一种果树修剪机的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种果树修剪机，其包括动力机车，所述动力机车上铰接有下支撑臂和驱动下支撑臂摆动的底座油缸，所述下支撑臂上铰接有外伸支臂和驱使外伸支臂摆动从而调整外伸距离的伸展油缸，外伸支臂上连接有连接座和驱动连接座以外伸支臂外伸方向为轴线转动的旋转动力装置，所述连接座上连接有可摆动且摆动轨迹所形成的平面与外伸支臂的摆动轨迹所形成的平面平行或重合的支座，支座上连接有由切割电机驱动的切割锯片，所述动力装置、底座油缸、伸展油缸、旋转动力装置和切割电机皆由控制器控制。本发明通过上述机构可对果树进行自动修剪，具有劳动效率高和修剪范围大的优点。
【专利说明】
一种果树修剪机
技术领域
[0001]本发明涉及一种果树修剪机。
【背景技术】
[0002]果树种植时需要对树枝进行修剪。在果园的作业过程中，果树修剪主要人工操作剪刀进行，劳动强度大以及劳动效率低下;并且，对于较粗的树枝或者高度较高的树枝，人工修剪不动或需要攀爬修剪，较粗的树枝需要使用据进行切割，因而不仅劳动效率低而且存在一定的操作风险，现在还没有一种机器适用于果树的自动修剪。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种可对果树树枝进行自动修剪且效率高的果树修剪机。
[0004]为了解决上述技术问题，所提供的果树修剪机，包括动力机车，其结构特点是:所述动力机车上铰接有下支撑臂和驱动下支撑臂摆动的底座油缸，所述下支撑臂上铰接有外伸支臂和驱使外伸支臂摆动从而调整外伸距离的伸展油缸，外伸支臂上连接有连接座和驱动连接座以外伸支臂外伸方向为轴线转动的旋转动力装置，所述连接座上连接有可摆动且摆动轨迹所形成的平面与外伸支臂的摆动轨迹所形成的平面平行或重合的支座，支座上连接有由切割电机驱动的切割锯片，所述动力装置、底座油缸、伸展油缸、旋转动力装置和切割电机皆由控制器控制。
[0005]采用上述结构后，通过底座油缸驱使下支撑臂摆动使下支撑臂呈打开状态，再通过伸展油缸的推动驱使外伸支臂向外侧打开，使切割锯片位于待修剪的果树上，通过旋转动力装置的动力驱动以及支座的摆动，使切割电机驱动的切割锯片调整最佳的切割角度，可对果树进行树枝修剪，当动力机车在果园中行走时，可对两侧的果树进行修剪，即可以大大扩展修剪范围，因而本发明具有劳动效率高和修剪范围大的优点。
[0006]所述支座上固接有连接杆，连接杆与连接座通过铰轴铰接，所述连接座上铰装有拉动油缸，拉动油缸的活塞杆与支座铰接。
[0007]所述旋转动力装置包括固接在外伸支臂外伸端的支撑轴，所述连接座通过转套连接在支撑轴上，连接座上固装有转动连接在支撑轴上的从动齿轮，所述支撑轴上装有驱动电机，驱动电机的动力输出轴上装有与从动齿轮啮合的主动齿轮。
[0008]所述支座上装有遮挡住切割锯片一侧且呈弧形设置的遮挡罩。
[0009]综上所述，本发明与现有技术相比具有以下优点:本发明通过上述机构可对果树的树枝进行自动修剪，具有劳动效率高和修剪范围大的优点。
【附图说明】
[0010]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步的详细说明:
[0011]图1是本发明一种实施例的结构示意图；
