一种手扶前置式万能微耕机的制作方法
【专利摘要】本发明涉及农用机械技术领域，特别涉及一种手扶前置式万能微耕机，包括扶手杆、动力机、齿轮箱、行走总成和旋耕总成，扶手杆与齿轮箱连接，齿轮箱设有动力输入端、旋耕动力输出端和行走动力输出端，动力机设有动力输出端，行走总成包括轮轴和设置于轮轴两端的行走轮，旋耕总成包括旋耕轴和设置于旋耕轴上的若干旋耕刀。本发明通过齿轮箱将动力机输出的动力传递至行走轮作为辅助行走的驱动力，进一步通过差速器或安装在轮轴两端的飞轮实现辅助转向，其操作简便、安全可靠，功能更完善，可实现水地和开沟功能。
【专利说明】
一种手扶前置式万能微耕机
技术领域
[0001]本发明涉及农用机械技术领域，特别涉及一种手扶前置式万能微耕机。
【背景技术】
[0002]微耕机主要用于水田、旱地、园艺设施、农业等土地的耕耘作业，因其具有切土和碎土功能等特点，在我国应用十分广泛。目前市面上所有微耕机在耕作原理上有很大的区另IJ，所有市面上微耕机都有个共同的特点，叫直立重力式微耕机，也可叫锄头式微耕机，像农民用锄头一样，慢速地一锄头一锄头地锄地，这种方式旋耕土块较大。其耕作原理是用自己的重力把旋耕刀扎进土里，再用一根阻力棒插进土里，例如:旋耕刀转一圈按计算为前进一米，而阻力棒发挥阻止其前进作用，使微耕机实际前进半米或更少，旋耕刀则可把土块刨起来，这种方式的缺点包括:1.土块体积大，土质不够细腻效果较差;2.如果土质硬度不均匀，例如左侧土质较硬，右侧土质较软，或者在耕作过程中遇到石块，容易使微耕机跑偏，易伤害农作物或机器翻到伤人;3.由于旋耕机三点着地，重心在上，当耕作斜坡时极容易翻机，三个支撑点有其中任何一个遇到障碍物都会导致机器跑偏或翻机;4.还有碰到局部土地硬块，阻力棒插不进土里，微耕机自己跑得很快，靠人力拉是拉不住也跟不上的，土没有耕起来，也容易引起事故;5.还有阻力棒插进土里导致微耕机转向不灵活也是事故频发的主因，在实际耕作中这样的土地和情况会时常遇到，阻力棒用也不是，不用也不是，这也是现有带阻力棒的微耕机的结构缺陷所在，除非改变结构否则无法克服;6.微耕机在倒退时有可能会压到在操作员身上，所以事故发生率也非常高。据现有资料记载，微耕机事故已发生1733件，死亡有632件，重伤有630多件，所以很多农民并不喜欢现有的老式微耕机。
[0003]虽然市场上有些微耕机解决了狭小地块的机械化作业问题，参见专利公告号:CN203788650U、CN204131936U、CN20395173U，但是依然存在以下缺陷:
[0004]行走轮无动力驱动，因而微耕机需借助外力驱动或手动推动其行进，操作不便且费力，不能适用水地和开沟耕作。微耕机转向不灵活，尤其是在旋耕刀高速转动耕作时，转向操作较为笨重。
[0005]除此之外，现有的微耕机还存在以下安全问题，在微耕机的扶手处设置有用于控制离合器的离合开关，目前采用的操作方式是，手握紧离合开关，离合器分离，微耕机停止耕作;手放开离合开关，离合器咬合，微耕机正常耕作。由于该操作方式当人手脱离离合开关后，微耕机存在脱离操作者控制后还自行耕作的状态，因而这种操作方式非常危险。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种手扶前置式万能微耕机，该万能微耕机通过齿轮箱将动力机输出的动力传递至行走轮作为辅助行走的驱动力，进一步通过差速器和或安装在轮轴两端的飞轮实现辅助转向，其操作简便、更安全可靠，功能更完善，可实现水地和开沟功能。
