黄豆收获机用弹齿式植株去土装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于植株去土设备技术领域，具体涉及黄豆收获机用弹齿式植株去土装置。
【背景技术】
[0002]黄豆(学名=Glycine max)又叫青仁乌豆、大豆、泥豆、马料豆、秣食豆，品种有，冬豆，秋豆，四季豆，我国主产于东北地区。中国古称菽，是一种其种子含有丰富蛋白质的作物。豆科植大豆呈椭圆形、球形，颜色有黄色、淡绿色、黑色等。大豆最常用来做各种豆制品、榨取豆油、酿造酱油和提取蛋白质。豆渣或磨成粗粉的大豆也常用于禽畜饲料。
[0003]黄豆(通称)。一年生草本，高30?，80厘米。茎粗壮，直立，或上部近缠绕状，上部多少具棱，密被褐色长硬毛。叶通常具3小叶；托叶宽卵形，渐尖，长3?7毫米，具脉纹，被黄色柔毛；叶柄长2?20厘米，幼嫩时散生疏柔毛或具棱并被长硬毛；小叶纸质，宽卵形，近圆形或椭圆状披针形，顶生一枚较大，长5?12厘米，宽2.5?8厘米，先端渐尖或近圆形，稀有钝形，具小尖凸，基部宽楔形或圆形，侧生小叶较小，斜卵形，通常两面散生糙毛或下面无毛；侧脉每边5条；小托叶铍针形，长I?2毫米；小叶柄长1.5?4毫米，被黄褐色长硬毛。
[0004]在黄豆收获后，在以往的过程中一般都是通过人工将黄豆植株拔起，由于黄豆植株表面长有黄褐色硬毛，使得在人工操作过程中对操作人员的身心健康造成很大的损伤，而黄豆植株的根有主、侧根之分，可入土 1.5米深，呈钟罩状根系，在人工收获植株时比较费力，而通过将植株整片放火烧掉，也会对环境造成污染，因此通过设备将黄豆植株拔起后，由于黄豆植株根系较深，使得黄豆植株根部带有大量的土，因此，通过去土装置将黄豆植株根部的泥土去除的装置就显得尤为重要。
【发明内容】
[0005]本发明的目的就是要提供一种通过设置左右弹齿，并将左右弹齿呈“八”字型平行设置，并形成一个通道，在驱动轴带动下相互做交错摆拍运动，将植株根部的泥土拍打干净的黄豆收获机用弹齿式植株去土装置。
[0006]本发明是通过以下技术方案来实现的:
黄豆收获机用弹齿式植株去土装置，包括主驱动轴1、偏心轮2、驱动连杆3、平行四杆机构4、驱动杆5、左弹齿6、连杆7、机架8、从动杆9和右弹齿10，其特征在于:所述的机架8上设有主驱动轴1，主驱动轴I与偏心轮2相连接，偏心轮2通过驱动连杆3与平行四杆机构4相连接，平行四杆机构4与驱动杆5连接；所述的驱动杆5下端连接有左弹齿6，所述的从动杆9通过连杆7与驱动杆5相连接，在从动杆9下端连接有右弹齿10。
[0007]所述的左弹齿6和右弹齿10相互做交错摆拍运动，左弹齿6和右弹齿10呈“八”字型平行设置，并形成一个通道。
[0008]与现有技术相比较，本发明的有益效果在于: 本发明提供的左弹齿6向下摆动，右弹齿10向上摆动，在弹齿作用力及重力作用下迫使根系左侧土块掉落。驱动杆5反向摆动时，左弹齿6向上摆动，右弹齿10向下摆动，通过左弹齿6和右弹齿10的交错摆拍运动对根系夹带的土壤进行拍打，完成黄豆果秧在夹持输送过程中的去土作业。左弹齿6和右弹齿10平行配置形成清土通道，在通道的入口和出口处呈“八”字型张口，以便夹持输送的黄豆秧果顺利进出拍土通道在左弹齿6和右弹齿10作用力及重力作用下迫使根系右侧土块掉落。
【附图说明】
[0009]图1为本发明的整体结构示意图。
