集成机器人漫游车的智能地面管理系统的制作方法
【技术领域】
[0001]实例实施方式总体上涉及智能系统，并且更具体而言，涉及包括由机器人漫游车促进的监控和地面护理服务的用于智能地面管理的系统。
【背景技术】
[0002]地面护理维护任务可包括草坪护理和/或园艺任务，所述任务与作为那些努力的结果有希望成功的促进生长或者修剪草坪或花园相关。促进生长使普遍需要的个体将日常注意力集中于确保生长条件适合于正在生长的植被，并且集中于提供必要的护理和修饰任务，以进一步增强生长。
[0003]由于技术能力提高，所以开发了能够用于监控生长条件的各种方面的各种装置或传感器。因此，园丁能够在特定位置使用传感器或装置，来监控和校正(如果需要的话)生长条件。然而，即便通过改善监控装置或传感器，园丁依然通常需要使用高度人工互动，来定位和/或操作装置或传感器
【发明内容】
[0004]因此，一些实例实施方式可提供借助于或者通过包括机器人漫游车(例如，机器人割草机、浇水装置等)与庭院维护相结合地智能控制或管理多个设施的能力。因此，例如，传感器设备和任务执行设备操作可借助于机器人漫游车协调，用于有效的园艺和草坪护理。
[0005]根据一个实例实施方式，提供了一种用于提供智能花园的系统。该系统可包括传感器设备、任务执行设备、庭院维护管理器以及机器人。所述传感器设备可包括设置在地块上的一个或多个传感器。所述任务执行设备可配置为在所述地块上执行任务。所述任务可与生成能够通过所述传感器设备监控的结果相关联。所述庭院维护管理器可配置为与所述传感器设备和所述任务执行设备接合，以比较被测条件和期望条件，以引导所述任务执行设备的操作。所述机器人可配置为运营所述地块并且执行用作所述一个或多个传感器中的一个、用作所述任务执行设备的装置、或者与所述传感器设备或所述任务执行设备互动中的至少一个。
[0006]根据另一个实例实施方式，提供了一种用于提供智能花园的方法。该方法可包括接收来自传感器设备的传感器数据，所述传感器设备包括设置在土地地块上的一个或多个传感器;基于所述传感器数据，确定在所述地块上的当前条件;并且将所述当前条件和与所述土地地块上种植的植被相关联的期望条件进行比较。所述方法可进一步包括提供与任务执行设备的操作相关的至少一个指令，所述任务执行设备配置为在所述地块上执行任务，其中，所述任务与生成能够通过所述传感器设备监控的结果相关联。所述方法还可包括使用机器人，以运营所述地块。所述机器人可执行用作所述传感器设备的传感器、用作所述任务执行设备的装置、或者与所述传感器设备或所述任务执行设备互动中的至少一个。
[0007]—些实例实施方式可提高操作员尽可能增大其庭院和花园的美观和生产力的能力，但是通过划算并且环保的方式来这样做。
【附图说明】
[0008]这样概括地描述了本发明，现在参照不必按照比例绘制的附图，并且其中，
[0009]图1示出了根据一个实例实施方式的系统的方框图；
[0010]图2示出了根据一个实例实施方式的分成多个区域的地块的示图；
[0011]图3示出了可使用一个实例实施方式的机器人割草机的实例操作环境；
[0012]图4示出了根据一个实例实施方式的给传感器远程提供电力的简单水移动路径；
[0013]图5示出了根据一个实例实施方式的具有在庭院维护管理器内整合的任务执行设备控制电路的系统的方框图；
[0014]图6示出了根据一个实例实施方式的方法的方框图；以及
[0015]图7示出了可以使用一个实例实施方式操作的在其上具有多个设施的地块的示图。
【具体实施方式】
[0016]在后文中，参照附图，现在更完整地描述一些实例实施方式，其中，示出了一些而非所有实例实施方式。实际上，在本文中描述和描写的实例不应理解为对本公开的范围、适用性或配置进行限制。确切地说，提供这些实例实施方式，以便本公开满足适用的法律要求。相似的参考数字在全文中表示相似的元件。而且，如在本文中所使用的，术语“或”要解释为逻辑运算符，每当其一个或多个操作数正确时，该逻辑运算符造成正确。此外，术语“庭院维护”表示与任何室外地面改善或维护相关的活动相关，并且不需要特别适用于与草地、草皮或草地护理直接相关联的活动。因此，庭院维护应理解为包括园艺、草坪护理、其组合等。如在本文中所使用的，可操作耦合应理解为与直接或间接连接相关，在任一种情况下，该连接使彼此可操作地耦合的部件能够功能互连。