[0007 ]为解决上述问题，本发明提供以下技术方案:
[0008]—种手扶前置式万能微耕机，包括扶手杆、动力机、齿轮箱、行走总成和旋耕总成，扶手杆与齿轮箱连接，齿轮箱设有动力输入端、旋耕动力输出端和行走动力输出端，动力机设有动力输出端，且动力机的动力输出端与齿轮箱的动力输入端通过传动轴传动连接，行走总成包括轮轴和设置于轮轴两端的行走轮，轮轴穿设于齿轮箱的后端，且齿轮箱的行走动力输出端与轮轴传动连接，旋耕总成包括旋耕轴和设置于旋耕轴上的若干旋耕刀，旋耕轴穿设于齿轮箱的前端，且齿轮箱的旋耕动力输出端与旋耕轴传动连接。
[0009]进一步的，齿轮箱包括箱体，箱体内设有减速齿轮组和链轮传动副，链轮传动副的一端与减速齿轮组传动连接，链轮传动副的另一端与旋耕轴传动连接，减速齿轮组通过差速器与轮轴传动连接。
[0010]优选的，箱体的后部设有盖板，盖板上焊接有支架，动力机固定设置于该支架上。所述支架上可拆装地设置有水栗。齿轮箱的下部设有用于连接拖车的连接部。
[0011]另一方案，行走轮与轮轴之间设有飞轮，飞轮包括外圈、内圈和侧盖;外圈与行走轮固定连接，内圈与轮轴固定连接；内圈的外周上设有楔形齿，外圈的内周上安装有与楔形齿配合的弹片，弹片与外圈之间设有压力弹簧。
[0012]进一步的，所述齿轮箱还设置有第一离合机构，该第一离合机构为常开式离合机构，用于减速齿轮组与链轮传动副之间的离合控制;扶手杆上还设有第一离合控制手柄，该第一离合控制手柄通过第一离合拉线与第一离合机构连接。其中，所述第一离合控制手柄包括安装块、锁扣和离合开关，离合开关与第一离合拉线连接，离合开关可转动地设置于扶手杆上，安装块固定设置于扶手杆上，锁扣与安装块铰接，在锁扣与安装块的铰接处还设置有使锁扣向离合开关方向偏压的第一扭簧，锁扣上设置有与离合开关配合的锁口；当通过离合开关拉紧第一离合拉线时，离合开关的端部卡置于锁扣的锁口内。
[0013]进一步的，所述齿轮箱还设置有第二离合机构，该第二离合机构为常闭式离合机构，用于减速齿轮组与差速器之间的离合控制;扶手杆上还设有第二离合控制手柄，该第二离合控制手柄通过第二离合拉线与第二离合机构连接。其中，所述第二离合控制手柄包括活动套设于扶手杆上的滑套和锁块，滑套与第二离合拉线连接，锁块与滑套铰接，在锁块与滑套的铰接处还设置有使锁块的一端向扶手杆方向偏压的第二扭簧；当拉出滑套时，滑套带动第二离合拉线控制第二离合机构，并且锁块在第二扭簧的偏压力作用下与扶手杆限位配合，以使第二离合机构保持分离状态；当按下锁块时，锁块与扶手杆脱离限位配合，滑套在第二离合拉线的弹性力作用下复位。
[0014]有益效果:本款万能微耕机是一款斜卧轻压力高速式带主动轮的万能微耕机，其主要结构特点是利用齿轮箱替代传统机身，并直接通过齿轮箱将动力传递至行走轮，作为辅助行走的驱动力，其结构小巧，驱动力更强，操作更为方便，可以实现水地和开沟耕作。其耕作原理为:旋耕刀在前，发动机在后，操作人员离旋耕刀距离更远，增加了操作安全性；中间靠双轮支撑，前面压力较轻依靠旋耕刀的高速旋转把土一点一点地快速刨起来，所以土块非常细，可称作“地刨式万能微耕机”，由于前端的旋耕刀略重于后端的动力机，因此当动力机驱动旋耕刀高速转动时并不会带动整个万能微耕机行进。本万能微耕机有如下好处:1.可在低矮树冠下耕作;2.由于整机重心高度降低，再加上四点支撑，所以可耕作斜坡地不会侧翻，提高安全性;3.万能微耕机高度降低后，可在万能微耕机上装设施肥器、水栗、发电机等设备，实现一机多用;4.