一种联合收获机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种联合收获机。
【背景技术】
[0002]为了提高对大豆、青豆等豆类作物的收割效率，常采用联合收获机对作物进行收害J。然而现有的收获机的采净率不高，经过收获机采摘后的作物上仍然残留有大量的豆荚。
[0003]中国专利文献CN203505076U公开了一种青毛豆收获机，具有采摘机构，所述采摘机构包括壳体以及设置在壳体内部的滚筒，滚筒具有沿着水平方向布置的转轴，在转轴的带动下，滚筒能够沿着瞬时针或者逆时针方向进行转动。在具体采摘作业时，作物被传输机构传输进入壳体的内部，作物的一部分与滚筒上的齿接触，滚筒在转轴的作用下沿着瞬时针或者逆时针方向进行转动，进而通过所述齿将作物上的与所述齿接触的豆荚拍落，以实现对豆荚的采摘收集。然而，由于滚筒只能沿着顺时针或者逆时针方向进行转动，因此，作物进入滚筒内，与滚筒上的齿所接触的部分是有限的，总存在一些接触死角，从而导致不能够与滚筒上的齿接触的豆荚无法被拍落，导致采摘率较低。
【发明内容】
[0004]因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的收获机采摘机构对作物的采摘率较低的缺陷，从而提供一种采摘率高的联合收获机。
[0005]本发明提供一种联合收获机，包括，
[0006]底盘，能够在动力装置的驱动下行走；
[0007]割台，设置在所述底盘上；
[0008]扶起机构，设置在所述割台前端，用于扶起倒伏的作物；
[0009]传输机构，设置在所述割台内，用于接收从所述扶起机构扶起的作物，并夹持和传输作物；
[0010]采摘机构，位于所述割台内，用于接收来自于传输机构的作物，并使果实或种子脱离作物；
[0011]清选装置，用于分离采摘下来的果实或种子中的杂物；
[0012]所述采摘机构包括
[0013]第一采摘组件，设置在传输机构上方，用于对作物进行第一方向上的梳打或拍打；
[0014]第二采摘组件，设置在传输机构上方，用于对作物进行第二方向上的梳打或拍打；
[0015]所述第一方向和所述第二方向形成大于0度且小于180度的夹角。
[0016]进一步地，本发明的联合收获机，
[0017]所述第一采摘组件为滚筒采摘组件，用于对作物进行第一方向上的梳打；
[0018]所述第二采摘组件为对辊采摘组件，用于对作物进行第二方向上的拍打；
[0019]所述第一方向和所述第二方向形成90°夹角。
[0020]进一步地，本发明的联合收获机，所述对辊采摘组件包括
[0021]辊子，至少为两个，位于所述传输机构的两侧成对且间隔一定距离设置，分别具有垂直于所述传输机构传输面的旋转轴线；
[0022]拨片，由弹性材料制成或者表层包覆有弹性材料，设置在所述辊子外壁上，能够跟随所述辊子转动，以与相邻辊子上的拨片形成拍打作物的拍打副。
[0023]进一步地，本发明的联合收获机，成对设置的所述辊子上的所述拨片旋转到彼此最靠近位置时，两个所述辊子上的所述拨片之间的间隙为< 35_。
[0024]进一步地，本发明的联合收获机，所述滚筒采摘组件包括，
[0025]筒壳，具有空腔；
[0026]滚筒轴，设置在所述筒壳的空腔内，具有水平的旋转轴线；
[0027]采摘齿，沿所述滚筒轴外壁的周向设置，并沿轴向形成多排；
[0028]每个所述采摘齿包括，固定在所述滚筒轴上的弹性的螺旋环体，以及沿着所述滚筒轴的径向向外延伸的包覆有弹性材料的线脚。
[0029]进一步地，本发明的联合收获机，还包括
[0030]毛刷辊，为多个，多个毛刷辊呈直线状排布于所述滚筒采摘组件的入口处，并与所述传输机构的传输线形成小于90度的作物入口，用于将作物入口内的作物的顶端导入所述筒壳内。
[0031]进一步地，本发明的联合收获机，所述清选装置包括，
[0032]清选输送带，设置在所述传输机构下方，用于接收经所述采摘机构而脱离的果实或种子；
[0033]振动筛，用于接收从所述清选输送带运输而来的果实或种子，并能够对果实或种子进行振动筛选；
[0034]第一风机，设置在所述清选输送带与所述振动筛之间，用于对从所述清选输送带落下即将落入所述振动筛上的果实或种子进行吹风；
[0035]清选箱，用于收集从所述振动筛上振动筛选下的果实或种子；
[0036]出料输送机构，设置在所述清选箱内，用于将清选后的果实或种子输送出清选箱。
[0037]进一步地，本发明的联合收获机，所述振动筛包括，靠近所述清选输送带的齿形板以及远离所述清选输送带的齿形筛网。
[0038]进一步地，本发明的联合收获机，所述清选装置还包括，
[0039]第二风机，所述第二风机设置在所述清选箱内且位于所述振动筛下方，用于对从所述振动筛上振动落下的果实或种子进行吹风。
