自走式喷杆喷雾机的动力传动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自走式喷杆喷雾机的动力传动装置，属于一种机械传动装置。
【背景技术】
[0002]随着农业机械化的发展，大型农场需要一种农业车辆集中作业，特别是大型果园农药喷洒工作。传统的农业车辆底盘较低影响了车辆在田间的通过能力，且常常采用后轮驱动从而导致车辆出现驱动力不足的问题，虽然有一些车辆采用前轮驱动，但动力传递采用万向轴传动，这使得在田地这种路况不好的路面上转向时使转向轴容易损坏，因此传统的传动方式影响了农业车辆的转向能力。
[0003]为了提高车辆在田地里的行驶能力，必须提高前后驱动车轴的高度，从而提高车辆底盘，减少车辆行驶的阻力，驱动车轴的提高使得传统的万向驱动装置不能够满足其行驶要求，此外，由于田间行驶阻力的增大，以往的万向驱动装置也满足不了转向的要求。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是:提供一种自走式喷杆喷雾机的动力传动装置，提高车辆底盘的同时满足前后轮的驱动力要求，减少车辆的转弯半径，以便灵活的进行果园用药喷洒作业。
[0005 ]本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]所述自走式喷杆喷雾机的动力传动装置，包括前轮、后轮和驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机通过变速箱连接变速传动轴，变速传动轴连接垂直换向传动组件，垂直换向传动组件通过齿轮组连接至万向传动装置一端，万向传动装置另一端连接差速传动装置，差速传动装置分别连接左传动轴和右传动轴，左传动轴通过左传动组件连接左前轮，右传动轴通过右传动组件连接右前轮。
[0007]本发明所述的变速传动轴与变速箱相连，用来传递变速箱产生的动力，变速传动轴与垂直换向传动组件相连接，将水平传动的动力转换为垂直传动的动力，然后通过齿轮组、万向传动装置、差速传动装置、左传动轴和右传动轴传递至前轮，采用前后轮同时驱动，满足前后驱动轴提高后所需的驱动力要求，设置差速传送装置，减小了车辆的转弯半径，万向传动装置连接差速传动装置，替代原有的万向轴传动，提高了农业车辆在田间的通过能力和转向能力，延长设备使用寿命。
[0008]其中，优选方案为:
[0009]所述垂直换向传动组件包括横向锥齿轮、竖向锥齿轮和竖向传动轴，所述变速传动轴连接横向锥齿轮中心，横向锥齿轮与竖向锥齿轮啮合，所述竖向传动轴一端连接竖向锥齿轮中心，竖向传动轴另一端连接齿轮组，变速传动轴传递过来的动力首先经过横向锥齿轮与竖向锥齿轮相互作用，变换为向上传递的力，动力经竖向传动轴后将动力传递给齿轮组，然后由齿轮组经万向传动装置传递至差速传动装置。
[0010]所述齿轮组包括主动齿轮、从动齿轮和中间齿轮组，所述竖向传动轴另一端连接主动齿轮中心，主动齿轮通过中间齿轮组连接从动齿轮，从动齿轮与万向传动装置连接，竖向传动轴带动主动齿轮转动，经由中间齿轮组将动力传递至从动齿轮，中间齿轮组可根据车辆动力传动的需求进行设置。
[0011 ]所述差速传动装置包括中心锥齿轮、左差速锥齿轮和右差速锥齿轮，中心锥齿轮中心连接万向传动装置，中心锥齿轮两侧分别与左差速锥齿轮和右差速锥齿轮啮合，左差速锥齿轮中心连接左传动轴，右差速锥齿轮中心连接右传动轴，从动齿轮将动力经万向传动装置传递给中心锥齿轮，然后中心锥齿轮将动力分别传递至左差速锥齿轮和右差速锥齿轮，从而带动前轮转动。
[0012]所述左传动轴连接左轮边小齿轮，左轮边小齿轮与左轮边大齿轮啮合，左轮边大齿轮中心通过左前驱动轴连接左前轮，右传动轴连接右轮边小齿轮，右轮边小齿轮与右轮边大齿轮啮合，右轮边大齿轮中心通过右前驱动轴连接右前轮，左传动轴将动力传递给左轮边小齿轮，左轮边小齿轮与左轮边大齿轮外啮合，经过减速增扭后驱动左前轮行驶，同理，右传动轴动力同样经过减速增扭后驱动右前轮行驶，提高车辆在田间的通过能力和转向能力。
[0013]所述左传动轴通过左转向节连接左转向节轴，左转向节轴连接左轮边小齿轮;所述右传动轴通过右转向节连接右转向节轴，右转向节轴连接右轮边小齿轮，左转向节和左转向节轴适用于左前轮转向，右转向节和右转向节轴适用于右前轮转向。
[0014]所述左转向节轴和右转向节轴之间设置转向拉动组件，转向拉动组件用于拉动左转向节轴和右转向节轴实现左、右转向，使转向过程更加轻便快捷，在喷杆喷雾机底盘和前驱动轴升高的情况下，仍能保证转向的稳定性。
