一种无人搂草机的制作方法

文档序号:9673429阅读:608来源:国知局
一种无人搂草机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种无人搂草机,属于无人机应用技术领域。
【背景技术】
[0002]每年秋季开始,要搂集草原上的牧草,给家畜准备过冬的饲草。先用牧草收割机将草原上青绿色的牧草割倒散铺于地面上晒至半干,因为嫩绿的青草含水份多,堆集在一起会发热腐烂,牧草晒半干后,出动搂草机将散铺于地面上的牧草搂集成草条,搂草的目的是使牧草充分晒干,并便于干草的收集。后期出动打捆机收集草条打成草捆,可将草捆运出草原,堆集在饲养牲畜的集中地,分批用于冬季饲喂家畜。用有人驾驶的搂草机搂集割倒后散铺于地面上的牧草成草条时,驾驶员坐在驾驶室里只能看到附近的草原,不能看到草原的全景,容易发生漏收部分草条的生产事故。

【发明内容】

[0003]本发明的目的在于克服现有技术中的不足,提供无人机供草原航空影像信息给搂集割倒后散铺于地面上的牧草作业的一种无人搂草机。
[0004]无人搂草机前部的搂集草条的装置在草原上进行搂集散铺牧草的作业。在无人搂草机上方的低空中有无人机在飞行。无人机前部的下面安装光电吊舱,安装在光电吊舱内的高像素数码相机对准正在进行搂集割倒后散铺于地面上的牧草的作业的无人搂草机和周围的已搂集过牧草的草原和未搂集过牧草的草原进行全自动化摄影工作,数码相机内的图像传感器将获取的草原航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像,数码图像输入飞控机,引导无人机的飞行。无人机内的锂离子电池甲通过导电线甲分别向无线通信装置甲、电子计算机甲、飞控机、电动机、与电子计算机甲相连的光电吊舱供电。无人机内的无线通信装置甲通过无线电波将草原航空影像信息传送给无人搂草机内的无线通信装置乙,接着输入电子计算机乙储存并运算,其运算结果通过无人自控驾驶装置来精准控制无人搂草机前部的搂集草条的装置进行搂集散铺地面上的牧草的作业,大幅度减少漏搂地面上牧草的事故,提高搂集散铺于地面上的牧草的速度和质量。无人机在低空中一旦发现遗漏搂集散铺于地面上的牧草的情况,便会通知无人搂草机立即补搂牧草,确保将散铺于地面上的牧草全部搂集成草条。在无人搂草机内,锂离子电池乙通过导电线乙分别向无人自控驾驶装置、电子计算机乙、无线通信装置乙供电。由于无人机在空中获取了草原航空影像信息,并向无人搂草机提供了详细的草原航空影像信息,从而使得无人搂草机内的无人自控驾驶装置能够精准控制无人搂草机后部的搂集草条的装置进行高质量的搂集散草成草条的作业。
[0005]无人机上机载的高像素数码相机具有高分辨率的性能,能精准区分已搂集过割倒的牧草的草原、未搂集过割倒的牧草的草原和搂集成牧草草条的草原的图像。高像素的数码相机在空中分别摄录的已搂集过割倒的牧草的草原的图像、未搂集过割倒的牧草的草原的图像和搂集成牧草草条的草原的图像是有明显区别的,无人机上的高像素数码相机还能遥感到从散草晒干成草条的草色的变化。无人机上的无线通信装置甲通过无线电波将图像传送给无人搂草机中的无线通信装置乙、电子计算机乙、无人自控驾驶装置,引导无人搂草机及时搂集地面上散铺的牧草。
[0006]为了解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
由无人机1、锂离子电池甲2、导电线甲3、电子计算机甲4、光电吊舱5、无线通信装置甲6、飞控机7、电动机8、无人搂草机13、搂集草条的装置14、无线通信装置乙15、电子计算机乙16、导电线乙17、无人自控驾驶装置18、锂离子电池乙19组成;
在草原9上有已搂集过割倒牧草的草原10、未搂集过割倒牧草的草原11和搂集成牧草草条的草原12,无人搂草机13在草原9上进行将割倒后散铺于地面上的牧草搂集成草条的作业,在无人搂草机13的后部安装搂集草条的装置14,在无人搂草机13的机身的前部内安装无人自控驾驶装置18,在无人搂草机13的机身的中部安装电子计算机乙16,在无人搂草机13的机身的后部安装无线通信装置乙15,在无人搂草机13的机身的底部安装锂离子电池乙19,在无人搂草机13的上方的低空中有无人机1在飞行,在无人机1的前部内安装电动机8,在无人机1的机身的中部安装锂离子电池甲2,在无人机1的机身的顶部安装无线通信装置甲6,在锂离子电池甲2的后方的上部安装电子计算机甲4,在锂离子电池甲2的后方的下部安装飞控机7,在无人机1前部的下面安装光电吊舱5;
