一种仿形式旋转剪梢机的制作方法
【专利摘要】本发明提出的是一种仿形式旋转剪梢机。由液压站和切割器构成。由拖拉机输出的动力，经过传动轴传给油泵传动箱，经油泵传动箱增速后驱动双联高压油泵工作。通过双联高压油泵加压的高压油经过后油泵出油管传给电磁换向阀，分别控制回转液压马达、摆动油缸和伸缩油缸完成割刀角度和位置的调整实现仿形功能，同时前泵传给割刀驱动液压马达驱动刀片旋转做切割运动，完成植株新梢的切割。割刀通过调整角度和位置可以完成植株不同高度和不同形状叶幕新梢的修剪作业。本发明的剪梢机安装在拖拉机上，能够进行行走作业，对果树新稍进行整形修剪。具有机械作业效率高，修剪性能好和节省劳动力的优点。适宜作为果树修剪的机械使用。
【专利说明】
一种仿形式旋转剪梢机
技术领域
[0001 ]本发明提出的是农业机械领域的一种仿形式旋转剪梢机。
【背景技术】
[0002]据不完全统计，截至2015年底我国葡萄栽培总面积达1100多万亩，是经济效益最好的果树之一。葡萄产业是劳动密集型产业，近年来，随着工业化及城镇化的快速发展，大量农业劳动力向二、三产业转移，葡萄生产人工成本大幅度增加，直接影响到葡萄种植业的经济效益，因此，葡萄产业对生产管理机械化技术和装备的需求越来越迫切，生产机械化已成为实现葡萄产业可持续发展的必然要求。
[0003]在我国葡萄产区，主副梢修剪等新梢管理的劳动力成本占到葡萄生产管理总成本的1/3左右，因此，剪梢机的研发对于提高我国葡萄生产管理效率、降低管理成本而言非常迫切。目前中国农业科学院果树研究所、高密市益丰机械有限公司等科研单位和企业研发出的往复式剪梢机和固定式旋转剪梢机虽然解决了直立叶幕葡萄园的主副梢修剪等新梢管理的机械化作业问题，但目前我国直立叶幕葡萄园的面积不到1/3，超过2/3的水平叶幕和V形叶幕葡萄园的主副梢修剪等新梢管理工作仍然采用人工，严重影响了我国葡萄园主副梢修剪等新梢管理的机械化水平，因此，急需研发出即适用于直立叶幕葡萄园，也适应于水平叶幕和V形叶幕葡萄园主副梢修剪管理的机械设备。
[0004]在国家科技支撑项目“浆果类果树架形与简化修剪技术研究与示范”、国家葡萄产业技术体系建设专项资金项目、中国农业科学院创新工程和国家948重大专项“鲜食葡萄新品种及设施化生产技术引进与创新应用”的资助下，中国农业科学院果树研究所和高密市益丰机械有限公司联合攻关研发出仿形式旋转剪梢机，该机有效解决了直立叶幕、水平叶幕和V形叶幕葡萄园主副梢机械化修剪管理的难题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是通过旋转和摆动部件控制切割器的位置实现仿形功能，使切割器能根据葡萄叶幕的形状进行调节，将葡萄主副梢的多余部分剪去，防止葡萄营养生长过旺，影响通风透光，进而影响葡萄的产量和品质。以达到机器代替人工，减轻葡萄主副梢修剪及新梢管理的劳动强度。
[0006]本发明采用的技术方案是:
液压站构成:在机架上装有油箱，油箱一侧安装有油栗传动箱，在油栗传动箱下部装有双联高压油栗，在油栗传动箱上部垂直连接有传动轴，在油栗传动箱上连接有前油栗出油管和后油栗出油管，并连接有回油管;传动轴与油栗传动箱传动，提供刀片旋转动力。
[0007]切割器构成:在固定支架上安装有摆动油缸，在摆动油缸上装有电磁换向阀，摆动油缸通过连接轴与伸缩油缸传动连接，伸缩油缸装在回转支架上，在回转支架上部设有回转传动箱升降支架，在回转传动箱升降支架上装有回转液压马达，回转液压马达与回转传动箱动力传动，在回转传动箱升降支架上部装有割刀驱动液压马达，割刀驱动液压马达安装在割刀支架上，在割刀支架上装有动力传动皮带轮，并固定有刀轴安装座，在刀轴安装座上装有刀片，割刀支架上装有割刀护罩。
[0008]由拖拉机输出的动力，经过传动轴传给油栗传动箱，经油栗传动箱增速后驱动双联高压油栗工作。通过双联高压油栗加压的高压油经过后油栗出油管传给电磁换向阀，分别控制回转液压马达、摆动油缸和伸缩油缸完成割刀角度和位置的调整实现仿形功能，同时前栗传给割刀驱动液压马达驱动刀片旋转做切割运动，完成植株新梢的切割。割刀通过调整角度和位置可以完成植株不同高度和不同形状叶幕新梢的修剪作业。