[0040]进一步地，本发明的联合收获机，所述扶起机构包括
[0041]两条相对设置的扶起输送带，均设置在所述输送机构前端，并且，两条所述扶起输送带之间形成开口，所述开口向着远离所述输送机构方向逐渐增大；
[0042]若干个拔齿，由柔性材料制成或者所述拔齿表面包覆有柔性材料，设置在所述扶起输送带的表面。
[0043]进一步地，本发明的联合收获机，
[0044]所述传输机构包括，
[0045]夹持输送器，用于将作物从田地上拔起；
[0046]采摘输送器，具有伸入到所述夹持输送器下方的部分，用于接收从所述夹持输送器上传输来的作物并将作物输送到所述采摘机构处；
[0047]所述夹持输送器和/或采摘输送器的输送线与水平面之间形成30°至60°夹角。
[0048]进一步地，本发明的联合收获机，所述夹持输送器和/或采摘输送器均包括两条相对设置的输送链条以及设置在所述输送链条每个链节上的由柔性材料制成的夹块。
[0049]进一步地，本发明的联合收获机，还包括清泥装置，所述清泥装置包括，
[0050]敲泥杆，设置所述夹持输送器下端，能够来回摆动并敲击作物根部；
[0051]导泥槽，沿着所述采摘输送器设置并位于所述采摘输送器下方。
[0052]进一步地，本发明的联合收获机，还包括角度调节机构，用于调节所述割台的倾斜角度；
[0053]所述割台底部还设置有用于使所述割台根据田地起伏而调节高度的限深轮。
[0054]本发明技术方案，具有如下优点:
[0055]1.本发明提供的联合收获机，采摘传输机构夹持着作物并将作物输送到采摘机构中，使用第一采摘组件和第二采摘组件对作物进行两次采摘，并且，第一采摘组件和第二采摘组件的梳打或拍打方向不同，从而能够对作物的不同部位进行梳打或拍打，使得作物上的果实和种子均脱落下来，提高采摘率。
[0056]2.本发明提供的联合收获机，第一采摘组件为滚筒采摘组件，对作物进行第一方向梳打，第二采摘组件为对辊采摘组件，对作物进行第二方向拍打，通过两个垂直方向的梳打或拍打方向，使得分布在作物各个枝叶上的果实或种子均能受到梳打或拍打，提高采净率，降低资源的浪费量。
[0057]3.本发明提供的联合收获机，拨片跟随辊子转动，作物在传输机构带动下经过成对设置的两个辊子之间，并受到拨片的拍打，拨片以水平方向拍打作物，提高采净率。
[0058]4.本发明提供的联合收获机，拨片和辊子转动时，成对设置的两个辊子上的拨片的最近距离< 35_，使大多数的作物的主枝能够恰好通过该间隙，防止辊子采摘组件拍打主枝，防止主枝折断导致采摘的果实或种子中的杂质过多，另外也可以降低拨片的磨损量，提尚使用寿命。
[0059]5.本发明提供的联合收获机，采摘齿具有扭簧式的结构，采摘齿的线脚在接触到作物后，作物可以使线脚绕弹性螺旋环体做一定的摆动，并且在线脚脱离作物后，线脚还可以在弹性螺旋环体的作用下回复原位。因此，线脚能够弹性地拍打作物，缓冲对作物敲打力，减小作物断枝，提高采摘效果。
[0060]6.本发明提供的联合收获机，设置清选装置，对经采摘机构采摘后的果实或种子中的杂质进行分离，第一风机可以将质量较轻的枝叶吹走，而质量较重的果实或种子则能够顺利落入到振动筛上，从而实现清除杂质的作用。
[0061]7.本发明提供的联合收获机，随着振动筛振动果实或种子在齿形板上与枝叶等杂质逐步分离、后移，振动过程中较重果实或种子位于下方，而较轻的枝叶等杂质则被振动到果实或种子上方，在到达齿形筛网后，果实或种子从齿形筛网的筛孔中通过并下落到清选箱底部，再次实现对果实或种子中的枝叶等杂质的分离。
[0062]8.本发明提供的联合收获机，扶起机构用于扶起倒伏的作物，并将所有作物收集送入收获机内，通过在扶起输送带上设置拔齿，拔齿可以增大了扶起输送带的作用范围，并且拔齿接触到作物后，拔齿拨动作物，矫正作物的朝向，使作物逐渐竖立起来，并在两个扶起输送带的作用下，以竖直状态送入到夹持输送器上，以便于后续步骤的采摘，作物以竖直状态送入到收获机内部后，对作物顶部进行采摘，因而可降低采摘的果实或者种子中带有的泥土和枝叶的量，并且能够使更多的豆荚脱落，提高采摘率。
[0063]9.本发明提供的联合收获机，所述拔齿由柔性材料制成或者所述拔齿表面包覆有柔性材料。设置柔性材料，可以防止作物被扯断，保护作物完整，使整个作物及其上的豆荚均能被收入收获机中，提高采摘率。
[0064]10.本发明提供的联合收获机，两个所述扶起输送带的相对的输送面之间的夹角γ为100°至160°，形成大面积的扇形开口，极大地扩展了扶起输送带的作用面积，开口的尾端连接着两条夹持输送器之间形成的夹持空间，在两个所述扶起输送带之间的所有的倒伏的作物均能够通过拔齿扶起，正常的作物也能够