一种全自动宠物清洗机及清洗方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种全自动清洗机，特别涉及一种全自动宠物清洗机及清洗方法。
【背景技术】
[0002]随着生活水平的提高，宠物越来越受到人们的喜爱，是养宠物的人越来越多，造就了宠物美容行业的兴盛。传统宠物美容行业给宠物洗澡和烘干都是依赖人工清洗和烘干，这种方式费时、费水，且很容易溅到洗具外和工作人员的身上。且随着宠物的越来越多，宠物美容店每天接待宠物越来越多，工作人员每天清洗宠物越来越多，每天的清洗工作很多，且动物可能在清洗过程中攻击工作人员带来伤害。因此需要一种全自动的宠物清洗机，可以减少工作人员的工作量和伤害，且经济实用。
【发明内容】
[0003]本发明为克服现有技术的不足，提供一种全自动宠物清洗机及清洗方法。
[0004]为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案:
一种全自动宠物清洗机，包括机体，所述机体内部包括恒温水箱、压力栗、立体清洗箱和烘干装置，所述机体上设置有PLC控制器，所述PLC控制器与电脑相连接；所述PLC控制器与恒温水箱和立体清洗机均电连接；
所述恒温水箱上设置有进水管道和出水管道，所述进水管道和储水管道上分别设置有注水阀和出水阀，所述恒温水箱内部设置有温感器、加热管和触发水位控制器，所述加热管用于加热自来水，所述触发水位控制器上设置有两个开关，分别是第一开关和第二开关，所述第一开关位于第二开关的下方；
所述立体清洗箱为立体空心箱体，所述箱体上设置有封闭门，内包括第一管道和第二管道，所述第一管道设置于上下左右的四周，所述第二管道设置于封闭门的对面，所述第一管道和第二管道上设置有复数个喷头；
所述出水阀与所述恒温水箱之间的出水管道上设置有压力栗和沐浴露储存器，所述出水阀为一路两通交替阀，所述沐浴露储存器包括储存池、管道和电磁阀，所述管道与所述储存池连接，所述电磁阀设置于所述管道上，所述管道与所述出水管道连通；所述出水阀与所述第一管道和第二管道连接，所述第一开口和第二开口设置于所述立体清洗箱的左右两侧；
所述烘干机连接管道设置于所述清洗箱的一侧，所述烘干机与第二一路两通交替阀连接，所述第二一路两通交替阀分别与第三管道和第四管道连接，所述清洗箱上设置有供烘干机的气流进去的第一开口和第二开口，所述第三管道与第一开口连通，所述第四管道与第二开口连通。
[0005]进一步的，所述机体顶部上还设置有第二开口。
[0006]进一步的，所述箱体底板四个角落设置有滚动轮。
[0007]进一步的，所述立体清洗箱底部设置有流水出口。
[0008]进一步的，所述加热管位于所述第一开关的下方。
[0009]进一步的，所述温感器位于所述恒温水箱壁上，低于所述第一开关。
[0010]进一步的，所述第一开口和第二开口设置于所述立体清洗箱的左右两侧。
[0011]—种全自动宠物清洗机的清洗宠物方法，其特征在于包括如下步骤:
(1)储备温水:设备接通电源，打开恒温水箱上的注水阀，自来水流进恒温水箱，当水位高于水位控制器底部第一开关时，第一开关触发，加热管开始加热，注水继续，当水位上升到水箱上部触发水位控制器上部开关时，注水阀关闭，这时水箱已满，水温加热到指定温度时，水箱里的温感器会传来信号，加热管停止加热；
(2)清洗宠物:打开立体清洗箱上的封闭门，把宠物放入立体清洗箱，关闭封闭门，PLC控制器上选好动物种类，确认后，电脑会根据宠物体积大小及毛发长短计算出清洗模式，将压力栗调整到适当的压力，沐浴露储存器中加入选定的沐浴露；启动压力栗，将水箱里的温水抽出增压后，送入第一一路两通交替阀所连接的立体清洗箱，第一一路两通交替阀每间隔十秒交替打开，温水经过增压管道会从喷头喷出，同时打开沐浴露储存器上的电磁阀，由于虹吸作用，沐浴露会顺着管道流进出水管道，再流进喷头喷到清洗箱中的宠物身上，0.5-lmin后电磁阀关闭，开始喷清水对宠物进行清洗；喷头的交错设计则将香波均匀喷洒到宠物的每个部位，进行清洗；