[0012]图2是图1中A向的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]如图1所示，本发明给出了一种果树修剪机的实施例，其包括动力机车I，动力机车I可采用手扶拖拉机或小型田园管理机车，其具体的行走机构、动力机构以及操控机构皆为现有技术，在此不再赘述，动力机车I上铰接有下支撑臂3和驱动下支撑臂3摆动的底座油缸4，所述下支撑臂3上铰接有外伸支臂5和驱使外伸支臂摆动从而调整外伸距离的伸展油缸6，下支撑臂3与两只外伸支臂5皆处于同一平面内，因此，通过底座油缸4以及伸展油缸6的动力驱动，可将外伸支臂5的外伸端向外侧扩展。外伸支臂5上连接有连接座7和驱动连接座7以外伸支臂5外伸方向为轴线转动的旋转动力装置，所述连接座7上连接有可摆动且摆动轨迹所形成的平面与外伸支臂5的摆动轨迹所形成的平面平行或重合的支座8，支座8上连接装有切割电机9，切割电机9的动力输出轴上装有切割锯片10，所述动力装置、底座油缸、伸展油缸、旋转动力装置和切割电机皆由控制器控制，在本实施例中，采用PLC控制器进行自动控制，其具体的控制结构根据动作过程即可得出，其为现有技术，在此不再赘述。
[0014]如图1至图2所示，在本实施例中，所述支座8上固接有连接杆15，连接杆与连接座7通过铰轴铰接，所述连接座7上铰装有拉动油缸16，拉动油缸16的活塞杆与支座8铰接，通过拉动油缸16的拉动作用，可使支座8摆动一定角度，并且支座8的摆动轨迹所形成的平面与外伸支臂5的摆动轨迹所形成的平面平行或重合，驱使切割锯片10的切割方向进行旋转，调整切割角度，旋转动力装置包括固接在外伸支臂5外伸端的支撑轴11，所述连接座7通过转套连接在支撑轴11上，连接座7上固装有转动连接在支撑轴上的从动齿轮12，所述支撑轴11上装有驱动电机13，驱动电机13的动力输出轴上装有与从动齿轮啮合的主动齿轮14，通过驱动电机的动力驱动，从动齿轮带动连接座7转动，从而驱使整个支座以外伸支臂5外伸方向为轴线转动，调整切割锯片10的切割方向，即调整切割角度，对不同位置的果枝进行修剪，特别针对果枝生长方向的特点，上述两个调整结构特别适用于果树树枝的修剪，使修剪后的枝茬与枝干垂直，有利于后期果树的生长。
[0015]如图1和图2所示，所述支座8上装有遮挡住切割锯片一侧且呈弧形设置的遮挡罩17，遮挡罩的设置即可以遮挡切割锯片，避免切割锯片的旋转切割刀其他不需要切割的部位，遮挡罩的设置还可以遮挡部分修剪后的树枝，避免其伤害操作人员。
[0016]本发明不受上述实施例的限制，在本技术领域人员来说，基于本发明上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种果树修剪机，包括动力机车(I)，其特征是:所述动力机车(I)上铰接有下支撑臂(3)和驱动下支撑臂(3)摆动的底座油缸(4)，所述下支撑臂(3)上铰接有外伸支臂(5)和驱使外伸支臂摆动从而调整外伸距离的伸展油缸(6)，外伸支臂(5)上连接有连接座(7)和驱动连接座(7)以外伸支臂(5)外伸方向为轴线转动的旋转动力装置，所述连接座(7)上连接有可摆动且摆动轨迹所形成的平面与外伸支臂(5)的摆动轨迹所形成的平面平行或重合的支座(8)，支座(8)上连接有由切割电机(9)驱动的切割锯片(10)，所述动力装置、底座油缸、伸展油缸、旋转动力装置和切割电机(9)皆由控制器控制。2.根据权利要求1所述的果树修剪机，其特征是:所述支座(8)上固接有连接杆(15)，连接杆与连接座(7)通过铰轴铰接，所述连接座(7)上铰装有拉动油缸(16)，拉动油缸(I6)的活塞杆与支座(8)铰接。3.根据权利要求1所述的果树修剪机，其特征是:所述旋转动力装置包括固接在外伸支臂(5)外伸端的支撑轴(11)，所述连接座(7)通过转套连接在支撑轴(11)上，连接座(7)上固装有转动连接在支撑轴上的从动齿轮(12)，所述支撑轴(11)上装有驱动电机(I3)，驱动电机(13)的动力输出轴上装有与从动齿轮啮合的主动齿轮(14)。4.根据权利要求1-3中任一项所述的果树修剪机，其特征是:所述支座(8)上装有遮挡住切割锯片一侧且呈弧形设置的遮挡罩(17)。
【文档编号】A01G3/08GK105940975SQ201610367823
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月21日
【发明人】杜芳芳
【申请人】杜芳芳