选的是，所述支承部件位于由所述割取部割取并向后方输送的割取谷杆的输送路径的上方附近位置，并且以沿谷杆输送方向的形态设置。
[0038]根据本结构，支承部件位于割取谷杆的输送路径的上方附近位置，并且以沿谷杆输送方向的形态