一种角度可调式苗木切割装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开一种角度可调式苗木切割装置，可实现以任意角度切割苗木茎部。本角度可调式切割装置由机架、旋转气缸、旋转气缸连接件、推出气缸、气动手爪安装板、刀片、气动手爪、连接条、滑块连接轴、滑块、端盖、轴承安装座、滑块安装板、回转轴、挡板、推出气缸连接块、挡板安装板、推出气缸安装板、左夹持爪、左夹持爪安装块、右夹持爪安装块、右夹持爪、轴承组成。通过旋转气缸带动苗木切割装置一起旋转的方式，从而实现不同角度切割苗木茎部。该装置自动化程度高，性能稳定可靠，功能完善，且能够有效地提高工作效率。
【专利说明】
一种角度可调式苗木切割装置
技术领域
[0001]本发明涉及园艺果蔬茎部切割装置，尤其是一种角度可调式苗木切割装置，属于农业机械设计领域。
【背景技术】
[0002]园艺果蔬栽培技术在国内外应用的已相当普遍，通常为了保证果蔬能获得更好的营养和水分，植株需嫁接到根系更加强大的另一种植株上，这就需要将植株从茎部进行切害J，以便于嫁接到根系强大的植株上。在实际生产中，苗木茎部的切割通常都是靠人工完成的，工作强度相当大。另外为了适应不同的植株嫁接，植株的切削角度是不一样的，人工很难保证同一批苗木的切割角度是一致的。针对人工切割苗木茎部劳动强度大和很难保证同一批苗木切割角度一致的问题，本发明参照人工苗木茎部切割的方式设计出一款新型高效的角度可调式苗木切割装置。
【发明内容】
[0003]本发明依据要解决的技术问题是提出一种切割角度可调的苗木茎部切割自动化装置，以实现苗木茎部切割可以自动高效的进行。该装置自动化程度高，性能稳定可靠，功能完善，且能够有效地提高工作效率。
[0004]为实现上述目的，主要机械难点解决方案如下:人工苗木茎部切割的方式是利用刀片进行苗木茎部切割，参照人工切割过程，本发明利用气缸带动刀片运动实现苗木茎部切割;对于苗木的切削角度的可调性，本发明利用旋转气缸来实现任意角度切割。
[0005]本发明的具体技术方案:一种角度可调式苗木切割装置，由机架、旋转气缸、旋转气缸连接件、推出气缸、气动手爪安装板、刀片、气动手爪、连接条、滑块连接轴、滑块、端盖、轴承安装座、滑块安装板、回转轴、挡板、推出气缸连接块、挡板安装板、推出气缸安装板、左夹持爪、左夹持爪安装块、右夹持爪安装块、右夹持爪、轴承组成。
[0006]旋转气缸通过螺栓连接固定在机架上;旋转气缸连接件通过螺栓连接与旋转气缸相固定;推出气缸与推出气缸安装板通过螺栓连接固定;挡板安装板与推出气缸安装板通过螺栓连接固定;挡板与挡板安装板通过螺栓连接固定;推出气缸安装板与旋转气缸连接件通过螺栓连接;推出气缸的推杆与推出气缸连接块通过螺栓固定;两条连接条一端与推出气缸连接块通过螺钉固定，另一端与滑块连接轴固定;刀片粘在两条连接条的中间；滑块连接轴通过移动副与滑块相连接;滑块通过螺栓连接固定在滑块安装板上;滑块安装板与端盖通过螺栓固定;端盖与轴承安装座通过螺栓连接;轴承固定在轴承安装座中，并与回转轴过盈配合；回转轴通过螺栓固定在机架上;气动手爪安装板通过螺栓连接固定在机架上；气动手爪通过螺栓连接固定在气动手爪安装板上;左夹持爪安装块与气动手爪通过螺栓连接固定;左夹持爪与左夹持爪安装块通过螺栓连接固定;右夹持爪安装块与气动手爪通过螺栓连接固定;右夹持爪与右夹持手爪安装块通过螺栓连接固定。
[0007]初始状态下，气动手爪的夹持手爪是张开的。当苗木进入到左夹持爪和右夹持爪中间后，气动手爪收缩，将苗木夹持住。旋转气缸旋转一定的角度带动整个切削装置旋转相应的角度;推出气缸向前运动推动粘在两条连接条上的刀片向前运动，并与挡板一同作用，切割苗木茎部。
【附图说明】
[0008]图1是本发明整体结构图；
[0009]图2是本发明气动夹持手爪结构图；
[0010]图3是本发明苗木切割结构图；
[0011 ]图4是本发明轴承连接结构图；
[0012]图5是本发明苗木切割操作示意图；
[0013]图中:1、机架，2、旋转气缸，3、旋转气缸连接件，4、推出气缸，5、气动手爪安装板，
6、刀片，7、气动手爪，8、连接条，9、滑块连接轴，10、滑块，11、端盖，12、轴承安装座，13、滑块安装板，14、回转轴，15、挡板，16、推出气缸连接块，17、挡板安装板，18、推出气缸安装板，19、左夹持爪，20、左夹持爪安装块，21、右夹持爪安装块，22、右夹持爪，23、轴承。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本发明作进一步说明:
