联合收割机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一边行驶一边从田地中收割谷杆、对收割谷杆进行脱粒并将获得的谷粒储存于谷粒箱的联合收割机。
【背景技术】
[0002]提出过一种联合收割机，该联合收割机对收纳于谷粒箱的谷粒进行重量测量、水分测量，并将其作为收获的谷粒的收获信息而输出。例如，在专利文献I的联合收割机中，具备将供给到谷粒箱的谷粒中的一部分取入并测定其水分量的水分测定装置以及检测谷粒箱的载荷的称重传感器。在该联合收割机的收获行驶中，根据行驶速度、行驶时间和收割宽度推算出收割面积并且推算出每个该收割面积的谷粒重量的增加，重复这一过程，输出田地的区域单位的收量分布。然而，在根据谷粒箱的载荷测定谷粒重量的增加的情况下，由于谷粒的重量比谷粒箱自身的重量轻，因此要想实现准确地对谷粒重量的较小的增加量进行测定的测定机构，就要附带较大的成本负担。如果不能准确地对谷粒重量的较小的增加量进行测定，就很难对以田地的日照、施肥不均等为主要因素的田地的微小区域的收获不良情况作出评价。
[0003]在专利文献2中公开了如下的联合收割机:为了对分选装置进行调整控制，该联合收割机具备对谷粒的每单位时间的收量进行测定的收量检测装置。该收量检测装置由筒体、开闭筒体的下部口的闸门和设于筒体内部的压敏传感器构成，对谷粒储存到压敏传感器的位置为止的时间进行计测，并根据该计测时间推算谷粒的每单位时间的收量。在该联合收割机中，仅将分选装置控制为通过分选装置的每单位时间的谷粒量越大则分选装置的处理量越大，因此没有考虑到导致每单位时间的收量以与谷杆的生长状态(谷粒的成熟状态)等无关的方式变化的主要因素、即联合收割机的行驶速度等。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:(日本)特开2006 - 081488号公报(图5、图14、图17)
[0007]专利文献2:(日本)特开平3 - 47014号公报(第3页左下栏第6行一第4页右上栏第20行、图1)
【发明内容】
[0008]发明所要解决的技术问题
[0009]鉴于上述实际情况，迫切期望一种能够在一边行驶一边从田地中收割谷杆、对收割谷杆进行脱粒并将获得的谷粒储存于谷粒箱的联合收割机中，准确地对田地中的各区域进行收获评价的技术。
[0010]解决技术问题的技术手段
[0011]本发明的联合收割机一边行驶一边从田地中收割谷杆，对收割谷杆进行脱粒并将获得的谷粒储存于谷粒箱，具备:收量测定容器，其具有收量接收口、收量放出口和收量闸门，所述收量接收口接收向所述谷粒箱供给的谷粒的至少一部分，所述收量放出口放出接收的谷粒，所述收量闸门开闭所述收量放出口 ；收量测定部，其在所述收量闸门关闭的状态下检测出已在所述收量测定容器储存规定容积的谷粒，并输出检测信号；时间推算部，其基于所述检测信号推算储存所述规定容积的谷粒所需的储存时间；收量推算部，其基于行驶速度和所述储存时间推算每单位行驶的收量即单位行驶收量。
[0012]根据该结构，可以推算出向谷粒箱供给的谷粒在收量测定容器中达到规定的规定量(容积)为止所经过的时间(储存时间)，因此可以基于该时间和联合收割机的行驶速度推算出能够收获规定容积的谷粒的行驶距离、换言之每单位行驶的收量即单位行驶收量。换句话说，可以获得田地的微小区域中的收量。此时，在收量测定容器的收量接收口只能部分接收向谷粒箱供给的谷粒的情况下，只要预先知道能够接收的比例，就能够通过基于该比例调整推算的储存时间，求出实际的单位行驶收量。如果采用这种利用向谷粒箱的供给量和可接收量的比例的推算方法，则能够减小收量测定容器的谷粒蓄积容量，因此能够使其构造紧凑，较为优选。另外，推算单位行驶收量所使用的谷粒储存容积较小的话，应该测定的重量也变得较小，与还包含着谷粒箱来测定储存谷粒的重量的现有技术相比，准确地测量所要求的条件较为宽松。而且，由于通过每段时间储存的谷粒所占的容积来导出收量，因此能够避免在重量测定时产生的雨滴等的附着所导致的误差。
