电动多功能农用机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于农用机械。
【背景技术】
[0002]当前农业生产，新鲜蔬菜及其他种类的播种，栽培、管理等、都需要开垄沟栽培、播撒种籽、锄地、耘地等。人工作业是普遍现象。有部分机械也是单调，以人工为动力与机器配合才能完成单项作业。
[0003]例如:播种机只能播种，功能少，不配备自行运动功能，以人为动力来牵引作业；耘地机靠小四轮牵引，功能单一，只能耘地，在大棚或温室里作业很不方便，要么就是人工用很简单的机械来完成作业。开垄沟和锄地，也是只有人工用简单的开垄钩或锄头等。因此很希望有一个农用机械实现多功能作业，来替代人工劳作，减轻劳动者的劳动强度，增加劳动效率。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种可以开垄沟、锄地、耘地、播种的电动多功能农用机。
[0005]本发明的目的是这样实现的:
电动多功能农用机，包括机架1、动力系统A、播种系统B，分力机构系统C，其中动力系统A包括手把14，控制系统，电机19、手柄拉杆15，动力传输24 ;播种系统B包括:楼斗3、B部分播种系统的被动链轮4、输籽种管45、毛刷20、接斗25 ;分力机构系统C包括:升降架9、活动座12-2、C部分分力机构系统的被动链轮Z10-1、定向活动杆12，其特征是:
动力系统A的结构如下:
前6号轴Z6'和后6号轴Z6的两端分别装有轴承座，轴承座固定在机架I的下方前后位置上，地轮18通过螺栓固定在6号轴Z6的两端，前、后6号轴的同一侧上各装有一个前地轮被动链轮说-1，后地轮被动链轮Z6-1，5号轴Z5安装在机架I后中后部且在高于前后6号轴，5号轴Z5上分别装有大链轮Z5-1、小链轮Z5-2及小链轮Z5_3，4号轴Z4装在机架I的中间部分且高度与5号轴Z5等高，4号轴Z4上装有大链轮Z4-1和小链轮Z4-2，前6号轴Z6'上的前地轮被动链轮Z6' -1通过链条与5号轴上的小链轮Z5-2连接，后6号轴Z6的后地轮被动链轮Z6-1通过链条与5号轴上的小链轮Z5-3连接，5号轴上的大链轮Z5-1通过链条与4号轴上的小链轮Z4-2连接；2号轴Z2在机架I上4号轴Z4的前面与4号轴TA等高处，2号轴Z2上依次装有齿轮Z2-C1、小链轮Z2-2、小链轮Z2-3、小链轮Z2-4，4号轴上的大链轮Z4-1与2号轴上的小链轮Z2-2通过链条连接，电机19的输出轴上的两端分别装有小链轮D-1和小链轮D-2，2号轴Z2上的小链轮Z2-3通过链条与电机的小链轮D-1连接，小链轮D-2与小链轮Z2-4连接；3号轴Z3的中间部分装有齿轮Z3-C1，齿轮Z3-C1与2号轴上的齿轮Z2-C1相啮合，3号轴Z3的一端从内向外依次安装小链轮Z3-1、小链轮Z3-2 ;9号轴Z9的轴承座焊接在机架I上，大链轮Z9-1和小链轮Z9-2装在9号轴Z9上，大链轮Z9-1和3号轴上的小链轮Z3-1通过链条相连，9号轴上的小链轮Z9-2和B部分播种系统的被动链轮4通过链条相连接；3号轴上的小链轮Z3-2通过链条与C部分分力机构系统的被动链轮ZlO-1连接；把手14与机架I连接固定；
分力机构系统C的结构如下:
被动链轮Z10-1装在10号轴ZlO上，10号轴ZlO上在安装被动链轮Z10-1的这端设有凸台，被动链轮Z10-1安装在所述凸台的外侧，凸台内侧安装定向活动杆支架27，定向活动杆支架27的中心部分是一个圆形轮27-1，一个正六角星形外套27-2与圆形轮外切，另一个定向活动杆支架27对称的安装在10号轴ZlO上的另一端，被动链轮Z10-1、定向活动杆支架27和10号轴ZlO固定在一起，正六角星形外套27-2的顶点上有安装孔27_3，定向活动杆12为偏心杆；
6个定向活动杆12分别穿过对称的正六角星形外套27-2的顶点上相对应的安装孔27-3，6个定向活动杆12上等距离设有活动座12-2，开垄钩13或者锄片安装在活动座12_2上；10号轴ZlO上与被动链轮Z10-1相对的另一端、正六角星形外套27-2的外侧装有正六角星形定向定位外套27A，正六角星形定向定位外套27A中心为圆型跑道27A-1，四盘轴承ZlO- Zl呈十字排列的位置在圆型跑道27A-1内运行，其中一个轴承ZlO- Zl装在10号轴ZlO上，起到了偏心作用；圆型跑道27A-1上四盘轴承的两边装有防尘盖11，正六角星形定向定位外套27A上的6个顶点安装在定向活动杆12的偏心插头12-1上，在安装10号轴ZlO的中心位置与之横向轴承方向距离L处上设有