[0015]所述转向拉动组件包括左梯形臂、右梯形臂、转向直拉杆、推杆和转向控制阀，所述左梯形臂一端与左转向节轴固定连接，另一端与转向直拉杆一端铰接，转向直拉杆另一端与右梯形臂一端铰接，右梯形臂另一端与右转向节轴固定连接，推杆活动端连接左梯形臂与左转向节轴的铰接点，对应推杆设置转向控制阀，当向右转向时，通过推杆向前推动与其连接的铰接点，左梯形臂便会推动左转向节轴绕着左转向节向右旋转，使左前轮向右转动，与此同时，转向直拉杆也会拽动右梯形臂使右转向节轴绕着右转向节向右转动，使右前轮向右转动，实现右转向；当向左转向时，推杆便会向后拉动与其连接的铰接点，此时左梯形臂便会拽动左转向节轴绕着左转向节向左转向，使左前轮向左转动，与此同时，转向直拉杆也会拽动右梯形臂使右转向节轴绕着右转向节向左转动，使右前轮向左转动，实现左转弯。
[0016]所述后轮包括左后轮和右后轮，对应左后轮设置左后传动轴，对应右后轮设置右后传动轴，左后传动轴和右后传动轴之间设置差速器，所述左后传动轴连接左后轮边小齿轮中心，左后轮边小齿轮与左后轮边大齿轮啮合，左后轮边大齿轮中心通过左后驱动轴连接左后轮，右后传动轴连接右后轮边小齿轮中心，右后轮边小齿轮与右后轮边大齿轮啮合，右后轮边大齿轮中心通过右后驱动轴连接右后轮，后轮与前轮一样，右后轮和左后轮同样设置减速增扭装置，提高车辆在田间的通过能力和转向能力。
[0017]本发明的有益效果是:
[0018]本发明提高车辆底盘的同时满足前后轮的驱动力要求，减少车辆的转弯半径，以便灵活的进行果园用药喷洒作业。变速传动轴与变速箱相连，用来传递变速箱产生的动力，变速传动轴与垂直换向传动组件相连接，将水平传动的动力转换为垂直传动的动力，然后通过齿轮组、万向传动装置、差速传动装置、左传动轴和右传动轴传递至前轮，采用前后轮同时驱动，满足前后驱动轴提高后所需的驱动力要求，设置差速传送装置，减小了车辆的转弯半径，万向传动装置连接差速传动装置，替代原有的万向轴传动，提高了农业车辆在田间的通过能力和转向能力，延长设备使用寿命。
【附图说明】
[0019]图1是本发明实施例1总体结构简图。
[0020]图2是本发明实施例2前轮结构简图。
[0021 ]图中:1、变速箱;2、变速传动轴;3、万向传动装置;4、左传动轴;5、右传动轴;6、左前轮;7、右前轮;8、横向锥齿轮;9、竖向锥齿轮；10、竖向传动轴；11、主动齿轮；12、从动齿轮；13、中间齿轮组；14、中心锥齿轮；15、左差速锥齿轮；16、右差速锥齿轮；17、左轮边小齿轮；18、左轮边大齿轮；19、左前驱动轴；20、右轮边小齿轮;21、右轮边大齿轮;22、右前驱动轴;23、左后轮;24、右后轮;25、左后传动轴；26、右后传动轴；27、差速器;28、左后轮边小齿轮;29、左后轮边大齿轮;30、右后轮边小齿轮;31、右后轮边大齿轮;32、左转向节；33、左转向节轴;34、右转向节;35、右转向节轴;36、左梯形臂；37、右梯形臂；38、转向直拉杆;39、推杆;40、转向控制阀；41、左后驱动轴;42、右后驱动轴。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本发明做进一步描述:
[0023]实施例1:
[0024]如图1所示，本发明所述自走式喷杆喷雾机的动力传动装置，包括前轮、后轮和驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机通过变速箱I连接变速传动轴2，变速传动轴2连接垂直换向传动组件，垂直换向传动组件通过齿轮组连接至万向传动装置3—端，万向传动装置3另一端连接差速传动装置，差速传动装置分别连接左传动轴4和右传动轴5，左传动轴4通过左传动组件连接左前轮6，右传动轴5通过右传动组件连接右前轮7。
[0025]本发明所述的变速传动轴2与变速箱I相连，用来传递变速箱I产生的动力，变速传动轴2与垂直换向传动组件相连接，将水平传动的动力转换为垂直传动的动力，然后通过齿轮组、万向传动装置3、差速传动装置、左传动轴4和右传动轴5传递至前轮，采用前后轮同时驱动，满足前后驱动轴提高后所需的驱动力要求，设置差速传送装置，减小了车辆的转弯半径，万向传动装置3连接差速传动装置，替代原有的万向轴传动，提高了农业车辆在田间的通过能力和转向能力，延长设备使用寿命。
[0026]其中，垂直换向传动组件包括横向锥齿轮8、竖向锥齿轮9和竖向传动轴10，所述变速传动轴2连接横向锥齿轮8中心，横向锥齿轮8与竖向锥齿轮9啮合，所述竖向传动轴10—端连接竖向锥齿轮9中心，竖向传动轴1