插杆装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农用机械领域，特别是涉及插杆装置。
【背景技术】
[0002]随着城乡一体化的发展，农村农业问题面临诸多挑战，传统的耕作方式不能满足经济发展的需求，因此急需寻求创新农业发展途径。
[0003]目前，导致传统农业生产周期长，农产品收获率低的很大原因在于农田耕作方式落后，人工耕作的比重较大，且缺乏对农作物在生长过程的干预，导致农作物在生长过程遇到较多的障碍，使得生长周期长，结果率低。
[0004]传统的，辅助农作物生长的杆子采用的是竹子，该竹子在新型采摘后经晒干或者不经晒干，然后稍微修整剪切竹子上的枝叶后，插入田垄上，即可辅助农作物生长，例如辅助苦瓜、丝瓜、豆角等农作物生长。
[0005]然而，采用自然生长的竹子，往往在采摘竹子的过程会对竹子园造成毁坏。并且，在将竹子插入田垄上时，往往需要人工的方式进行插入，效率低。
【发明内容】
[0006]基于此，有必要针对如何提高插杆效率的问题，提供一种插杆装置。
[0007]一种插杆装置，包括机体、设置于所述机体两侧的一对移动装置、设置于所述机体上的插杆装置、邻近所述插杆装置的送杆装置;所述机体包括机板和扶手，所述扶手设置于所述机板上，且所述扶手背离所述一对移动装置设置;所述机板开设有缺口，所述插杆装置邻近所述缺口设置，所述插杆装置包括伸缩装置及用于夹持待插杆料的夹具，所述伸缩装置与所述机板连接，且与所述夹具连接，以使所述夹具沿重力方向移动，所述送杆装置包括用于放置待插杆料的集料箱及用于将待插杆料推送至所述夹具的推动件，所述集料箱及所述推动件均与所述机板连接。
[0008]在其中一个实施例中，所述扶手具有弧形截面。
[0009]在其中一个实施例中，所述扶手为棒状结构。
[0010]在其中一个实施例中，所述扶手呈C字型。
[0011]在其中一个实施例中，所述扶手呈L字型。
[0012]上述插杆装置，通过机体并设置在机体的移动装置、插杆装置以及送杆装置，可将待插杆料由机体插设在田垄上，实现了机械化插设杆料，代替人工的方式，极大地提高了插杆效率。
【附图说明】
[0013]图1为本发明一实施例插杆装置的结构示意图；
[0014]图2为本发明一实施例机体的结构示意图；
[0015]图3为本发明一实施例机板的结构不意图；[ΟΟ??]图4为本发明一实施例第一板体的结构不意图；
[0017]图5为本发明一实施例第二板体的结构示意图；
[0018]图6为本发明一实施例安装架的结构示意图；
[0019]图7为本发明一实施例第一架体的结构示意图；
[0020]图8为本发明一实施例电机与机体的连接结构示意图；
[0021 ]图9为本发明一实施例插杆装置的结构示意图；
[0022]图10为本发明一实施例座体的结构示意图；
[0023]图11为本发明一实施例伸缩装置与夹具的连接结构示意图；
[0024]图12为本发明一实施例推动件与机体连接结构示意图；
[0025]图13为本发明一实施例推动件的结构不意图；
[0026]图14为本发明一实施例集料箱的结构不意图；
[0027]图15为本发明一实施例扶手与机体连接结构示意图；
[0028]图16为本发明一实施例转动装置的结构示意图；
[0029]图17为本发明一实施例农业生长控制室的结构示意图。
【具体实施方式】
[0030]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0031]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0032]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0033]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0034]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0035]需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0036]请参阅图1，其为本发明一实施例插杆装置10的结构示意图，插杆装置10包括机体100、一对移动装置200、插杆装置300、送杆装置400。例如，一对移动装置200、插杆装置300、送杆装置400均与机体100连接。
[0037]例如，机体100用于起到支撑连接的作用，以将一对移动装置200、插杆装置300、送杆装置400设置在一起。同时，也用于放置外部的待插杆料，以便于后续的插杆操作。
[0038]例如，移动装置200用于为机体100的移动提供便利条件，以使机体100可平滑移动，实现本发明的机械式插杆的目的，从而减轻了插杆的劳动量。
[0039]例如，插杆装置300用于夹持外部的待插杆料，并将外部的待插杆料插入田垄上，以实现机械方式插杆代替人工插杆的方式。
[0040]例如，送杆装置400用于收容外部的待插杆料，并将外部的待插杆料送至插杆装置300，以便于插杆装置300后续的插杆操作。
[0041 ]请参阅图2，其为本发明一实施例机体100的结构示意图，例如，机体100具有机板110和一对安装架120。例如，安装架120垂直设置于机板110上。在一实施例中，安装架120与机板110为可拆卸连接。例如，安装架120与机板110螺接。或者，安装架120与机板110卡接。或者，安装架120与机板110铆接。这样，可以方便地拆装安装架。
[0042]在一个实施例中，所述安装架120与所述机板110滑动连接，每一所述移动装置200对应设置于一所述安装架120上。
[0043]为提高强度，本实施例中，机板110和安装架120均采用金属材料制成。又如，机板110和安装架120焊接固定。在其它实施例中，机板110和安装架120—体成型，即采用一次冲压成型工艺制成。如此，提高机板110和安装架120的强度，以便于更好地起到支撑的作用。
[0044]请参阅图3，其为本发明一实施例机板110的结构示意图，例如，机板110整体上为方块形状结构，或者可理解为机板110具有方块形状结构。本实施例中，机板110呈U字型结构。例如，机板110设置有连接区103。例如，安装架120与该连接区103连接。
[0045]为便于插设待插杆料，例如，机体100开设有缺口 111。例如，缺口 111开设于机体100的中部区域。例如，机体100开设有与缺口 111连通的引导口 112。例如，引导口 112开设于机体100的侧边。例如，缺口 111与引导口 112之间开设有收容通道113，以收容待插杆料。
[0046]如此，可预先将待插杆料由引导口112放入收容通道113，再由收容通道113转移到缺口 111后，从缺口 111插设至田垄上。
[0047]为提高收容通道的收容能力，例如，收容通道113采用弯曲结构，以增加收容通道113的行程。本实施例中，收容通道113具有U型截面。