(3)烘干:待恒温水箱水位下降到底部，触发水位控制器底部开关时，清洗完成，栗头关闭，第一一路两通交替阀关闭，烘干装置打开，开始对宠物进行烘干，烘干装置上的第二一路两通交替阀开启，使得第三管道和第四管道上的风交替吹进清洗箱中对宠物进行烘干，烘干完成后烘干装置自动关闭，打开封闭门将宠物抱出，清洗完毕。
[0012]相对现有技术，本发明的有益效果是:
本发明自动宠物清洗机设计第一一路两通交替阀及两个管道出水，减少了因四周密集的水幕会让宠物有压迫感和紧张感，容易躁动不安，且两通道的水能全方位清洗宠物，清洗非常干净;
本发明自动宠物清洗机设计第二一路两通交替阀再烘干的时候交替出风，烘干效果更好，节省时间和能源；
本发明的全自动清洗机操控简单，只需在显示屏上选好要动物种类即可，电脑会自动计算出清洗模式，30分钟左右完成清洗烘干，整个过程在清洗箱内完成，期间无需人为辅助，大大节省了人力和劳动成本，降低了人被动物攻击的风险。
【附图说明】
[0013]图1是本发明一具体实施例中全自动宠物清洗机的结构示意图；
图2是本发明一具体实施例中的恒温水箱、压力栗和一路两通出水阀结构示意图。
[0014]附图标记
1-机体；2_恒温水箱；3_立体清洗箱；4-PLC控制器；5_注水阀；51_进水管道；6_储存池；61_管道；62_电磁阀；7_出水管道；8_加热管；81_温感器；9_触发水位控制器；10-第一开关；11_第二开关；12_压力栗；13_第一一路两通交替阀；14_烘干装置；15_第一管道；16_第二管道；17_喷头；18_第二一路两通交替阀；182_第三管道；181_第四管道；19-第一开口 ； 191-第二开口 ；20_第三开口 ；21_封闭门；22_滚动轮；23-流水出口。
【具体实施方式】
[0015]参阅图1和图2，一种全自动宠物清洗机，包括机体1，所述机体I内部包括恒温水箱2、压力栗12、立体清洗箱3和烘干装置14，所述机体I上设置有PLC控制器4，所述PLC控制器4连接电脑，所述PLC控制器4与恒温水箱2和立体清洗机3均电连接。电脑会根据宠物体积大小及毛发长短计算出清洗模式，将可控压力式栗头调整到适当的压力，且能控制加热管加热到合适的水温，过高是停止加热，过低时开始加热；
所述恒温水箱2上设置有进水管道51和出水管道7，所述进水管道51和出水管道7上分别设置有注水阀5和出水阀13，所述注水阀5与自来水管连接，用于控制自来水进出恒温水箱；出水阀用于控制恒温水箱中的水流出恒温水箱2 ;恒温水箱5内部设置有温感器81、加热管8和触发水位控制器9，加热管8用于加热自来水，触发水位控制器9上设置有两个开关，分别是第一开关10和第二开关11，所述第一开关10位于第一开关11的下方；开始时关闭出水阀6，打开注水阀5，当水位到达第一开关10处时，第一开关10触发，加热管8开始加热，继续加水，直到水位到达第二开关11处，加热管8停止加热。所述温感器81位于所述恒温水箱2壁上，低于所述第一开关10。
[0016]所述出水阀13与所述恒温水箱之间的出水管道上设置有压力栗12和沐浴露储存器，所述出水阀为第一一路两通交替阀，所述沐浴露储存器包括储存池6、管道61和电磁阀62，所述管道61与所述储存池6连接，所述电磁阀62设置于所述管道61上，所述管道61与所述出水管道7连通；所述出水阀7与所述第一管道15和第二管道16连接，所述第一开口 19和第二开口 191设置于所述立体清洗箱3的左右两侧。
[0017]烘干机14连接管道设置于所述立体清洗箱3的一侧，所述烘干机与第二一路两通交替阀18连接，所述第二一路两通交替阀18分别与第三管道182和第四管道181连接，所述立体清洗箱3上设置有供烘干机的气流进去的第一开口 19和第二开口 191，所述第三管道182与第一开口 19连通，所述第四管道181与第二开口 191连通。
[0018]立体清洗箱3为立