定位螺栓ZlO- S2，定位螺栓ZlO- S2置于U型滑道26内，U型滑道26通过螺栓固定在升降架9上，10号轴ZlO的两个轴端头各个装有一个轴承ZlO- Z3，每个轴承ZlO- Z3上均设有圆管型外套28，圆管型外套28与轴承ZlO- Z3过盈配合，圆管型外套28与插头29焊接为一体；两个插头A29分别与安装在10号轴ZlO的两端与升降架9两端通过螺栓固定在一起；3号轴Z3上小链轮Z3-1内侧装有一个轴承，所述该轴承外套上也有一个插头B30，插头B30与升降架9的支杆9-1连接固定，3号轴Z3上与小链轮Z3-1相对的另一侧轴头上也装有相同结构的轴承及插头C31，所述该插头C31与升降架9的支杆9-1的另一端连接固定；
播种系统B结构及连接关系如下:
B部分播种系统的被动链轮4装在11号轴Zll的一端通过螺栓固定，楼体管32套装在11号轴Zll的外部，楼体管32的管壁上均匀分布有大小，高度都相同的长方形开口，该长方形开口为输籽种口 35 ;在11号轴Zll的一端与楼体管32之间装有轴承和弹簧33，输播芯子34插在11号轴Zll和楼体管32中间，输播芯子34上有大小间隔排列的输籽种孔，输播芯子34的两端用顶头47固定在楼体管32内，楼体管32焊接在楼斗3上，楼斗3分为结构相同的两套，即I号楼斗和2号楼斗，每个楼斗下方为一个长方形的楼斗下开口 36，楼斗下开口 36与4个输籽种口 35对接，楼斗下开口 36的下方有4个籽种下料接斗37，下料接斗37与楼体管32铰链连接，籽种下料接斗37底部的小孔与下输籽管16相连接；1号楼斗的下输籽管与2号楼斗的下输籽管在末端两两相对应合并后与接斗25相接；
动力系统A部分的升降装置手柄拉杆15的结构及连接关系如下:
插头C31固定焊接在扇形齿轮38的轴承套上，扇形齿轮38与升降拉杆齿轮39啮合，升降拉杆齿轮39的齿轮轴与机架I固定；杠杆41 一端与升降拉杆齿轮39固定，另一端与手柄拉杆15的下端铰链连接，定位扇形齿轮40的齿轮轴固定在机架I上、并且与手柄拉杆15下部铰链连接，控制线46上方与定位手柄42固定，下方连接一根齿条，齿条与定位扇形齿轮40相啮合，定位手柄42、控制线46都固定在手柄拉杆15上；
C部分的升降定位装置包括固定片43和滑道44，固定片43固定在机架前端下方，滑道44与固定片43铰链连接。
[0006]控制系统包括前进倒退开关1、电源开关2.和手把14上的控制开关及电机19。上述控制系统采用电动自行车的控制系统。
[0007]优点是:
机器开成的垄沟质量均比人工要好，齐整又省时，沟中没有余土，栽培秧苗成活率高，开沟速度是每个人工的三倍，相比人工较为优先。
[0008]本机能播种不同种类，颗粒从最小到直径8mm之间的种粒，同时输播肥料等优点，播下的种粒之间分撒均匀，相比人工和其它机器优先。是人为动力结合机器播种时间的三倍。
[0009]耘地质量和人工相比要深、均、快、质量要比人工好，是每个人工的4-5倍。和小四轮相比要浅、慢。在节能、环保、使用方便等要比小四轮优先。
【附图说明】
[0010]图1是本发明的结构右视图；
图2是本发明的结构正视图；
图3是本发明的动力系统A结构示意图；
图4为定向活动杆支架27与正六角星形外套装配结构示意图，
图5为图4的左视图；
图6为图1中C部分的C向视图；
图7为分力机构系统C中定向活动杆12结构示意图；
图8为分力机构系统C中正六角星形定向定位外套27A的装配位置示意图；
图9为分力机构系统C中的升降架与动力系统A连接示意图；
图10为播种系统B的B向视图，即正视图；
图11为图10的右视图；
图12为图10的俯视图；
图13为输播芯子34的结构示意图；
图14为控制分力机构系统C升降定位装置左视示意图；
图15为控制分力机构系统C升降定位装置正视示意图；
图16为分力机构系统C中的定位装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]实施例1:
电动多功能农用机，包括机架1、动力系统A、播种系统B，分力机构系统C，其中动力系统A包括手把14，控制系统，电机19、手柄拉杆15，动力传输24 ;播种系统B包括:楼斗3、B部分播种系统的被动链轮4、输籽种管45、毛刷20、接斗25 ;分力机构系统C包括:升降架9、活动座12-2、C部分分力机构系统的被动链轮Z10-1、定向活动杆12，其特征是:
动力系统A的结构如下: 前6号轴Z6'和后6号轴Z6的两端分别装有轴承座，轴承座固定在机架I的下方前后位置上，地轮18通过螺栓固定在6号轴Z6的两端，前、后6号