双轮采用主动轮，增加行进动力，适用于水地和开沟耕作;5.因没有扎进土里的阻力棒，双轮在耕作时转弯非常灵活;6.采用双轮支撑，可实现跨深沟、爬山、翻坎地，增加灵活性、深浅随心所欲、耕地不留死角，复杂地块也能耕;7.浅耕时轻轻左右摇摆可实现不用更换刀片就可直接锄草;8.由于前端旋耕刀压力减轻，因此当遇到硬土或石块时，旋耕刀会随着土况变硬而自动浮起来，不会跑偏或翻机;9.整机结构简单、维修方便。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的俯视结构示意图；
[0016]图2为本发明齿轮箱的结构示意图；
[0017]图3为本发明中飞轮的分解结构示意图；
[0018]图4为本发明中飞轮的工作原理示意图；
[0019]图5为本发明中第一离合控制手柄的结构示意图；
[0020]图6为本发明中第二离合控制手柄的结构示意图。
[0021]附图标记说明:1、扶手杆;2、动力机;3、齿轮箱;4、传动轴;5、轮轴;6、行走轮;7、旋耕轴;8、旋耕刀；9、盖板；10、支架；11、水栗；12、连接部；13、减速齿轮组；14、链轮传动副；15、差速器;16、飞轮;17、外圈；18、内圈；19、侧盖;20、楔形齿;21、弹片;22、压力弹簧;23、第一离合控制手柄;24、第一离合拉线；25、安装块;26、锁扣;27、离合开关;28、第一扭簧;29、锁口； 30、第二离合控制手柄;31、第二离合控制拉线;32、滑套;33、锁块;34、第二扭簧;35、第一离合机构;36、第二离合机构。
【具体实施方式】
[0022]下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述:
[0023]参照图1-图6所示的一种手扶前置式万能微耕机，包括扶手杆1、动力机2、齿轮箱
3、行走总成和旋耕总成，扶手杆I与齿轮箱3连接，齿轮箱3设有动力输入端、旋耕动力输出端和行走动力输出端，动力机2设有动力输出端，且动力机2的动力输出端与齿轮箱3的动力输入端通过传动轴4(蜗轮蜗杆机构)传动连接，行走总成包括轮轴5和设置于轮轴5两端的行走轮6，轮轴5穿设于齿轮箱3的后端，且齿轮箱3的行走动力输出端与轮轴5传动连接，旋耕总成包括旋耕轴7和设置于旋耕轴7上的若干旋耕刀8，旋耕轴7穿设于齿轮箱3的前端，且齿轮箱3的旋耕动力输出端与旋耕轴7传动连接。
[0024]箱体的后部设有盖板9，盖板9上焊接有支架10，动力机2固定设置于该支架10上，所述支架10上可拆装地设置有水栗11，本实施例中，支架10为两层，动力机2通过螺栓固定安装在上层支架10上，水栗11可拆卸地装设于上层支架10与下层支架10之间，动力机2与水栗11还可以通过传动副传动连接。齿轮箱3的下部设有用于连接拖车的连接部12，当拖车连接于连接部12上时，本万能微耕机变成一种农用运输工具，可将一些农具放置于拖车内运输至耕作地点。
[0025]进一步的，齿轮箱3包括箱体，箱体内设有减速齿轮组13和链轮传动副14，减速齿轮组13将传动轴4的输出转速经多级减速后分别传递至旋耕轴7和轮轴5输出，例如传动轴4转速为1800R/M，当输出至旋耕轴7时为360R/M，输出值轮轴5时为9R/M，以使旋耕轴7和轮轴5分别获得不同转速，实现同步耕作和行走，链轮传动副14的一端与减速齿轮组13传动连接，链轮传动副14的另一端与旋耕轴7传动连接，减速齿轮组13通过差速器15与轮轴5传动连接，具体地，链轮传动副14包括主动链轮、传动链条和从动链轮，传动链条绕设于主动链轮和从动链轮上，主动链轮与减速齿轮组13啮合，从动链轮与旋耕轴7传动连接。差速器15能够实现左右两个行走轮6差数转动，从而有利于转向操作。
