一种芦苇/农作物秸秆收割打捆机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种芦苇/农作物秸杆收割自动打捆机，能一边收割一边打捆，属于收割机技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，国内北方地区芦苇收割在冬季，用各种收割机收割，之后再用手工打捆，条件比较艰苦，劳动强度大，劳动力不足的情况常有发生。
[0003]国内收割农作秸杆时，由于劳动力不足，秸杆处理成本过高，影响下一季播种等原因，使大量的秸杆被焚烧。秸杆可以造纸，青储饲料，做生物碳等。综合利用前景广阔。秸杆焚烧造成浪费，而且使大气严重污染，航空安全，交通事故时有发生。
【发明内容】
[0004]为解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种芦苇/农作物秸杆收割自动打捆机，该收割自动打捆机应采用收割和自动打捆相结合，一次完成收割工作，节省劳力，便于运输，提高生产效率，降低生产成本。
[0005]本发明米用的技术方案是:一种芦_/农作物稻杆收割自动打捆机，它包括一个行走机构、割台升降机构、传动机构、对齐机构、输捆机构和自动系扣机构，它还包括输送带组合机构、存储下落机构、左右转料机构(和打捆机构，所述传动机构采用发动机通过皮带轮和第一传动皮带驱动主轴，主轴通过皮带轮和第二传动皮带驱动液压站的液压栗和第三变速箱，第三变速箱通过传动轴连接输出轴连接割刀的位于割台上的第一变速箱;所述割台升降机构采用压在割刀上的弹簧上面连接滚轮组合架，滚轮组合架与升降架之间采用滑动的方式连接，第一液压缸两端分别用轴销连接滚轮组合架和车架，第二液压缸、第三液压缸分别对称设置在升降架上;第四液压缸齿条和第四液压缸齿轮互相啮合，挡杆固定在第四液压缸齿轮的轴上，固定在割台上的第一变速箱的输出轴连接割刀，输入轴连接传动轴，割台两端分别用关节轴承与升降架连接，根部挡杆固定在割台上;所述输送带组合机构采用左侧输送带、右侧输送带对称设置在中间输送带两侧的输送带组合架上，两个相同的刮板对称设置在两个相同的滑轮组上，滑轮组包含固定在输送带组合架上的滑轮，钢丝绳连接滑轮组一端，通过滑轮缠绕在上面有第六液压缸齿轮的轴上，再连接滑轮组的另一端，相同的另一个滑轮组的钢丝绳反缠绕同一轴上；第五液压缸、第六液压缸和第七液压缸固定在输送带组合架上，第六液压缸齿条啮合第六液压缸齿轮拉动钢丝绳，第五液压缸齿条与第五液压缸齿轮啮合，驱动固定在导辊上的皮带轮和皮带，第七液压缸齿条和第七液压缸齿轮啮合，驱动导辊和第二变速箱，第二变速箱通过皮带、皮带轮驱动中间输送带，输送带组合架前端利用关节轴承连接割台，后端用滑轮滑动方式连接车架;所述存储下落机构采用第八液压缸齿条和第八液压缸齿轮啮合，右夹的轴上设有第八液压缸齿轮和一个第一齿轮，左夹设有另一个第一齿轮，左夹和右夹上的两个第一齿轮互相啮合;所述左右转料机构采用底部固定有第一齿条和滑道的左料筐和右料筐，滑道与固定在车架上的滑轮架之间为滑动连接，固定在车架上的第九液压缸连接第九液压缸齿条，设有第九液压缸齿轮和第二齿轮的轴通过轴承固定在车架上，第九液压缸齿轮和第九液压缸齿条啮合，第二齿轮啮合第一齿条;所述打捆机构采用两个相同的打捆机构分别对称设置在储存下落机构的左侧和右侧，左侧打捆机构上的第十二液压缸和第十三液压缸对称布置在车架上，右侧打捆机构上的第十四液压缸和第十五液压缸对称布置在车架上，第十四液压缸齿条啮合第十四液压缸齿轮，第十四液压缸齿轮的轴上设有下捆夹，下捆夹上设有绳钩，固定在车架上捆绳架上设有绳;所述收割自动打捆机采用行走机构前进，割台升降机构上挡杆和割刀配合，把芦苇/农作物秸杆放倒在左侧输送带、右侧输送带和中间输送带上，在左侧输送带、右侧输送带上的芦苇/农作物秸杆由两个刮板向中推到中间输送带上，中间输送带把芦苇/农作物秸杆送入存储下落机构，在芦苇/农作物秸杆积聚到够打捆的量时，操作左夹和右夹张开，让芦苇/农作物秸杆掉入左右转料机构的左料筐或右料筐中，并采用对齐机构的对齐板推齐，然后用打捆机构系上绳，用自动系扣机构把绳系紧，最后由输捆机构把打好捆的芦苇/农作物秸杆送出收割自动打捆机。
