大棚的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农作物种植设施技术领域，尤其涉及一种适合农作物种植的大棚。
【背景技术】
[0002]大棚种植中，对农作物(蔬菜、瓜果或花卉等)进行喷药、施肥或洒水降温是重要的日常棚间管理作业，劳动强度大，如果是喷药，作业者的皮肤还会直接接触药液，对人体健康造成损害。
[0003]普通大棚里，支撑柱、吊菜钢丝等纵横交错，大型的整体推进式喷雾设备无法使用，而且这种设备喷出的雾滴只能从上到下喷到叶子的表面，而喷不到叶子的背面，如果是喷药作业，药效会大大降低。
【发明内容】
[0004]为了克服上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是:提供一种大棚，以便于喷雾机在其中进行逐行喷药、施肥或洒水作业，以减轻作业者的劳动强度。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种大棚，包括:固定于大棚骨架上的多根吊轨;大棚地面上设有主通道，所述主通道上设有供行走装置行走的轨道，所述吊轨在所述主通道所在平面上的投影的延伸方向与所述轨道相交。
[0006]其中，所述吊轨在所述主通道所在平面上的投影的延伸方向与所述轨道垂直。
[0007]其中，所述多根吊轨平行设置。
[0008]其中，所述大棚骨架或所述吊轨上固定设有碰块。
[0009]其中，所述吊轨是管形吊轨或几字形吊轨。
[0010]采用了上述技术方案，本发明的技术效果是:
[0011]由于在大棚的主通道上设置了轨道，可使喷雾机的行走装置沿固定路径行进；由于在大棚骨架上设置多根吊轨，当喷雾机走到一根吊轨的位置时，喷雾机的相应机构与吊轨对接，喷雾机的带有喷杆的部分爬到吊轨上，沿吊轨行进实施喷雾作业，到达吊轨终点时，返程，继续实施喷雾作业，直至回到喷雾机上，喷雾机与吊轨分离，喷雾作业的开始或停止由设置在相应位置的传感器控制。然后，喷雾机再移动到下一根吊轨处，重复上述动作，如此逐行行进，直至完成对整个大棚的喷雾作业。本发明为喷雾机逐行喷雾作业提供了极大便利，推广使用后，将大大减轻在大棚中对农作物进行喷药、施肥或洒水作业的劳动强度。
【附图说明】
[0012]图1是一种大棚自动喷雾设备的正视图；
[0013]图2是图1中部分结构的俯视图；
[0014]图3是图1中喷雾机的结构示意图；
[0015]图4是另一种嗔雾机的结构不意图；
[0016]图5是一种对接支架的结构示意图；
[0017]图6是另一种对接支架的结构示意图；
[0018]图7是图3中电动滑车及喷杆部分的结构不意图；
[0019]图8是一种喷雾角度调节机构的结构示意图；
[0020]图9是另一种喷雾角度调节机构的结构示意图；
[0021 ]图10是电动滑车正向行进时的喷雾角度示意图；
[0022]图11是电动滑车逆向行进时的喷雾角度示意图；
[0023]图中:100-喷雾机，110-行走装置，120-立柱，121-连接座，122-动力装置，123-电动伸缩杆，130-导轨，131-对接锥，132-对接板，133-对接柱，134-连接端，140-水箱，150-软管，160-吊具，170-电动滑车，171-滑车座，172-滑轮，173-电机，174-执行齿轮，175-驱动齿轮，176-碰杆，177-碰块，178-安装座，179-转轴，180-喷杆，181-喷嘴，200-吊轨，300-大棚，301-主通道，302-垄间通道，400-轨道。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
[0025]如图2所示，普通大棚中，沿大棚300的长度方向的地面上设有一条主通道301，农作物种植成一垄一垄的，垄与垄之间设有垄间通道302，垄间通道302与主通道301垂直布置或近似垂直布置，但不能平行，相交即可。主通道301用于行走和运输，垄间通道302用于棚间作业，例如喷药、施肥、洒水、育苗或采摘等，吊菜钢丝一般设置在田垄内，不会影响主通道301和垄间通道302的使用。主通道301设有轨道400，垄间通道302上方的大棚骨架(图中未示出)上固定有多根吊轨200(若田垄内没有吊菜钢丝等障碍物，也可以布置在田垄的上方)其延伸方向与垄间通道302—致，S卩:吊轨200在主通道301所在平面上的投影的延伸方向与轨道400相交，最好能垂直或近似垂直。一般情况下，多根吊轨200平行设置。吊轨200优选管形材料，例如普通钢管、镀锌钢管、涂塑钢管或其它防锈蚀且便于充当导轨使用的管材，横截面是圆形、矩形或异形，圆形管成本低，矩形管或异形管导向效果好。吊轨200也可以横截面是“几”字形的吊轨，或其它便于导向的非管形材料。
[0026]如图1和图3共同所示，喷雾机100设置在轨道400上，喷雾机100的行走装置110的机架上安装有水箱140和水栗(图中未示出)，也可以将水箱140和水栗设置在一个挂接于行走装置110机架的拖车上，用单独的电机或发动机驱动水栗作业，这样更有利于水栗装置的移动，方便多个棚公用一套设备，也方便于机架实现喷雾作业与物品运送之间的功能转换。
[0027]水栗通过软管150连接有喷杆180，喷杆180上设有喷嘴181。喷杆180设置成两根，行进时，便于向垄两侧同时喷雾，并可根据需要调整喷雾角度。若喷杆180设置成一根，则仅便于向一侧喷雾，虽然此时在喷杆上可以设置两排喷嘴，但在调整喷雾角度时难以同时照顾到两侧。关于喷雾角度的调整，将在下面的描述中详细说明。
[0028]软管150通过吊具160滑动吊装在导轨130上，吊具160可以是吊环或吊钩，为了减小移动阻力，本实施例的吊具160上安装了吊轮，吊轮与导轨130相适配。
[0029]对接支架包括导轨130和立柱120，导轨130的一端与立柱120连接，导轨130横向设置，立柱120固定(拆卸或不可拆卸均可)于行走装置110的机架上。为了便于与吊轨200对接，立柱可做成电动升降立柱，以适应吊轨200在高度上的安装误差，同样，为了适应吊轨200在水平方向上的安装误差，导轨130也可做成电动伸缩导轨。
[0030]为使对接更为准确，导轨130的自由端设有对接锥131，当对接锥131轴向插入吊轨200的管孔内时，在水平方向上，实现喷雾机100与一根吊轨200的准确对接。
[0031]作为另一种对接结