时左侧支撑导轮不接触硬直行走轨道43)。
[0055]所述右侧行走机构51包括枢接于右支撑横梁211前端的可升降的右前驱动轮511和枢接于右支撑横梁211后端的可升降的右后驱动轮512 ;在所述右前驱动轮511和右后驱动轮512之间还设置有右侧支撑导轮。当所述湿旱地多功能耕作机沿硬直行走轨道43前后移动时，所述右前驱动轮511和右后驱动轮512承坐于所述硬直行走轨道43上(即此时右侧支撑导轮不接触硬直行走轨道43)。
[0056]当遇到具有高低落差的硬直行走轨道43时(在此以前方的硬直行走轨道高于当前的硬直行走轨道为例)，处于行进前方的左前驱动轮521和右前驱动轮511先接触到前方的高的硬直行走轨道。此时，通过控制所述左前驱动轮521和右前驱动轮511、以及控制左后驱动轮522和右后驱动轮512降低(即回缩)，使左后驱动轮522、右后驱动轮512、左侧支撑导轮、和右侧支撑导轮同时接触到硬直行走轨道，并支撑起整个湿旱地多功能耕作机；而后，继续控制所述左前驱动轮521和右前驱动轮511回缩，令二者的轮面能够适应所述前方的高的硬直行走轨道的高度；之后，控制左后驱动轮522和右后驱动轮512推动所述湿旱地多功能耕作机继续前行，直至所述左侧支撑导轮和右侧支撑导轮逼近所述前方的高的硬直行走轨道(此时所述左前驱动轮521和右前驱动轮511已行走于所述高的硬直行走轨道上);此时，再控制左前驱动轮521和右前驱动轮511、以及控制左后驱动轮522和右后驱动轮512升高(即伸长)，使所述左侧支撑导轮和右侧支撑导轮的轮面能够适应所述前方的高的硬直行走轨道的高度；再控制左后驱动轮522和右后驱动轮512推动所述湿旱地多功能耕作机继续前行，直至所述左侧支撑导轮和右侧支撑导轮行走于所述高的硬直行走轨道上；此时，控制所述左后驱动轮522和右后驱动轮512降低(即回缩)，直至所述左后驱动轮522和右后驱动轮512的轮面与所述高的硬直行走轨道的高度相适应，并控制左前驱动轮521和右前驱动轮511推动所述湿旱地多功能耕作机继续前行；当所述左后驱动轮522和右后驱动轮512接触到所述高的硬直行走轨道上时，将所述左前驱动轮521和右前驱动轮511、所述左后驱动轮522和右后驱动轮512同步提升，令左侧支撑导轮和右侧支撑导轮回复至之前的不接触硬直行走轨道的状态，所述湿旱地多功能耕作机继续前行。
[0057]当所述湿旱地多功能耕作机在沿当前硬直行走轨道行进至尽头时，就需要切换至另一条硬直行走轨道上。为此，本发明将所述左前驱动轮521、左后驱动轮522、右前驱动轮511、和右后驱动轮512设置为枢转式结构，即能够相对于左支撑横梁221和右支撑横梁211改变方向。在进行硬直行走轨道切换时，先将左前驱动轮521和左后驱动轮522降低(即回缩)，令左侧支撑导轮得以接触到硬直行走轨道；而后，将所述左前驱动轮521和左后驱动轮522转动九十度；再将左前驱动轮521和左后驱动轮522升高(即伸长)，使二者重新接触到硬直行走轨道。至此，左侧行走机构的方向调整完毕。再依上述步骤调整右侧行走机构的方向，从而令左前驱动轮521、左后驱动轮522、右前驱动轮511、和右后驱动轮512均处于同一方向，再施以动力，即可将所述湿旱地多功能耕作机从当前的硬直行走轨道移位至另一条与之平行的硬直行走轨道上。然后，再按上述方式调整左前驱动轮521、左后驱动轮522、右前驱动轮511、和右后驱动轮512的方向，即可在所述另一条硬直行走轨道上前进并进行工作。