[0009]积极效果，本发明的剪梢机安装在拖拉机上，能够进行行走作业，对果树新稍进行整形修剪，保持树形，使之提高产量和品质。具有机械作业效率高，修剪性能好和节省劳动力的优点。适宜作为果树修剪的机械使用。
【附图说明】
[0010]图1为本发明液压站主视图；
图2为本发明液压站俯视图；
图3为本发明切割器左视图；
图4为本发明切割器主视图。
[0011]图中，1.机架，2.油栗传动箱，3.双联高压油栗，4.油箱，5.传动轴，6.前油栗出油管，7.后油栗出油管，8.回油管，9.割刀支架，10.动刀传动皮带轮，11.刀轴安装座，12，刀片，13.割刀驱动液压马达，14.回转传动箱，15.回转液压马达，16.回转传动箱升降支架，17.回转支架，18.电磁换向阀，19.固定支架，20.摆动油缸，21.伸缩油缸，22.割刀护罩。
【具体实施方式】
[0012]液压站构成:
据图1和图2所示，在机架I上装有油箱4，油箱一侧安装有油栗传动箱2，在油栗传动箱下部装有双联高压油栗3，在油栗传动箱上部垂直连接有传动轴5，在油栗传动箱上连接有前油栗出油管6和后油栗出油管7，并连接有回油管8;传动轴与油栗传动箱传动，提供刀片旋转动力。
[0013]切割器构成:
据图3和图4所示，在固定支架19上安装有摆动油缸20，在摆动油缸上装有电磁换向阀18，摆动油缸通过连接轴与伸缩油缸21传动连接，伸缩油缸装在回转支架17上，在回转支架上部设有回转传动箱升降支架16，在回转传动箱升降支架上装有回转液压马达15，回转液压马达与回转传动箱14动力传动，在回转传动箱升降支架上部装有割刀驱动液压马达13，割刀驱动液压马达安装在割刀支架9上，在割刀支架上装有动力传动皮带轮10，并固定有刀轴安装座11，在刀轴安装座上装有刀片12，割刀支架上装有割刀护罩22。
[0014](I)工作原理:
本机通过旋转和摆动部件控制割刀的角度和位置实现仿形功能，使割刀能根据植株的叶幕形状进行调节，最后通过旋转式切割刀工作完成植株新梢的修剪管理。
[0015](2)传动过程:
由拖拉机输出的动力，经过传动轴传给油栗传动箱，经油栗传动箱增速后驱动双联高压油栗工作。通过双联高压油栗加压的高压油经过后油栗出油管传给电磁换向阀，分别控制回转液压马达、摆动油缸和伸缩油缸完成割刀角度和位置的调整实现仿形功能，同时前栗传给割刀驱动液压马达驱动刀片旋转做切割运动，完成植株新梢的切割。割刀通过调整角度和位置可以完成植株不同高度和不同形状叶幕新梢的修剪作业。
【主权项】
1.一种仿形式旋转剪梢机，由液压站和切割器的组装，构成剪梢机，其特征是: 液压站构成:在机架(I)上装有油箱(4)，油箱一侧安装有油栗传动箱(2)，在油栗传动箱下部装有双联高压油栗(3)，在油栗传动箱上部垂直连接有传动轴(5)，在油栗传动箱上连接有前油栗出油管(6)和后油栗出油管(7)，并连接有回油管(8);传动轴与油栗传动箱传动，提供刀片旋转动力； 切割器构成:在固定支架(19)上安装有摆动油缸(20)，在摆动油缸上装有电磁换向阀(18)，摆动油缸通过连接轴与伸缩油缸(21)传动连接，伸缩油缸装在回转支架(17)上，在回转支架上部设有回转传动箱升降支架(16)，在回转传动箱升降支架上装有回转液压马达(15)，回转液压马达与回转传动箱(14)动力传动，在回转传动箱升降支架上部装有割刀驱动液压马达(13)，割刀驱动液压马达安装在割刀支架(9)上，在割刀支架上装有动力传动皮带轮(10)，并固定有刀轴安装座(11)，在刀轴安装座上装有刀片(12)，割刀支架上装有割刀护罩(22); 操作:由拖拉机输出的动力，经过传动轴传给油栗传动箱，经油栗传动箱增速后驱动双联高压油栗工作;通过双联高压油栗加压的高压油经过后油栗出油管传给电磁换向阀，分别控制回转液压马达、摆动油缸和伸缩油缸完成割刀角度和位置的调整实现仿形功能，同时前栗传给割刀驱动液压马达驱动刀片旋转做切割运动，完成植株新梢的切割；割刀通过调整角度和位置可以完成植株不同高度和不同形状叶幕新梢的修剪作业。
【文档编号】A01G3/08GK105917985SQ201610299850
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年5月9日
【发明人】王海波, 郝志强, 刘凤之, 王志强, 王孝娣, 张敬国, 徐翠云, 张成福
【申请人】中国农业科学院果树研究所