一种气动式高枝疏果剪的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农业机械领域，具体是一种气动式高枝疏果剪。
【背景技术】
[0002]疏花疏果是提高果树坐果率和果品质量的一项重要措施，现有技术的高枝疏果剪，主要是将普通疏果剪的一只手把固定在长杆上、另一只手把通过绳索拉拽方式被带动，工人手持长杆下端、并拉拽绳索进行修剪作业。这种采用人工手持作业方式的疏果剪，其劳动强度大、作业效率低、易损伤果实表皮，对高位果枝疏剪不便、且存在危险性，并且操作不够方便快捷、修剪作用力不强、整体结构不牢固可靠。因此，需要机械化的高枝疏果剪。
【发明内容】
[0003]发明目的:为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种气动式高枝疏果剪。
[0004]技术方案:为解决上述技术问题，本发明的一种气动式高枝疏果剪，包括剪刀部，剪刀部包括有固定刀臂及与其铰接的活动刀臂，所述固定刀臂的连接端连接中空管，该中空管另一端连接气源，所述中空管上设有进气机构与排气机构；所述中空管内设有压缩弹簧，压缩弹簧一端固定于中空管内，其另一端设有活塞，活塞上铰接有连杆，所述中空管上设有槽，连杆穿过槽与活动刀臂铰接，所述活塞的厚度大于槽的长度。
[0005]进一步地，所述中空管与气源连接的一端上设有把手，进气机构包括进气开关，进气开关一端与把手外壁铰接，进气开关中部连接挡板，该挡板插装于把手内，在挡板上设有气孔；所述挡板上套装有复位弹簧。
[0006]进一步地，所述排气机构包括与把手和中空管连通的排气通道，该排气通道处设有具有圆锥形头部的挡杆，挡杆外部设有排气按钮，排气按钮与把手外壁之间设有套装于挡杆上的复位弹簧。
[0007]进一步地，所述活动刀臂为L型刀臂，L型活动刀臂的一段为与固定刀臂配合的刀刃，L型活动刀臂的另一段为连接段，该连接段与连杆铰接。
[0008]进一步地，所述气源包括气栗及连接气栗与中空管的气管。
[0009]进一步地，所述中空管内设有限位环，限位环限制活塞的运动范围。
[0010]有益效果:本发明的气动式高枝疏果剪，采用高压气体作为动力源，操作省力、修剪动作迅速；整体结构轻便、无刮擦枝条和果实的结构，能方便调节操作疏果剪的行进方向和角度位置。能提高疏花疏果修剪效率，操作简单、方便、不花力气，修剪动作迅速、作用力足够，整体结构紧凑牢固，不会对果实表皮造成损伤。
【附图说明】
[0011]图1为本发明结构示意图；
[0012]图2为图1中剪刀部结构示意图；
[0013]图3为图1中把手处进气机构与排气机构结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
[0015]如图1图3所示的一种气动式高枝疏果剪，包括剪刀部，剪刀部包括有固定刀臂7及与其铰接的活动刀臂8，固定刀臂7的连接端连接中空管6，该中空管6另一端连接气源，中空管6与气源连接的一端上套装有把手4，气源包括气栗I及连接气栗I与中空管6的气管2。中空管6上装有进气机构与排气机构，进气机构与排气机构可设置在把手4上。进气机构包括进气开关3，进气开关3 —端与把手4外壁铰接，进气开关3中部连接挡板16，该挡板16插装于把手4内，在挡板16上开有气孔；挡板16上套装有复位弹簧17。排气机构包括与把手4和中空管6连通的排气通道15，该排气通道15处安装具有圆锥形头部的挡杆14，挡杆14外部装有排气按钮5，排气按钮5与把手4外壁之间设置有套装于挡杆14上的复位弹簧13。中空管6内安装有压缩弹簧9，压缩弹簧9 一端固定于中空管6内，其另一端连接有活塞11，活塞11上铰接有连杆10，中空管6上开有槽，连杆10穿过槽与活动刀臂8铰接，活塞11的厚度大于槽的长度，在中空管6内还装有限位环12，限位环12限制活塞11的运动范围。活动刀臂8可以为L型刀臂，L型活动刀臂8的一段为与固定刀臂7配合的刀刃，L型活动刀臂8的另一段为连接段，该连接段与连杆10铰接。
[0016]具体地，气栗I通过气管2连接到把手4下端，在把手4两侧分别安装进气机构和排气机构，中空管6内装有活塞11、压缩弹簧9和限位环12，固定刀臂7焊接在中空管6顶端，同时可以起到固定压缩弹簧9上端的作用，活塞11与连杆10铰链连接，连杆10与活动刀臂8铰链连接，活动刀臂8与固定刀臂7铰链连接，活塞11、连杆10、活动刀臂8以及固定刀臂7共同构成四杆机构，气栗I的动力可以使活塞11在中空管6内部运动，四杆机构运动传递给活动刀臂8，形成修剪切动作。压缩弹簧9起到复位作用，活塞11的长度大于中空管6上的槽的长度，可以在运动中对槽进行密封，避免漏气。
