一种带有变速传动装置的水稻收割机及收割方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种农业机械的动力传输设备，它是一种带有变速传动装置的水稻收割机及收割方法，属于农业机械的液压传动技术领域。
【背景技术】
[0002]目前能源紧缺问题日益加剧，开发高效节能的传动系统具有重要的意义。传统的机械系统主要以液力和静液压传动为主，液力和静液压传动虽然具有传动平稳、承载力大、机构简单、方便控制等优点，但是由于液压元件能量损失大，使得传动系统工作效率低下。液压机械无机变速传动装置，把液压传动的可控调速与机械传动的高效率相结合，具有自动适应负荷变化、平稳工作、体积小、重量轻和效率高等优点，对提高效率和能源利用率具有十分重要的意义。
[0003]现有的水稻收割机功能比较单一，往往只是对水稻进行简单的收割，对小麦的烘干、过筛则需要另外进行，而且对秸杆的处理也不完善，有的农田采取对秸杆进行焚烧，不仅污染了环境，而且也造成了对资源的浪费，传统的收割机的生产效率不高，而且其结构也比较复杂，生产成本也比较高，不利于推广使用。
【发明内容】
[0004]本发明针对现有技术中存在的不足，提供了一种带有变速传动装置的水稻收割机及收割方法，以解决现有技术中存在的问题。
[0005]为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下:
一种带有变速传动装置的水稻收割机，其特征在于:包括底盘机架、行走装置、脱粒装置、收割装置、拔禾装置、割台装置、打捆装置以及动力装置，所述底盘机架的上部前端安装有驾驶台，所述底盘机架的上部后端安装有集粮装置以及打捆装置，所述底盘机架下端设有行走装置，所述底盘机架前端设有割台装置，所述割台装置前端设有收割装置和拔禾装置，所述收割装置通过割台装置与脱粒装置相连，所述脱粒装置与集粮装置相连，所述割台装置与打捆装置相连，所述动力装置包括变速传动装置，所述底盘机架和行走装置之间设有液压升降台，所述液压升降台包括底座、设置在底座内的液压升降驱动装置、升降装置、主轴、上支撑板以及设置在上支撑板上的旋转平台，所述上支撑板和旋转平台之间设有旋转装置，所述底座上设有第一固定座以及第二固定座，所述上支撑板上设有第三固定座以及第四固定座，所述升降装置包括第一支撑柱以及第二支撑柱，所述第一支撑柱铰接于第一固定座以及第四固定座上，所述第二支撑柱铰接于第二固定座以及第三固定座上，所述第一支撑柱铰接于第二支撑柱上，所述升降装置之间设有主轴。
[0006]作为本发明的一种改进，所述变速传动装置包括变速箱、液压栗、溢流安全阀、进油单向阀、配油阀、限压阀、缓冲安全阀、计量栗、转向器、转向液压栗、割台升降调节液压栗、底盘机架升降调节液压栗、行走无级变速液压栗、卸粮液压栗、拔禾垂直调节液压栗以及拔禾水平调节液压栗，所述变速箱通过液压栗与溢流安全阀相连，所述溢流安全阀通过进油单向阀与配油阀相连，所述配油阀与限压阀、计量栗相连，所述配油阀通过缓冲安全阀分别与转向液压栗、割台升降调节液压栗、底盘机架升降调节液压栗、行走无级变速液压栗、卸粮液压栗、拔禾垂直调节液压栗、拔禾水平调节液压栗相连，所述转向液压栗与转向器相连。
[0007]作为本发明的一种改进，所述液压升降台包括多个升降装置。
[0008]作为本发明的一种改进，所述打捆装置上端设有进草口，打捆装置下端设有出草口，所述打捆装置内左端设有烘干机，所述打捆装置内右端设有强风机，所述粉碎机通过隔草板与压料机相连。
[0009]作为本发明的一种改进，所述脱粒装置上端设有脱离滚筒，所述脱粒装置内左端设有烘干机，所述脱粒装置内右端设有强风机，所述脱粒装置下端设有分离装置，所述分离装置下端设有出料口，所述脱粒装置左端设有杂质出口。
[0010]作为本发明的一种改进，所述分离装置包括过滤筛以及设置在过滤筛下端的振动装置，所述振动装置包括电机、振动器以及振动盘，所述振动盘内设有加热装置。