[0013]作为稻、麦等的收获谷粒的信息，除了收量以外，水分、蛋白等的食味值也较为重要。若能够按照田地的每个微小区域测定该食味值，则能够评价日照、施肥状态等给食味值带来的影响，能够进行细致的农业经营。为了通过尽可能简单的结构实现该每个微小区域的食味值的测定、所谓的食味测定，在本发明的优选实施方式之一中，联合收割机具备:食味测定容器，其具有将通过所述收量放出口接收到的谷粒放出的食味放出口和开闭所述食味放出口的食味闸门；食味测定部，其在所述食味闸门关闭的状态下测定保持于所述食味测定容器的谷粒的食味值。在该结构中，将收量测定容器用作食味测定容器所用的谷粒接收部，因此能够简化食味测定容器的结构。
[0014]特别是，如果将用于推算单位行驶收量的规定容积的谷粒的至少一部分用于所述食味测定部的食味测定，则用于测定单位行驶收量的谷粒和用于食味测定的谷粒就会切实地成为在相同的微小区域中收获到的谷粒。因此，通过将各个测定数据关联起来并记录为一个数据集，能够将与田地的每个微小区域的收量和食味有关的数据切实地存储起来而不会使之零零散散。
[0015]在联合收割机中，测定对象即谷粒的收割时刻和收量、食味的测定时刻之间会产生时间差。换句话说，测定时刻的联合收割机的行驶位置并非收获该测定谷粒的位置，而是偏离了在该时间差期间行驶的距离。为了避免该问题，在本发明的优选实施方式之一中，基于处理时间和行驶速度，使所述数据集与所述特定位置无上述偏差地匹配，所述处理时间是从利用检测最先收割的谷杆的株根传感器检测谷杆时起到谷粒达到所述收量测定容器的时间。
[0016]在通常的食味测定中，需要使测定中的谷粒成一定时间的静止状态。因此，在将为了进行收量测定而储存于收量测定容器的谷粒原样地使用于下一工序即食味测定的情况下，若在食味测定期间对用于测定单位行驶收量的谷粒进行储存，则效率较高。此时，若所述收量测定容器具有能够对在所述食味测定容器的测定时间的期间向收量接收口供给的谷粒进行储存的容积，则不会出现收量测定容器装满而使谷粒溢出的情况，故为优选。
[0017]在装备收量测定容器和食味测定容器这两者的情况下，若利用同轴状地一体地形成的筒状体构成所述收量测定容器和所述食味测定容器，则可以简化构造，具有优点。
[0018]通过本发明推算的单位行驶收量的一种形态是每单位面积的收量。通过依次推算由联合收割机的收割宽度和微小行驶距离规定的每单位面积的收量，并对其进行显示或者记录，能够把握联合收割机的行驶所带来的收量的变动、也就是田地位置的变化和收量的变化。特别是，通过记录此时的联合收割机的行驶轨迹，能够评价田地的任意位置的收量。
[0019]通过本发明推算的单位行驶收量的另一种形态是从所述田地中划分的每单位区域的收量。特别是，此时如果设单位区域的一边为联合收割机的收割宽度，设获得单位行驶收量的行驶距离为单位区域的另一边，则能够将推算的单位行驶收量原样地用作每单位区域的收量，数据处理上较为优选。
【附图说明】
[0020]图1是说明本发明的基本结构的示意图。
[0021]图2是表示本发明的联合收割机的实施方式之一的侧视图。
[0022]图3是图2的联合收割机的俯视图。
[0023]图4是搭载于图2的联合收割机的收量测定部和食味测定部的示意图。
[0024]图5是用于对搭载于图2的联合收割机的控制装置中的收获信息生成进行说明的功能框图。
[0025]图6是表示收量测定中的时序和闸门的动作的时间图。
[0026]图7是每段时间的收量推算的说明图。
[0027]图8是单位区域的收量推算的说明图。
[0028]图9是表示收量测定部和食味测定部的其他实施方式的示意图。
【具体实施方式】
[0029]在说明本发明的联合收割机的【具体实施方式】之前，