[0017]进气工作过程:当按住进气开关3时，挡板16左移，使得挡板16中的气孔对准把手4的内部中空管6，此时气源的压力气体可进入中空管6 ;当放开进气开关3时，由于复位弹簧17的作用，挡板16右移，即可阻止压力气体进入中空管6。
[0018]排气工作过程:当按住排气按钮5时，挡杆14右移，挡杆14的圆锥形端部与排气通道15之间出现间隙，使得把手4内部管道中的压力气体可经排气通道15排出；当放开排气按钮5时，复位弹簧13的作用，挡杆14左移，圆锥形端部复位挡住排气通道15，即可阻止压力气体进入排气通道15。
[0019]剪切过程是:启动气栗1，产生的高压气体经气管2进入中空管6，按下进气开关3后，高压气体进入中空管6内部，开始推动活塞11向上运动，连杆10紧跟着运动起来，并且推动活动刀臂8转动，从而使得活动刀臂8与固定刀臂7之间构成剪切运动。
[0020]张开剪刀过程是:先松开进气机构，高压气体被挡在把手4孔与气管2之间，无法继续进入中空管6内部，并且按下排气机构，中空管6下部的排气通道15被打开，中空管6内残余的高压气体经排气通道15排出，中空管6内的气压迅速下降，此时压缩弹簧9可以由被压缩状态恢复伸长，从而推动活塞11反方向运动，活塞11的反向运动引起活动刀臂8反向转动，从而使得活动刀臂8相对固定刀臂7张开。活塞运动到限位环12位置时被阻挡。[0021 ] 工人先开启气栗I，使气栗I产生达到一定压力的气体，然后工人手持把手4部位，让剪刀部的剪刀口对准要剪切的枝条，按下进气开关3并保持，压力气体迅速进入中空管6，压力气体推动活塞11运动使剪刀部实现剪切动作，当枝条被剪断后，松开进气开关3，另外按住排气按钮5，使活塞11处的压缩弹簧9做复位运动，带动剪刀口张开，待剪刀口完全张开后，放开排气按钮5，操作把手4使剪刀口对准下一需要修剪的枝条，如此重复下去，完成一次次的疏果剪枝工作。
[0022]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种气动式高枝疏果剪，其特征在于:包括剪刀部，剪刀部包括有固定刀臂及与其铰接的活动刀臂，所述固定刀臂的连接端连接中空管，该中空管另一端连接气源，所述中空管上设有进气机构与排气机构；所述中空管内设有压缩弹簧，压缩弹簧一端固定于中空管内，其另一端设有活塞，活塞上铰接有连杆，所述中空管上设有槽，连杆穿过槽与活动刀臂铰接，所述活塞的厚度大于槽的长度。2.根据权利要求1所述的气动式高枝疏果剪，其特征在于:所述中空管与气源连接的一端上设有把手，进气机构包括进气开关，进气开关一端与把手外壁铰接，进气开关中部连接挡板，该挡板插装于把手内，在挡板上设有气孔；所述挡板上套装有复位弹簧。3.根据权利要求1或2所述的气动式高枝疏果剪，其特征在于:所述排气机构包括与把手4和中空管连通的排气通道，该排气通道处设有具有圆锥形头部的挡杆，挡杆外部设有排气按钮，排气按钮与把手外壁之间设有套装于挡杆上的复位弹簧。4.根据权利要求1所述的气动式高枝疏果剪，其特征在于:所述活动刀臂为L型刀臂，L型活动刀臂的一段为与固定刀臂配合的刀刃，L型活动刀臂的另一段为连接段，该连接段与连杆铰接。5.根据权利要求1所述的气动式高枝疏果剪，其特征在于:所述气源包括气栗及连接气栗与中空管的气管。6.根据权利要求1所述的气动式高枝疏果剪，其特征在于:所述中空管内设有限位环，限位环限制活塞的运动范围。
【专利摘要】本发明提供一种气动式高枝疏果剪，包括剪刀部，剪刀部包括有固定刀臂及与其铰接的活动刀臂，所述固定刀臂的连接端连接中空管，该中空管另一端连接气源，所述中空管上设有进气机构与排气机构；所述中空管内设有压缩弹簧，压缩弹簧一端固定于中空管内，其另一端设有活塞，活塞上铰接有连杆，所述中空管上设有槽，连杆穿过槽与活动刀臂铰接，所述活塞的厚度大于槽的长度。采用高压气体作为动力源，操作省力、修剪动作迅速；整体结构轻便、无刮擦枝条和果实的结构，能方便调节操作疏果剪的行进方向和角度位置。能提高疏花疏果修剪效率，操作简单、方便、不花力气，修剪动作迅速、作用力足够，整体结构紧凑牢固，不会对果实表皮造成损伤。
【IPC分类】A01G3/025
【公开号】CN105123292
【申请号】CN201510640206
【发明人】戴有华, 刘永华, 高超学, 丁龙保, 刘旭, 黄克, 解振强
【申请人】江苏农林职业技术学院
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年9月30日