在无人机1内,无线通信装置甲6通过导电线甲3与电子计算机甲4连接,电子计算机甲4通过导电线甲3与光电吊舱5连接,无线通信装置甲6通过导电线甲3与锂离子电池甲2连接,电子计算机甲4通过导电线甲3与锂离子电池甲2连接,锂离子电池甲2通过导电线甲3与电动机8连接,锂离子电池甲2通过导电线甲3与飞控机7连接,飞控机7通过导电线甲3与电动机8连接,电子计算机甲4通过导电线甲3与飞控机7连接,在无人搂草机13内,无线通信装置乙15通过导电线乙17与电子计算机乙16连接,电子计算机乙16通过导电线乙17与锂离子电池乙19连接,电子计算机乙16通过导电线乙17与无人自控驾驶装置18连接,无人自控驾驶装置18通过导电线乙17与锂离子电池乙19连接,锂离子电池乙19通过导电线乙17与无线通信装置乙15连接,无人机1内的无线通信装置甲6通过无线电波与无人搂草机13内的无线通信装置乙15互联。
[0007]锂离子电池甲2和锂离子电池乙19是磷酸铁锂锂离子电池或钴酸锂锂离子电池或锰酸锂锂离子电池或钛酸锂锂离子电池。
[0008]光电吊舱5是内部安装CCD相机的光电吊舱或内部安装CMOS相机的光电吊舱。
[0009]与现有技术相比,本发明的有益效果是:①实现了精准搂集已割倒后散铺于地面上的牧草的作业,无人机在低空中获取到草原航空影像信息,通过无线通信装置和无线电波将草原航空影像信息传送给正在进行搂集散草成草条的作业的无人搂草机,使无人搂草机根据无人机提供的草原航空影像信息精准搂集草原上已经割倒的、散铺于地面上开始晒干的牧草,将散草搂集成草条,为打捆机收集草条打成草捆作好准备。②无人机和无人搂草机全部由锂离子电池供电,不用化石燃油,采用发电过程中不向空气中排放二氧化碳的光伏电流和风电电流给锂离子电池充电,有利于保护生态环境,有利于减缓气候变化,改善空气质量。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]无人机在进行将割倒的牧草搂集成草条的作业的无人搂草机上方的低空中飞行,无人机前部的下面安装有光电吊舱,光电吊舱内部安装的高像素数码相机对准无人搂草机和周围的草原进行全自动化摄影工作,数码相机的图像传感器将获取的草原航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像,数码图像输入飞控机,引导无人机的飞行。草原航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人搂草机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算,其运算结果输入无人自控驾驶装置,控制无人搂草机后部的搂集草条的装置进行搂集割倒后散铺地面上的牧草的作业。
[0012]下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述:
由无人机1、锂离子电池甲2、导电线甲3、电子计算机甲4、光电吊舱5、无线通信装置甲
6、飞控机7、电动机8、无人搂草机13、搂集草条的装置14、无线通信装置乙15、电子计算机乙16、导电线乙17、无人自控驾驶装置18、锂离子电池乙19组成;
在草原9上有已搂集过割倒牧草的草原10、未搂集过割倒牧草的草原11和搂集成牧草草条的草原12,无人搂草机13在草原9上进行将割倒后散铺于地面上的牧草搂集成草条的作业,在无人搂草机13的后部安装搂集草条的装置14,在无人搂草机13的机身的前部内安装无人自控驾驶装置18,在无人搂草机13的机身的中部安装电子计算机乙16,在无人搂草机13的机身的后部安装无线通信装置乙15,在无人搂草机13的机身的底部安装锂离子电池乙19,在无人搂草机13的上方的低空中有无人机1在飞行,在无人机1的前部内安装电动机8,在无人机1的机身的中部安装锂离子电池甲2,在无人机1的机身的顶部安装无线通信装置甲6,在锂离子电池甲2的后方的上部安装电子计算机甲4,在锂离子电池甲2的后方的下部安装飞控机7,在无人机1前部的下面安装光电吊舱5;
在无人机1内,无线通信装置甲6通过导电线甲3与电子计算机甲4连接,电子计算机甲4通过导电线甲3与光电吊舱5连接,无线通信装置甲6通过导电线甲3与锂离
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