[0015]如图1所示，一种角度可调式苗木切割装置，包括机架1、旋转气缸2、旋转气缸连接件3、推出气缸4、气动手爪安装板5、刀片6、气动手爪7、连接条8、滑块连接轴9、滑块10、端盖
11、轴承安装座12、滑块安装板13、回转轴14、挡板15、推出气缸连接块16、挡板安装板17、推出气缸安装板18、左夹持爪19、左夹持爪安装块20、右夹持爪安装块21、右夹持爪22、轴承23ο
[0016]旋转气缸2通过螺栓连接固定在机架I上;旋转气缸连接件3通过螺栓连接与旋转气缸2相固定;推出气缸4与推出气缸安装板5通过螺栓连接固定;挡板安装板17与推出气缸安装板18通过螺栓连接固定;挡板15与挡板安装板17通过螺栓连接固定;推出气缸安装板18与旋转气缸连接件3通过螺栓连接;推出气缸4的推杆与推出气缸连接块16通过螺栓固定;两条连接条8—端与推出气缸连接块16通过螺钉固定，另一端与滑块连接轴9固定;刀片6粘在两条连接条8的中间；滑块连接轴9通过移动副与滑块10相连接;滑块10通过螺栓连接固定在滑块安装板13上;滑块安装板13与端盖11通过螺栓固定;端盖11与轴承安装座12通过螺栓连接;轴承23固定在轴承安装座12中，并与回转轴14过盈配合;回转轴14通过螺栓固定在机架I上;气动手爪安装板5通过螺栓连接固定在机架I上;气动手爪7通过螺栓连接固定在气动手爪安装板5上;左夹持爪安装块20与气动手爪7通过螺栓连接固定；左夹持爪19与左夹持爪安装块20通过螺栓连接固定；右夹持爪安装块21与气动手爪7通过螺栓连接固定;右夹持爪22与右夹持手爪安装块21通过螺栓连接固定。
[0017]初始状态下，气动手爪7的夹持手爪是张开的。当苗木进入到左夹持爪19和右夹持爪22中间后，气动手爪7收缩，将苗木夹持住。旋转气缸2旋转一定的角度带动整个切削装置旋转相应的角度;推出气缸4向前运动推动粘在两条连接条8上的刀片6向前运动，并与挡板15—同作用，切割苗木茎部。
【主权项】
1.一种角度可调式苗木切割装置，其特征在于:该装置包括机架(I)、旋转气缸(2)、旋转气缸连接件(3)、推出气缸(4)、气动手爪安装板(5)、刀片(6)、气动手爪(7)、连接条(8)、滑块连接轴(9)、滑块(10)、端盖(11)、轴承安装座(12)、滑块安装板(13)、回转轴(14)、挡板(15)、推出气缸连接块(16)、挡板安装板(17)、推出气缸安装板(18)、左夹持爪(19)、左夹持爪安装块(20)、右夹持爪安装块(21)、右夹持爪(22)、轴承(23); 旋转气缸(2)通过螺栓连接固定在机架(I)上;旋转气缸连接件(3)通过螺栓连接与旋转气缸(2)相固定;推出气缸(4)与推出气缸安装板(5)通过螺栓连接固定;挡板安装板(17)与推出气缸安装板(18)通过螺栓连接固定；挡板(15)与挡板安装板(17)通过螺栓连接固定;推出气缸安装板(18)与旋转气缸连接件(3)通过螺栓连接;推出气缸(4)的推杆与推出气缸连接块(16)通过螺栓固定;两条连接条(8)—端与推出气缸连接块(16)通过螺钉固定，另一端与滑块连接轴(9)固定;刀片(6)粘在两条连接条(8)的中间；滑块连接轴(9)通过移动副与滑块(10)相连接;滑块(10)通过螺栓连接固定在滑块安装板(13)上；滑块安装板(13)与端盖(11)通过螺栓固定;端盖(11)与轴承安装座(12)通过螺栓连接;轴承(23)固定在轴承安装座(12)中，并与回转轴(14)过盈配合；回转轴(14)通过螺栓固定在机架(I)上；气动手爪安装板(5)通过螺栓连接固定在机架(I)上;气动手爪(7)通过螺栓连接固定在气动手爪安装板(5)上；左夹持爪安装块(20)与气动手爪(7)通过螺栓连接固定；左夹持爪(19)与左夹持爪安装块(20)通过螺栓连接固定;右夹持爪安装块(21)与气动手爪(7)通过螺栓连接固定;右夹持爪(22)与右夹持手爪安装块(21)通过螺栓连接固定。2.根据权利要求1的一种角度可调式苗木切割装置，其特征在于:初始状态下，气动手爪(7)的夹持手爪是张开的；当苗木进入到左夹持爪(19)和右夹持爪(22)中间后，气动手爪(7)收缩，将苗木夹持住;旋转气缸(2)旋转一定的角度带动整个切削装置旋转相应的角度；推出气缸(4)向前运动推动粘在两条连接条(8)上的刀片(6)向前运动，并与挡板(15)—同作用，切割苗木茎部。
【文档编号】A01G3/00GK105830753SQ201610258729
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年4月23日
【发明人】高国华, 王凯
【申请人】北京工业大学