[0026]与差速器15相对应的另一方案，行走轮6与轮轴5之间设有飞轮16，飞轮16包括外圈17、内圈18和侧盖19，内圈18设置于外圈17内，侧盖19盖合于外圈17—侧;外圈17与轮轴5固定连接，内圈18与行走轮6固定连接；内圈18的外周上设有楔形齿20，外圈17的内周上安装有与楔形齿20配合的弹片21，弹片21与外圈17之间设有压力弹簧22。在常态下，弹片21的前部在压力弹簧22的作用下卡在两个楔形齿20之间，当外圈17随着轮轴5逆时针旋转时，弹片21的前部顶住楔形齿20的根部，使内圈18随着外圈17—起逆时针旋转，最终带动行走轮6向前滚动;但需要转向操作时，将一侧行走轮6向前推进，使得该侧飞轮16的内圈18能相对外圈17加速转动，从而使左右两侧行走轮6产生差速行进，有利于助力转向；当轮轴5未获得动力的情况下，向前推动机器时，行走轮6逆时针转动，与行走轮6固定连接的内圈18也随之逆时针旋转，楔形齿20将弹片21向外顶开，使外圈17不随内圈18转动。
[0027]进一步的，所述齿轮箱3还设置有第一离合机构35，该第一离合机构35为常开式离合机构，用于减速齿轮组13与链轮传动副14之间的离合控制;扶手杆I上还设有第一离合控制手柄23，该第一离合控制手柄23通过第一离合拉线24与第一离合机构35连接。其中，所述第一离合控制手柄23包括安装块25、锁扣26和离合开关27，离合开关27与第一离合拉线24连接，离合开关27可转动地设置于扶手杆I上，安装块25固定设置于扶手杆I上，锁扣26与安装块25铰接，在锁扣26与安装块25的铰接处还设置有使锁扣26向离合开关27方向偏压的第一扭簧28，锁扣26上设置有与离合开关27配合的锁口 29;当拉紧第一离合拉线24时，离合开关27的端部卡置于锁扣26的锁口29内。考虑到人手长时间握紧离合开关27来操作万能微耕机，非常耗力，而在扶手杆I上设计了本锁扣26装置，其操作更省力。使用时，将离合开关27向上拉起，由于第一扭簧28给锁口29提供向前的偏压力，因此离合开关27可以非常稳固地卡在锁口 29内，从而使万能微耕机始终保持正常耕作；当万能微耕机需要停止耕作时，仅需将锁扣26往后轻轻拨动，使得锁扣26的锁口 29与离合开关27的末端分离，离合开关27自动松开。优选地，锁扣26的锁口 29侧设置成弧形，以便于离合开关27相对扶手杆I转动。
[0028]进一步的，所述齿轮箱3还设置有第二离合机构36，该第二离合机构36为常闭式离合机构，用于减速齿轮组13与差速器15之间的离合控制;扶手杆I上还设有第二离合控制手柄30，该第二离合控制手柄30通过第二离合拉线31与第二离合机构36连接。其中，所述第二离合控制手柄31包括活动套设于扶手杆I上的滑套32和锁块33，滑套32与第二离合拉线31连接，锁块33与滑套32铰接，在锁块33与滑套32的铰接处还设置有使锁块33的一端向扶手杆I方向偏压的第二扭簧34;当拉出滑套32时，滑套32带动第二离合拉线31控制第二离合机构36，并且锁块33在第二扭簧34的偏压力作用下与扶手杆I限位配合，以使第二离合机构36保持分离状态；当按下锁块33时，锁块33与扶手杆I脱离限位配合，滑套32在第二离合拉线31的弹性力作用下复位。
