控制卸载系统的谷物传送速率的方法
【技术领域】
[0001]本发明通常涉及在谷物保持装置内的、用于将谷物供给卸载机的装置的控制，该卸载机可操作成用于从保持装置传送谷物。
【背景技术】
[0002]当前的谷物保持系统(例如农业收割机的联合收割机谷物储罐卸载系统)通常包括将谷物供给一个或若干个卸载机传送器的单个或多个装置，通常为一个或若干个横向传送器，该一个或若干个卸载机传送器通常为竖直卸载机传送器，它包括卸载机传送器元件，例如螺旋传送器，该卸载机传送器元件可操作成用于将谷物升高至大致水平的传送器或螺旋传送器，该传送器或螺旋传送器将谷物传送给卡车或其它保持箱。当前，大部分横向、竖直和水平传送器或螺旋传送器只能够以最大卸载或排出速率来操作该系统或者处于关闭状态。
[0003]农业收割机收割具有变化水含量的多种不同类型的谷物。根据谷物的类型和谷物的水含量，谷物从农业收割机的卸载速率能够有很大变化。由卸载系统消耗的发动机功率量也由于谷物的类型和水含量而有较大变化。通常，水含量大于百分之25的玉米将消耗最大量的发动机功率。
[0004]非常希望使得农业收割机的收割速率最大化，这通常需要使得农业收割机在它的最大发动机功率下操作。不幸的是，由于当卸载农作物消耗大量功率时(例如具有更高水含量的玉米)由卸载系统消耗增加量的发动机功率，农业收割机可能遇到超过最大发动机功率的操作状态，从而导致农业收割机失速。相反，当卸载农作物消耗减小量的功率时，农业收割机可能有可以使用的附加发动机功率。
[0005]因此，需要一种根据监测的收割机功率源的参数来控制农业收割机的卸载系统的传送速率的方法，以便使得操作性能最大化。例如，卸载系统的传送速率将响应超过预定最大值的参数而降低，并响应小于预定最大值的参数而增加。
【发明内容】
[0006]本发明大致涉及根据监测将谷物供给卸载机系统的装置的操作参数以及使得该参数与最大预定界限值比较来控制卸载机系统的传送速率。
[0007]根据本发明的一个方面，一种控制卸载机系统的谷物的传送速率的方法包括提供谷物保持装置和提供与该谷物保持装置连通的卸载机，该卸载机有用于从谷物保持装置接收谷物的进口以及用于排出谷物的出口。该方法还包括在谷物保持装置内提供可操作成用于将谷物保持装置内的谷物可控制地供给卸载机的装置。该方法的特征在于:监测与该装置的功率源相关联的参数；使得功率源的该参数与最大预定界限值比较；以及自动控制该装置向卸载机传送谷物的传送速率。
[0008]本发明的控制方法的优点在于，通过监测和使得卸载机系统的操作参数与最大预定界限值比较，能够控制谷物的传送速率，以便使得性能最大化。
[0009]通过下面结合附图对优选实施例的更详细说明，将清楚本发明的其它特征和优点，该附图通过实例表示了本发明的原理。
【附图说明】
[0010]图1是典型农业收割机的简化正视图，该农业收割机包括卸载机，该卸载机可根据本发明控制地操作成用于将谷物从机器的谷物储罐卸载至伴随的容器内。
[0011]图2是图1的卸载机的多个方面的简化透视图，该卸载机与可根据本发明控制成用于向该卸载机供给谷物的装置相连。
[0012]图3是图1和2的卸载机和相关联装置的简化示意图，并另外表示了本发明的控制的多个方面。
[0013]图4是表示本发明的控制操作的示例方法的步骤的流程图。
[0014]图5是表示本发明的控制操作的示例方法的步骤的流程图。
【具体实施方式】
[0015]下面参考附图，在图1中表示了示例农业收割机器或农业收割机10，它包括卸载机系统11，该卸载机系统11有卸载机或卸载机传送器12，该卸载机或卸载机传送器12与谷物保持装置连通或者可操作成用于从谷物保持装置卸载谷物，该谷物保持装置是普通谷物储罐14，布置在收割机10的上部区域上。如图1中所示，收割机10表示为公知的、市场上可获得的联合收割机，该联合收割机可操作成用于收割多种谷物，包括但不局限于:小麦、豆、玉米、稻米等。通常，谷物进行收割，并从茎、荚或其它农作物材料上脱粒，且通过清洁谷物传送器而离开收割机10的清洁系统传送至谷物提升机(未示出)。然后，谷物提升机使得谷物向上升高至谷物供给传送器，该谷物供给传送器可操作成用于将谷物排出至谷物储罐14内。当谷物储罐14充满谷物或者充装至合适高度时，卸载机传送器12能够操作成用于将谷物从储罐14卸载至地面上或卸载至货车、卡车或其它车辆、或者箱或其它谷物容器16 (例如所示的更大容器)或16A (更小容器)内。