[0006]所述自动系扣机构采用两个相同的自动系扣机构分别对称布置在储存下落机构左下方和右下方，每个自动系扣机构都有六个不同的推架，每个推架两端也分别对称布置，每个推架的位置从上到下依次布置，左下方自动系扣机构上的第十六液压缸固定车架上，第十六液压缸齿条和第十六液压缸齿条啮合，右下方自动系扣机构上的第十七液压缸固定在车架上，第十七液压缸齿条和第十七液压缸齿轮啮合，第十七液压缸齿轮的轴上设有凸轮，第二推架是前面两段用弹簧连接车架，另外五个推架是后面两段用弹簧连接车架，推架端部与凸轮接触，每个推架前面两段通过轴和轴套固定在车架上;第一推架上第一推架第一齿条嗤合第一推架第一齿轮，第一推架第一齿轮的轴上设有第一推架第二齿轮，第一推架第二齿轮啮合第一推架第二齿条，第一推架第二齿条上设有提绳杆，第一推架第二齿条的另一面和滚轮接触，滚轮固定在车架上，提绳杆的位置是在拨绳杆、连杆推绳板和挂绳钩之间上下滑动;第二推架上设有连杆组合架，连杆组合架上设有能旋转的锁绳夹，连杆组合架底部的轴装在轴套里，轴套固定车架上，顶块固定车架上，锁绳夹的底面和顶绳轮的底面是水平的；第三推架上的轴装在轴套里，轴套固定在第四推架上，第三推架和第四推架用弹簧连接，第三推架上设有第二齿条，第二齿条和第四推架第一齿轮啮合;第四推架上设有左副推架、右副推架，右副推架上设有旋转的扶绳栏，扶绳栏上设有撑绳夹，撑绳夹上设有挂绳钩，撑绳夹上设有第四推架第一齿轮和第四推架第二齿轮，撑绳夹上两个相同的第四推架第二齿轮互相啮合，左副推架用滑动方式连接回钩连杆组合，回钩连杆组合上设有回钩，回钩连杆组合上的轴装在轴套里，轴套固定在车架上，挂绳钩的位置在拨绳杆和连杆推绳板之间，挂绳钩的水平中心线和顶绳轮水平中心线在同一直线上，回钩的位置在锁绳夹和顶绳轮之间，锁绳夹和顶绳轮的底面高于回钩的上面；第五推架上设有左副推架、右副推架，右副推架利用轴承转动方式推动能自动回位的拨绳杆，左副推架利用连杆滑动方式连接连杆推绳板，连杆推绳板上的轴装在轴套里，轴套固定在车架上;第六推架利用连杆滑动方式连接顶绳轮连杆组，顶绳轮连杆组设有顶绳轮，顶绳轮连杆组上的轴装在轴套里，轴套固定在车架上。
[0007]所述对齐机构采用两个相同的对齐机构对称设置在车架上，固定在车架上的第十液压缸和第i^一液压缸分别连接一个对齐板，对齐板上轴装在轴套里，轴套固定在车架上。
[0008]所述输捆机构在两个打捆机构下面分别固定两个相同的左滚轮和右滚轮。
[0009]本发明的有益效果是:这种芦苇/农作物秸杆收割自动打捆机采用行走机构前进，割台升降机构上的挡杆和割刀配合，把芦苇/农作物秸杆放倒在左侧输送带、右侧输送带和中间输送带上，在左侧输送带、右侧输送带上的芦苇/农作物秸杆由两个刮板向中推到中间输送带上，中间输送带把芦苇/农作物秸杆送入存储下落机构，在芦苇/农作物秸杆积聚到够打捆的量时，操作左夹和右夹张开，让芦苇/农作物秸杆掉入左右转料机构的左料筐或右料筐中，并采用对齐机构的对齐板推齐，然后用打捆机构系上绳，用自动系扣机构把绳系紧，最后由输捆机构把打好捆的芦苇/农作物秸杆送出装车运走。该收割打捆机采用收割和自动打捆相结合，一次完成收割工作，节省劳力，便于运输，提高生产效率，降低生产成本。
【附图说明】
[0010]图1是一种芦苇/农作物秸杆收割自动打捆机的结构正视图。
[0011 ]图2是一种芦苇/农作物秸杆收割自动打捆机的结构俯视图。
[0012]图3是一种芦苇/农作物秸杆收割自动打捆机的结构左视图。
[0013]图4是割台升降机构和输送带组合机构图。
[0014]图5是传动机构和对齐机构图。
[0015]图6是储存下落机构、左右送料机构、打捆机构和输捆机构图。
[0016]图7是图1中A放大图。
[0017]图8是图2中B放大图。
[0018]图