[0029]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种手扶前置式万能微耕机，包括扶手杆、动力机、齿轮箱、行走总成和旋耕总成，扶手杆与齿轮箱连接，其特征在于:齿轮箱设有动力输入端、旋耕动力输出端和行走动力输出端，动力机设有动力输出端，且动力机的动力输出端与齿轮箱的动力输入端通过传动轴传动连接，行走总成包括轮轴和设置于轮轴两端的行走轮，轮轴穿设于齿轮箱的后端，且齿轮箱的行走动力输出端与轮轴传动连接，旋耕总成包括旋耕轴和设置于旋耕轴上的若干旋耕刀，旋耕轴穿设于齿轮箱的前端，且齿轮箱的旋耕动力输出端与旋耕轴传动连接。2.根据权利要求1所述的手扶前置式万能微耕机，其特征在于:齿轮箱包括箱体，箱体内设有减速齿轮组和链轮传动副，链轮传动副的一端与减速齿轮组传动连接，链轮传动副的另一端与旋耕轴传动连接，减速齿轮组通过差速器与轮轴传动连接。3.根据权利要求2所述的手扶前置式万能微耕机，其特征在于:箱体的后部设有盖板，盖板上焊接有支架，动力机固定设置于该支架上。4.根据权利要求3所述的手扶前置式万能微耕机，其特征在于:所述支架上可拆装地设置有水栗。5.根据权利要求1所述的手扶前置式万能微耕机，其特征在于:齿轮箱的下部设有用于连接拖车的连接部。6.根据权利要求1所述的手扶前置式万能微耕机，其特征在于:行走轮与轮轴之间设有飞轮，飞轮包括外圈、内圈和侧盖;外圈与轮轴固定连接，内圈与行走轮固定连接；内圈的外周上设有楔形齿，外圈的内周上安装有与楔形齿配合的弹片，弹片与外圈之间设有压力弹善O7.根据权利要求2所述的手扶前置式万能微耕机，其特征在于:所述齿轮箱还设置有第一离合机构，该第一离合机构为常开式离合机构，用于减速齿轮组与链轮传动副之间的离合控制;扶手杆上还设有第一离合控制手柄，该第一离合控制手柄通过第一离合拉线与第一离合机构连接。8.根据权利要求7所述的手扶前置式万能微耕机，其特征在于:所述第一离合控制手柄包括安装块、锁扣和离合开关，离合开关与第一离合拉线连接，离合开关可转动地设置于扶手杆上，安装块固定设置于扶手杆上，锁扣与安装块铰接，在锁扣与安装块的铰接处还设置有使锁扣向离合开关方向偏压的第一扭簧，锁扣上设置有与离合开关配合的锁口；当通过离合开关拉紧第一离合拉线时，离合开关的端部卡置于锁扣的锁口内。9.根据权利要求2所述的手扶前置式万能微耕机，其特征在于:所述齿轮箱还设置有第二离合机构，该第二离合机构为常闭式离合机构，用于减速齿轮组与差速器之间的离合控制;扶手杆上还设有第二离合控制手柄，该第二离合控制手柄通过第二离合拉线与第二离合机构连接。10.根据权利要求9所述的手扶前置式万能微耕机，其特征在于:所述第二离合控制手柄包括活动套设于扶手杆上的滑套和锁块，滑套与第二离合拉线连接，锁块与滑套铰接，在锁块与滑套的铰接处还设置有使锁块的一端向扶手杆方向偏压的第二扭簧；当拉出滑套时，滑套带动第二离合拉线控制第二离合机构，并且锁块在第二扭簧的偏压力作用下与扶手杆限位配合，以使第二离合机构保持分离状态；当按下锁块时，锁块与扶手杆脱离限位配合，滑套在第二离合拉线的弹性力作用下复位。
【文档编号】A01B33/08GK105917762SQ201610445801
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年6月20日
【发明人】张逍莉
【申请人】奉化市逍巧农机有限公司