一种高控型预混分料轮式播种机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于农业耕种机械自动化设备领域，具体涉及一种高控型预混分料轮式播 种机。
【背景技术】
[0002] 我国作为农业大国，由于工业发展水平的限制和农村存在十分庞大的劳动力资 源，中国农业机械化的程度仍较低。人力操作和手工工具尚占主导地位。由于耕地资源珍 贵，必须因势利导做到充分使用，尤其是分布在山地丘陵崎岖的耕地，无法大面积集中使用 联合耕种或收割机，只能依靠手工作业，但效率极低，劳动强度和难度极大。并且，种子在需 要预先与生长剂或者促发芽剂等农药药粉预混之后，才能进行播种作业，因此进一步增大 了作业强度。如果在山地等较为贫瘠的土地上播撒混合药物不均匀的种子，将会大大影响 此后的收获，令劳动作业得不到应有的回报。
[0003] 与此同时，播种是最费体力的劳动，工作人员需要在行进过程中频繁拿种、弯腰和 放种，劳动强度极大，十分辛苦。
[0004] 鉴于上述情况，申请人发明了一种适用于山地作业的自动化农业播种机械，能够 预先均匀搅拌种子和药粉，并将种子颗颗独立输送，自动播种，极大得提升了播种成功率， 对农业增收提供有力保障。
【发明内容】
[0005] 本发明所要解决的技术问题是提供一种高控型预混分料轮式播种机，能够预先均 匀搅拌种子和药粉，自动播种作业，降低了劳动强度且极大得提升了播种成功率，对农业增 收提供有力保障。
[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种高控型预混分料轮式播种 机，其特征在于包括种仓、粉仓、混料仓、分种装置和播种轮，所述的种仓和粉仓通过导料管 联通混料仓，混料仓通过分种装置连接播种轮；所述混料仓呈中空球体形，在混料仓内部设 置螺旋混料条孔；混料仓包括搅混驱动装置，所述搅混驱动装置包括搅混电机，所述搅混电 机通过电机轴连接丝杠，在上输料总管上设置螺纹，丝杠与螺纹相啮合。
[0007] 本发明所述的高控型预混分料轮式播种机，其特征在于所述播种轮包括轮体和中 轴，轮体在行走时围绕中轴转动；在中轴内设置储种仓，在轮体内围绕储种仓放射状设置三 条以上的播种条孔，在储种仓上部和下部分别设置进料口和出料口；当轮体转动带动播种 条孔旋转到储种仓正上方时，此播种条孔能够接通储种仓的进料口，种子能够进入储种仓 内暂时储放；当轮体转动带动播种条孔旋转到储种仓正下方时，此播种条孔能够接通储种 仓的出料孔，将种子播种到地面上。
[0008] 播种机构还包括播种轮导向装置，所述视频监视扫描装置、控制装置和转向调节 装置，所述控制装置连接转向调节装置；转向调节装置连接播种轮。
[0009] 视频监视扫描装置包括平衡杆，平衡杆的中部通过铰接轴铰接安装在机架的顶 部，平衡杆的两端顶部安装红外线扫描仪，所述红外线扫描仪能够扫描地面起伏状况，并把 数据通过数据线传输到控制装置。
[0010] 所述转向调节装置包括防震前叉，所述防震前叉的下端连接播种轮的中轴，防震 前叉的上端连接转动齿轮环，转动齿轮环套装在下输料总管上；在机架上安装转向电机，所 述转向电机通过主动齿轮啮合转动齿轮环；控制装置能够控制转向电机的开闭、转速和转 向。
[0011] 所述分种装置包括上输料总管，在输料管上设置出料开关阀；出料开关阀包括阀 仓，所述阀仓安装在上输料总管的外壁上；在上输料总管上开设插口，在阀仓内通过拉簧安 装连接阀板，所述阀板能够插入插口中并完全封闭上输料总管；在阀仓内还设置有拉线、绕 线滚轮和绕线棘轮，所述绕线滚轮设置在阀板的下方，绕线棘轮通过电动滚筒安装在阀板 的上方，在阀板靠近拉簧的一端上开设穿线孔；拉线一端盘绕在绕线滚轮上，拉线的另一端 穿过穿线孔后盘绕在绕线棘轮上；在阀仓内设置棘轮卡爪，所述棘轮卡爪连接气缸，所述气 缸能够带动棘轮卡爪伸缩卡住或者松开绕线棘轮；当需要打开上输料总管时，气缸带动棘 轮卡爪松开绕线棘轮，阀板在拉簧作用下从插口中抽出；当需要封闭上输料总管时，电动滚 筒带动绕线棘轮旋转收紧拉线，令阀板插入插口中，封闭上输料总管，而后气缸带动棘轮卡 爪伸入并卡紧绕线棘轮。
[0012] 本发明的有益效果是： 1、从种仓和粉仓中下落的种子和药粉进入旋转的混料仓中，在螺旋混料条孔的引导下 翻滚混合，最终达到充分搅混均匀。螺旋混料条孔的设置，延长了种子和料粉的混合移动路 径，令二者混合更加均匀。
[0013] 2、播种轮能够代替农民手工作业，在旋转前进过程中将种子逐颗种植到地面上， 并且保持相等的间距，播种质量能够保证。通过增减播种条孔的数量或者轮体的大小，能够 控制种距至合适范围，可操作性强。
[0014] 3、播种轮能够在辅助行走的过程中进行播种作业，自动化程度极高，大幅度降低 了劳动强度。而视频监视扫描装置能够扫面前方路况，并实时将信息传递给控制装置，控 制装置通过测算两侧田陇之间的距离，通过控制转向调节装置令播种轮带动行走轮适时转 向，令播种路线始终居中。本装置令播种精度更高，播种效率和质量得以提升。
[0015] 4、出料开关阀能准确控制种子的输送开关作业，令种子的混料、播种和行进三个 程度相对独立，互不干扰。既能边行进边播种，也能在搅混过程中即时止停播种作业而无需 停止行进，令添种加料或者均匀搅混等操作更为灵活。
[0016] 5、本发明结构精炼，适于实用，生产和使用成本较低，适宜在业界推广普及。
【附图说明】
[0017] 图1是本发明的结构示意图； 图2是图1的I部结构放大图； 图3是张紧弹拉棍的结构示意图； 图4是图3的A向结构示意图； 图5是行走机构的结构示意图； 图6是图5的II部结构放大图； 图7是图5的III部结构放大图； 图8是播种机构的结构示意图； 图9是图8的IV部结构放大图； 图10是图8的V部结构放大图； 图11是仓体的结构示意图； 图12是图11的VI部结构放大图； 图13是顶盖的结构示意图； 图14是搅混电机和防颤装置的结构示意图； 图15是粉料回收装置的结构示意图； 图16是图15的_:?部的结构放大图； 图17是图15的flii部的结构放大图； 图18是图15的I部的结构放大图； 图19是视频监视扫描装置的结构示意图； 图20是播种轮和播种轮转向装置的结构示意图； 图21是播种轮的结构示意图； 图中：1、视频监视扫描装置；2、播种机构；3、机架；4、播种轮；5、行走轮支架；6、行走 轮；7、撑棍；8、上凸块；9、插棍；10、张紧弹拉棍；11、位置固定环；12、上凸块；13、下凸块； 14、弧形挡头；15、弹簧；16、螺纹；17、电动滚筒；18、支臂；