[0016]在一个实施例中，谷物储罐和卸载机或卸载机传送器能够与静止谷物储罐或可运动谷物储罐相连，该静止谷物储罐或可运动谷物储罐并不与收割机相连。
[0017]还参考图2和3，谷物储罐14包括可操作成用于将容纳于其中的谷物供给或传送给卸载机传送器12的装置18。这里，装置18包括一对普通横向传送器20和22，该对普通横向传送器20和22以公知方式布置在谷物储罐的地板中的侧向延伸覆盖沟槽58中。横向传送器20和22各自包括大致水平的细长螺旋传送器，该螺旋传送器可通过驱动器24而旋转，如图2中箭头所示，用于通过相应沟槽58而将谷物传送给卸载机传送器12的进口端28中的开口 26。传送给卸载机传送器12的谷物从在出口端62处的开口 64(图1)排出。这里还应当知道，尽管在谷物储罐14中的装置18表示为包括用于将谷物供给卸载机传送器12的两个横向传送器20和22，但是多种其它传送器设置能够用于执行该功能，包括但不局限于:单个传送器，或者超过两个传送器，例如两个横向传送器供给主传送器，该主传送器再供给卸载机传送器。还有，尽管表示了螺旋传送器，但是装置18能够包括其它类型的传送器，例如一条或若干条运动皮带，或者适合用于将谷物供给卸载机传送器的任意其它装置。覆盖沟槽可以用于限制从谷物储罐进入沟槽58内的谷物流以及限制能够由储罐内的、在传送器20和22上面的谷物对该传送器20和22施加的压力。
[0018]传送器20和22的驱动器24能够包括流体马达，该流体马达由通过流体管线32而从栗30接收的增压流体来驱动。也可选择，驱动器24能够为电马达驱动器或者机械驱动器，例如皮带驱动器、链驱动器等。在一个实施例中，传送器20和22能够分别由卸载机传送器来驱动。特别参考图3，卸载机传送器12由驱动器24来驱动，该驱动器24也能够是通过栗30来驱动的流体马达、电马达驱动器、或者机械驱动器，例如皮带驱动器、链驱动器等。
[0019]驱动器24和栗30包括本发明的控制元件34，该控制元件34可操作成用于控制卸载机传送器12和装置18，如后面进一步介绍的。如图3中进一步所示，其它控制元件34包括基于处理器的控制器36、输入装置38和至少一个传感器，优选是包括压力传感器40和速度传感器42 (在流体驱动器的情况下)，或者电信号传感器例如电流传感器(在电驱动器的情况下)，或者扭矩或应变仪(在机械驱动器的情况下)，提出了几个可选方案，它们都通过合适的导电通路44而与控制器36连接，该导电通路44能够是例如线束的金属线，或者是有线或无线的通信网络。
[0020]如在图1和2中集中所示，卸载机传送器12包括:细长的向上或大致竖直延伸的螺旋传送器46，该螺旋传送器46支承为用于在向上延伸的管形壳体48中旋转；以及水平定向或定向成与水平方向成很小锐角的细长螺旋传送器50，该细长螺旋传送器50支承为在细长管形壳体51中旋转，该细长管形壳体51与壳体48连接和形成该壳体48的连续部分。壳体51和壳体48的上部部分由壳体48的下部部分以悬臂关系来支承，用于相对于它以公知方式在侧向延伸卸载位置(如图1中所示)和向后延伸装载位置(与卸载位置成大约90度角度)之间旋转。螺旋传送器50与螺旋传送器46连接，因此用于以合适方式旋转，例如通过斜齿轮、虎克(Hooke)接头等，也以公知方式，且螺旋传送器46由与其连接的驱动器24来驱动。
[0021]除了谷物卸载状态(如收割机在田地中运行时操作)，也可能产生反向谷物装载状态。例如，在操作停止后重新开始卸载，即起动状态，或者当谷物储罐14变空时，这些在申请人的美国非临时专利申请N0.12/470153中更详细介绍，该美国非临时专利申请N0.12/470153的申请日为2009年5月21日，该文献整个被本文参引。应当知道，本发明的、控制谷物向卸载机传送器供给的速率的示例方法设置成在这样的反向谷物装载状态中操作，