一种蓖麻收割机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农业机械领域，尤其是涉及一种蓖麻收割机。
【背景技术】
[0002]蓖麻是一种常见的一年生草本植物，蓖麻子具有消肿拔毒、通络利窍等很高的药用价值，同时蓖麻油还具有助染、润滑、增塑等很高的经济价值，因此蓖麻已经被作为一种投资小、见效快、效益高的经济作物大规模的种植。由于蓖麻果实密集且果实坚硬、表面带刺，所以人工收割蓖麻困难大，同时人工收割需要进行果实和蓖麻秧两部分收割工作，效率低，投入成本大，已不能满足现有蓖麻种植的需求。而传统蓖麻收获机构都是将蓖麻植株整体割取至收割箱内，在收割箱内通过梳齿等结构将蓖麻秧和蓖麻果实分离，进一步将蓖麻秧吐出，这种收获方式的缺点在于蓖麻秧上的蓖麻果实脱离效率低，且吐出蓖麻秧的过程中还会夹带一些蓖麻果实，造成夹带损失，总的来说传统蓖麻收获机构的収净率较低；同时，传统蓖麻收获机构上方没有导秧板，当蓖麻植株过高时，会造成蓖麻植株进入收获机构困难，进而导致蓖麻果实大量损失。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是，提供一种蓖麻收割机，该机结构合理，节省装备空间，节约制造成本，能耗低，可提高果实和蓖麻秧的分离率，避免漏采低处蓖麻果实，提高果实采净率。
[0004]本发明是通过下述技术方案解决上述技术问题的，
[0005]—种蓖麻收割机，包括车身主体和驾驶室、收割箱、液压提升装置、传输和筛选装置，所述收割箱设置在所述车身主体的前方，所述液压提升系统设置在所述收割箱的后方，所述驾驶室设置在所述车身主体的中部，所述传输和筛选装置设置在所述车体的下方紧邻所述收割箱;所述液压提升装置包括设置在所述收割箱内后方的槽钢导轨，槽钢导轨底部焊接有下横梁，下横梁上设置有支撑板，支撑板上设置有基板，基板上倾斜设置有收割杆和调节液压缸，收割杆上设置有多个梳齿，收割杆一端可转动的固定在基板上，另一端可转动的固定在调节液压缸一端，调节液压缸另一端可转动的固定在基板上。
[0006]优选地，所述液压提升装置还包括垂直设置在槽钢导轨后方的提升液压缸I和提升液压缸II，提升液压缸I和提升液压缸II上方固接有提升横梁，槽钢导轨中部还焊接有上横梁，上横梁和下横梁之间焊接有竖梁，提升横梁下方设置有提升动滚轮，提升动滚轮上绕有提升链，提升链的一端固接在支撑座I上，另一端固接在支撑座II上，支撑座I固定在车身主体上，支撑座11固定安装在上横梁上。
[0007]优选地，在所述收割箱还包括压秧板，压秧板一端固定在上横梁上，另一端自由悬空，基板前方设置有导秧板，基板上方设置有硬毛刷，基板下方交错设置有多个纵向蓖麻收容槽和导秧槽，纵向蓖麻收容槽和导秧槽后部设置有横向蓖麻收容槽;在纵向蓖麻收容槽和横向蓖麻收容槽内分别设置有纵向绞龙和横向绞龙，横向绞龙一端设置有绞龙出料口；收割杆另一端还依次连接有齿轮箱、联轴器和电机，齿轮箱内设置有齿轮，联轴器与电机主轴连接，电机主轴穿过压秧板，并能在压秧板上所开槽内移动，收割箱底部还设置有料斗I和割秧刀，割秧刀设置在收割箱的后方;车身传动主轴通过锥齿轮组将动力传输到横向绞龙主轴和纵向绞龙主轴，纵向绞龙主轴再通过多个链轮组将动力传输到各个纵向绞龙。
[0008]优选地，所述传输和筛选装置包括传输带I和传输带II，下横梁后端设置有连接架，传输带I 一端与连接架倾斜铰接，另一端设置有条形槽和连接销，连接销固定在车身主体上且能在条形槽内移动，传输带I另一端下方还设置有料斗II，料斗II上方倾斜设置有传输带II，传输带II固定在车身主体上，传输带II 一端伸入到料斗II内，另一端下方设置有料筛I，料筛I 一端放置在凸轮I上，另一端与料筛II搭接，料筛II 一端放置在凸轮II上，另一端铰接在车身主体上;料筛II末端设置有叶片出口，叶片出口固定在车身主体上，料筛I与料筛II下方设置有杂物斗，传输带I1、料筛I和料筛II上方倾斜设置有料仓，料仓上端设置有料仓入口，下端设置有出料口，料仓底端还设置有料斗III，传输带III一端伸入到料斗III内，另一端设置在料仓入口上方。
[0009]优选地，所述收割杆与水平面之间的夹角为10°-75°。
[0010]优选地，所述收割杆成对设置，具体数量为2-10个。
[0011]优选地，所述调节液压缸、纵向绞龙和齿轮的数量与所述收割杆的数量相同，所述联轴器和电机的数量为所述收割杆的一半，其中一个联轴器和一个电机带动两根收割杆运动，相邻的两个齿轮(53)相互啮合。
[0012]优选地，所述传输带I和传输带II与水平面之间的夹角均为25°-60°。