[0010]图中:主驱动轴1、偏心轮2、驱动连杆3、平行四杆机构4、驱动杆5、左弹齿6、连杆
7、机架8、从动杆9、右弹齿10。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本发明做进一步描述:
黄豆收获机用弹齿式植株去土装置，包括主驱动轴1、偏心轮2、驱动连杆3、平行四杆机构4、驱动杆5、左弹齿6、连杆7、机架8、从动杆9和右弹齿10。
[0012]如附图1所示，其中机架8上设有主驱动轴1，主驱动轴I与偏心轮2相连接，偏心轮2通过驱动连杆3与平行四杆机构4相连接，平行四杆机构4与驱动杆5连接；所述的驱动杆5下端连接有左弹齿6，所述的从动杆9通过连杆7与驱动杆5相连接，在从动杆9下端连接有右弹齿10。
[0013]其中左弹齿6和右弹齿10相互做交错摆拍运动，左弹齿6和右弹齿10呈“八”字型平行设置，并形成一个通道。
[0014]本发明在具体使用时，动力经链传动传到主驱动轴1，带动偏心轮2旋转，然后通过驱动连杆3与平行四杆机构4连接起来，将主驱动轴I的旋转运动转变为驱动杆5带动左弹齿6和右弹齿10的左、右梳刷运动。在进行挖掘收获作业时，由收获装置将黄豆植株拔起，在夹持链输送的过程中，植株根部正好经过左弹齿6和右弹齿10梳刷的弹齿中间，通过左弹齿6和右弹齿10的交错摆拍运动对根系上夹带的土壤进行拍打，完成黄豆秧在夹持输送过程中的去土作业。左弹齿6和右弹齿10平行配置形成清土通道，在通道的入口和出口处呈“八”字型张口，以便夹持输送的黄豆秧顺利进出拍土通道。
【主权项】
1.黄豆收获机用弹齿式植株去土装置，包括主驱动轴(I)、偏心轮(2)、驱动连杆(3)、平行四杆机构(4)、驱动杆(5)、左弹齿(6)、连杆(7)、机架(8)、从动杆(9)和右弹齿(10)，其特征在于:所述的机架(8)上设有主驱动轴(I )，主驱动轴(I)与偏心轮(2)相连接，偏心轮(2)通过驱动连杆(3)与平行四杆机构(4)相连接，平行四杆机构(4)与驱动杆(5)连接；所述的驱动杆(5)下端连接有左弹齿(6)，所述的从动杆(9)通过连杆(7)与驱动杆(5)相连接，在从动杆(9)下端连接有右弹齿(10)。2.如权利要求1所述的黄豆收获机用弹齿式植株去土装置，其特征在于:所述的左弹齿(6)和右弹齿(10)相互做交错摆拍运动，左弹齿(6)和右弹齿(10)呈“八”字型平行设置，并形成一个通道。
【专利摘要】本发明属于植株去土设备技术领域，具体涉及黄豆收获机用弹齿式植株去土装置，包括主驱动轴（1）、偏心轮（2）、驱动连杆（3）、平行四杆机构（4）、驱动杆（5）、左弹齿（6）、连杆（7）、机架（8）、从动杆（9）和右弹齿（10），其特征在于：所述的机架（8）上设有主驱动轴（1），主驱动轴（1）与偏心轮（2）相连接，偏心轮（2）通过驱动连杆（3）与平行四杆机构（4）相连接，平行四杆机构（4）与驱动杆（5）连接；所述的驱动杆（5）下端连接有左弹齿（6），所述的从动杆（9）通过连杆（7）与驱动杆（5）相连接，在从动杆（9）下端连接有右弹齿（10）。本发明的有益效果为结构简单，实用性强。
【IPC分类】A01D75/00, A01D45/24
【公开号】CN105103789
【申请号】CN201510539460
【发明人】李丽红
【申请人】李丽红
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月30日