[0011 ] 作为本发明的一种改进，所述集粮装置上端设有进料口，所述集粮装置下端设有出料口，所述出料口处设有灌封装置。
[0012]作为本发明的一种改进，带有变速传动装置的水稻收割机进行收割作业，水稻被拔禾装置扶正拔出后，根部经收割装置进行切割，切割好的水稻经割台装置传送后送入脱粒装置对水稻颗粒进行脱粒、烘干、分离，并将小麦装入灌封装置进行灌封，将秸杆送入打捆装置进行粉碎、烘干、压缩成块状后送出收割机。
[0013]由于采用了以上技术，本发明较现有技术相比，具有的有益效果如下:
I)本发明是集水稻收割、脱粒烘干处理、秸杆烘干处理为一体的机械化收割机，本发明采用变速传动装置，机械性能好，生产效率高，功能齐全，适合广泛运用。
[0014]2)本发明中底盘机架和行走装置之间设有液压升降台，液压升降台可以根据水稻田不同的地形自行调整收割机的高度，能够适应不同的地理环境，从而高效地收割水稻。
[0015]3)本发明中设有变速传动装置，可以有效地对收割机的动力系统进行控制，对液压栗的压力进行调节、控制，从而有效提高了使用效率。
[0016]4)本发明中设有打捆装置，可以对脱粒后的秸杆就行粉碎、烘干，压缩成大小固定的麦稻块后排出收割机。
[0017]5)本发明中设有脱粒装置，可以对水稻进行及时烘干处理后并包装入袋，有效解决了水稻收割后的需要晒干的工序，及时有效地解决了问题，提高了生产效率。
【附图说明】
[0018]图1是带有变速传动装置的水稻收割机的结构示意图；
图2是图1中液压升降台的结构示意图；
图3是图1中变速传动装置的结构示意图；
图4是图1中打捆装置的结构示意图；
图5是图1中脱粒装置的结构示意图；
图中:1、底盘机架，2、行走装置，3、脱粒装置，4、收割装置，5、拔禾装置，6、割台装置，7、打捆装置，8、变速传动装置，9、驾驶台，10、集粮装置，11、液压升降台，12、底座，13、液压升降驱动装置，14、升降装置，15、主轴，16、上支撑板，17、旋转平台，18、旋转装置，19、第一固定座，20、第二固定座，21、第三固定座，22、第四固定座，23、第一支撑柱，24、第二支撑柱，25、变速箱，26、液压栗，27、溢流安全阀，28、进油单向阀，29、配油阀，30、限压阀，31、缓冲安全阀，32、计量栗，33、转向器，34、转向液压栗，35、割台升降调节液压栗，36、底盘机架升降调节液压栗，37、行走无级变速液压栗，38、卸粮液压栗，38、拔禾垂直调节液压栗，40、拔禾水平调节液压栗，41、进草口，42、出草口，43、烘干机，44、粉碎机，45、强风机，46、隔草板，47、压料机，48、脱离滚筒，49、分离装置，50、出料口，51、杂质出口，52、过滤筛，53、电机，54、振动器，55、振动盘，56、加热装置。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和【具体实施方式】，进一步阐明本发明。
[0020]结合附图可见，一种带有变速传动装置的水稻收割机，包括底盘机架1、行走装置2、脱粒装置3、收割装置4、拔禾装置5、割台装置6、打捆装置7以及动力装置，所述底盘机架I的上部前端安装有驾驶台9，所述底盘机架I的上部后端安装有集粮装置10以及打捆装置7，所述底盘机架I下端设有行走装置2，所述底盘机架I前端设有割台装置6，所述割台装置6前端设有收割装置4和拔禾装置5，所述收割装置4通过割台装置6与脱粒装置3相连，所述脱粒装置3与集粮装置10相连，所述割台装置6与打捆装置7相连，所述动力装置包括变速传动装置8，所述底盘机架I和行走装置2之间设有液压升降台11，所述液压升降台11包括底座12、设置在底座12内的液压升降驱动装置13、升降装置14、主轴15、上支撑板16以及设置在上支撑板上16的旋转平台17，所述上支撑板16和旋转平台17之间设有旋转装置18，所述底座12上设有第一固定座19以及第20