[0017]实例实施方式可提供一种综合系统，用于在可能是在整个特定地块上的多个位置中的任一个位置监控庭院条件(即，草坪和/或花园条件)并且借助于移动设施(例如，机器人漫游车)相对于那些位置执行任务。在这方面，该系统可使用通信网络，该网络从传感器设备中收集关于生长条件的信息，用于使该信息与收集该信息的区域相关联。该系统还可使用处理电路，以使一组最佳或期望的生长条件参数与所述各种区域相关联。在接收描述所述各种区域的生长条件的信息时，处理电路可比较生长条件(即，当前条件)和生长条件参数(即，期望条件)，以确定是否并且在哪种程度上需要校正活动，以改善生长条件。处理电路可从机器人漫游车中接收信息和/或将指令传送给机器人漫游车。机器人漫游车相对于可在该系统内提供电力、通信以及任务相关服务机构，可在该系统内提供非常高度的灵活性和能力，通过所述机构。
[0018]因此，该系统可使用固定和/或移动传感器的任何组合，所述传感器聚集与可对应于上述各自区域的每个相应区域的地块的特定片段相关的数据。在特定片段内可具有不同类型的植物，因此，所述特定片段可最佳地具有与每个相应片段相结合期望的不同生长条件。所有者/操作员可限定可称为“区域”的特定片段，并且识别与每个区域相关联的植物或者每个区域期望的生长条件。在某些情况下，可基于来自数据库或在线资源的与每个植物物种相关联的存储的信息，安装处理电路，以使期望的生长条件与识别的植物种类相关联。因此，每个区域具有与其相关联的相应生长条件参数，并且生长条件参数可限定相应区域的期望的生长条件(例如，湿度等级、温度、照明等级、pH等中的任一个或全部)。在某些情况下，所述区域可进一步与相应任务执行设备相关联，该设备可用于改变在相应区域内的生长条件并且因此用作执行任务的潜在资源。所述资源可与所述区域通过这种方式相关联，以便限定可用于任何规定的区域中的特定资源(例如，资源列表)。然后，处理电路可引导来自资源列表的设施的操作，以实现期望结果，或者可给所有者/操作员提供关于来自资源列表的设施的指令或建议(该资源列表可以用于实现期望结果)。可替换地，处理电路可仅仅通知所有者/操作员情况，并且可依赖于所有者/操作员，以根据需要采取纠正活动。
[0019]图1示出了根据一个实例实施方式的可用于实现上面描述的基本操作的系统10的方框图。在图1的背景内，应理解的是，某些任务(例如，割草)通常由割草机执行，所述割草机可以是步行式、骑乘式或者机器人模型。整地等任务可由耕作机执行。其他任务(例如，草坪浇水)可由在固定位置的洒水喷头或者通过软管将水输送到期望位置来执行。输送可以手动或者通过机器人或机器人漫游车15实现。机器人或其他装置也可以致力于执行某些其他庭院维护任务，例如，耙平、施肥、照明、野生生物驱散等。因此，应显而易见的是，洒水器、机器人、耕作机、割草机等表示任务执行设备20，该设备可用于实现与庭院维护活动相关的功能任务。因此，任务执行设备20可用作可用于在系统的背景内实现期望结果的设施或资源。
[0020]同时，通过将传感器插入土壤内用于监控土壤条件(例如，照明等级、湿度等级、PH、温度、视频或图像数据等)，或者通过使用机器人输送这种传感器，可以使用各种传感器。其他传感器可以放在植被附近，以在固定或者移动平台上监控某些生长条件。因此，例如，在某些情况下，传感器可以放在任务执行设备20上。与特定配置或放置范式无关，各种传感器可表示传感器设备30，如上所述。
[0021]传感器设备30以及(在某些情况下)包括任务执行设备20的一个或多个装置可通过网络50与庭院维护管理器40通信。网络50可以是数据网络，例如，局域网(LAN)、城域网(MAN)、广域网(WAN)(例如，互联网)、无线个域网(WPAN)等，该网络可将客户端装置(例如，传感器设备30和/或任务执行设备20)与诸如处理元件等装置(例如，个人计算机、服务器计算机等)和/或庭院维护管理器40等数据库耦接。可通过有线或无线通信机构以及相应通信协议在网络50、客户端装置以及与客户端装置耦接的装置或数据库(例如，服务器)之间实现通信。同样，例如，传感器设备30的一些或所有传感器可通过有线和/或无线通信装置连接至庭院维护管理器40。同时，任务执行设备20的一些或所有装置可通过有线或无线通信装置连接至庭院维护管理器40。同样，例如，远程终端可通过有线和/或无线通信装置连接至庭院维护管理器40。
[0022]应理解的是，虽然在图1中单独示出了机器人漫游车15，但是机器人漫游车15可用作一件传感器设备30或一件任务执行设备20中的一个或者这两者。然而，考虑到机器人漫游车15用作一件传感器设备30或一件任务执行设备20中的任一个或者这两者的能力以及考虑到即使在机器人漫游车15不必用作这种装置中的一个或另一个时机器人漫游车15促进操作传感器设备30和/或任务执行设备20的能力，在图1中单独示出机器人漫游车15。还应理解的是，庭院维护管理器40可以驻留于机器人漫游车15上、机器人漫游车15的充电站上，或者可以远离机器人漫游车15(例如，驻留于计算机、服务器或者智能电话处)。在庭院维护管理器40驻留于机器人漫游车15上的情况下，机器人漫游车的处理电路