[0058]在实际制造时，所述左前驱动轮521、左后驱动轮522、右前驱动轮511、右后驱动轮512可采用现有技术来实现。例如，令所述左前驱动轮521包括左前驱动电机、左前传动机构、和左前轮，所述左前驱动电机通过左前传动机构而驱动所述左前轮转动；在所述左前轮还设置有刹车机构，还包括驱动所述左前驱动轮521升降的左前液压升降器和支撑所述左前驱动轮521枢转的左前枢接器。该左前液压升降器可包括左前液压缸组和对应的液压电控单元，所述左前液压缸组的一端连接左前轮、另一端连接左支撑横梁221的前端，并在所述液压电控单元的控制下升降。至于左前驱动轮521与所述左支撑横梁221之间的左前枢接器，既可设置于所述左前液压缸组的上部，也可设置于所述左前液压缸组的下部。
[0059]所述左后驱动轮522包括左后驱动电机、左后传动机构、和左后轮，所述左后驱动电机通过左后传动机构而驱动所述左后轮转动；在所述左后轮还设置有刹车机构。还包括驱动所述左后驱动轮522升降的左后液压升降器和支撑所述左后驱动轮522枢转的左后枢接器。该左后液压升降器可包括左后液压缸组和对应的液压电控单元，所述左后液压缸组的一端连接左后轮、另一端连接左支撑横梁221的后端，并在所述液压电控单元的控制下升降。至于左后驱动轮522与所述左支撑横梁221之间的左后枢接器，既可设置于所述左后液压缸组的上部，也可设置于所述左后液压缸组的下部。
[0060]所述右前驱动轮511包括右前驱动电机、右前传动机构、和右前轮，所述右前驱动电机通过右前传动机构而驱动所述右前轮转动；在所述右前轮还设置有刹车机构。还包括驱动所述右前驱动轮511升降的右前液压升降器和支撑所述右前驱动轮511枢转的右前枢接器。该右前液压升降器可包括右前液压缸组和对应的液压电控单元，所述右前液压缸组的一端连接右前轮、另一端连接右支撑横梁211的前端，并在所述液压电控单元的控制下升降。至于右前驱动轮511与所述右支撑横梁211之间的右前枢接器，既可设置于所述右前液压缸组的上部，也可设置于所述右前液压缸组的下部。
[0061]所述右后驱动轮512包括右后驱动电机、右后传动机构、和右后轮，所述右后驱动电机通过右后传动机构而驱动所述右后轮转动；在所述右后轮还设置有刹车机构。还包括驱动所述右后驱动轮512升降的右后液压升降器和支撑所述右后驱动轮512枢转的右后枢接器。该右后液压升降器可包括右后液压缸组和对应的液压电控单元，所述右后液压缸组的一端连接右后轮、另一端连接右支撑横梁211的后端，并在所述液压电控单元的控制下升降。至于右后驱动轮512与所述右支撑横梁211之间的右后枢接器，既可设置于所述右后液压缸组的上部，也可设置于所述右后液压缸组的下部。对于所述左侧换向支撑导轮，可具体包括设置于左翼体22的左侧导轮组(由导轮531和导轮532构成)。同样，所述右侧换向支撑导轮包括设置于右翼体的右侧导轮组。
[0062]需要说明的是，由于本发明所述耕作机体积庞大，因此，需提供足够的动力来满足其正常工作，在实际应用中，除可直接接入外部动力之外，还可在该耕作机上设置柴油发电机，利用柴油发电机为耕作机上的各部件提供动力。上述两种提供动力的方式均可通过现有技术来实现，故不再赘叙。
[0063]为应对恶劣天气，减少天气因素对正常作业的影响，本发明所述的耕作机中还设置了多个作物储存仓(如作物储存仓111和作物储存仓112)。所述作物储存仓11可具体包括用于储存作物的仓体12，在这些仓体12上设置有多个通风孔，以确保作物干燥、通风；同时，还在所述仓体