[0013]优选地，割秧刀离地的高度为5-15cm0
[0014]优选地，所述料仓与水平面之间的夹角为25°-50°。
[0015]本发明提供的蓖麻收割机结构合理，由于该机没有蓖麻秧排秧机构，因此可以有效节省装备空间、节约制造成本、降低能耗;通过设置液压提升装置，使得收割箱离地面的高度及收割杆角度可调，可根据收割果实的实际高度和实际状况调节收割箱的高度和收割杆有效收割长度，同时还设置了导秧板，较高植株能够在导秧板作用下顺利进入到收获箱中，并将蓖麻果实和蓖麻植株有效分离，避免漏采低处蓖麻果实及蓖麻秧与收割机构碰撞甚至折断导致果实损失;梳齿和割秧刀的设置使得收获蓖麻果实时，蓖麻秧并不被带入到收割箱中，当梳齿收获果实时蓖麻秧受到土地拉力，这种拉力能够使果实更加有效的被采摘，同时蓖麻秧被割秧刀从根部割断直接归田，有效提高了果实和蓖麻秧的分离率，即提高了果实采摘率;采用多级筛选机构能够使蓖麻果实粒与蓖麻茎叶、细小残渣有效分离，即提高了果实采净率。
【附图说明】
[0016]图1是本发明实施例的蓖麻收割机主视图；
[0017]图2为本发明实施例的蓖麻收割机前视图；
[0018]图3为本发明实施例的蓖麻收割机后视图(虚线框为车身主体)；
[0019]图4为本发明实施例的基板结构不意图；
[0020]图5为本发明实施例的绞龙传动示意图。
【具体实施方式】
[0021 ]下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明:
[0022]本发明提供了一种蓖麻收割机，如图1-5所示，包括车身主体1、驾驶室、收割箱2、液压提升装置、传输和筛选装置;收割箱2设置在车身主体1的前方，液压提升系统设置在收割箱2的后方，驾驶室设置在车身主体1的中部，传输和筛选装置设置在车体1的下方紧邻收割箱2。
[0023]液压提升装置包括设置在收割箱2内后方的槽钢导轨8、垂直设置在槽钢导轨8后方的提升液压缸I和提升液压缸113，槽钢导轨8中部和底部分别焊接有上横梁10和下横梁12，上横梁10和下横梁12之间焊接有竖梁13;提升液压缸I和提升液压缸113上方固接有提升横梁4，提升横梁4下方设置有提升动滚轮5，提升动滚轮5上绕有提升链7，提升链7的一端固接在支撑座16上，另一端固接在支撑座119上，支撑座16固定在车身主体1上，支撑座119固定安装在上横梁10上。
[0024]收割箱2包括压秧板11和支撑板15，压秧板11一端固定在上横梁10上，另一端自由悬空，支撑板15设置在下横梁12上，支撑板15上还设置有基板16，基板16上倾斜设置有收割杆26和调节液压缸32，收割杆26上设置有多个梳齿27，收割杆26—端可转动的固定在基板16上，另一端可转动的固定在调节液压缸32—端，调节液压缸32另一端可转动的固定在基板16上;收割杆26另一端还依次连接有齿轮箱29、联轴器30和电机31，齿轮箱29内设置有齿轮53，联轴器30与电机31主轴连接，电机31主轴穿过压秧板11，并能在压秧板11上所开槽内移动;基板16前方设置有导秧板56，基板16上方设置有硬毛刷20，基板16下方交错设置有多个纵向蓖麻收容槽52和导秧槽55，纵向蓖麻收容槽52和导秧槽55后部设置有横向蓖麻收容槽54;在纵向蓖麻收容槽52和横向蓖麻收容槽54内分别设置有纵向绞龙17和横向绞龙18，横向绞龙18—端设置有绞龙出料口 19;收割箱2底部还设置有料斗123和割秧刀50，割秧刀50设置在收割箱2的后方；如图5所示，车身传动主轴58通过锥齿轮组59将动力传输到横向绞龙主轴60和纵向绞龙主轴61，横向绞龙主轴60为横向绞龙18提供动力，纵向绞龙主轴61再通过多个链轮组62将动方传输到各个纵向绞龙17。
[0025]传输和筛选装置包括传输带121和传输带1137，下横梁12后端设置有连接架22，传输带121—端与连接架22倾斜铰接，另一端设置有条形槽34和连接销35，连接销35固定在车身主体1上且能在条形槽34内移动，传输带121另一端下方还设置有料斗1136，料斗1136上方倾斜设置有传输带1137，传输带1137固定在车身主体1上，传输带1137—端伸入到料斗Π36内，另一端下方设置有料筛139，料筛139—端放置在凸轮138上，另一端与料筛1142搭接，料筛Π42—端放置在凸轮1141上，另一端铰接在车身主体1上;料筛1142末端设置有叶片出口 45，叶片出口 45固定在车身主体1上，料筛139与料筛1142下方设置有杂物斗40，传输带1137、料筛139和料筛1142上方倾斜设置有料仓47，料仓47上端设置有料仓入口 48，下端设置有出料口 46，料仓47底端还设置有料斗11143，传输带II1