一种多旋翼播种飞行器及方法
【专利摘要】本发明涉及飞行器技术领域，公开的一种多旋翼播种飞行器及方法，该方法采用的多旋翼播种飞行器包括：多旋翼飞行器、布撒器，所述多旋翼飞行器底部通过连接板与布撒器由固定螺丝固定连接；所述布撒器由存料斗、疏通装置、执行机构组成，存料斗通过均布的输料管与疏通装置连通，疏通装置由播种电机、播种轴、壳体、调节孔板、手柄组成，所述壳体为筒形结构，筒形结构的壳体内的一端固定有播种电机，播种电机上设置有位于筒形壳体中心的播种轴，播种轴上均布有搅棒，播种轴下方的壳体设置有播撒孔洞，本发明通过布撒器、疏通装置播种，播种速度快，并且能够调节转速来增大或减小单位时间内的播种量，及规避掉风扇对播撒种的影响。
【专利说明】
一种多旋翼播种飞行器及方法
技术领域
[0001]本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种多旋翼播种飞行器及方法。
【背景技术】
[0002]目前国内现有的播种飞行器，已经使用于播种、施肥如颗粒化肥的施肥。由于种种原因，现有的播种飞行器只是都在实验阶段。现在的播种飞行器用于播种，仍存在一定缺陷:1、播幅窄，仅仅是飞行器的三分之一的宽度，相对播种效率低。2、功能单一，仅仅是适应一项作物的播种。3、种子播撒不均匀。并且携带的播种设备距离飞行器扇叶近，播撒的均匀度容易受来之飞行器扇叶产生的风力影响。
【发明内容】
[0003]为克服现有技术的不足，本发明提供一种多旋翼播种飞行器及方法。
[0004]为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案:
一种多旋翼播种飞行器，包括:多旋翼飞行器、布撒器，所述多旋翼飞行器底部通过连接板9与布撒器由固定螺丝固定连接;所述布撒器由存料斗16、疏通装置、执行机构13组成，存料斗16通过均布的输料管15与疏通装置连通，疏通装置由播种电机10、播种轴11、壳体、调节孔板、手柄14组成，所述壳体为筒形结构，筒形结构的壳体内的一端固定有播种电机10，播种电机10上设置有位于筒形壳体中心的播种轴11，播种轴11上均布有搅棒17，播种轴下方的壳体设置有播撒孔洞，播种轴上方的壳体顶部设置有与输料管15连通;播种轴11下方设置有调节播撒孔洞大小的调节板及手柄14，壳体的底部设置有与播种轴11上搅棒17对应、调节板上的播撒孔洞对应的播撒孔洞12。
[0005]—种多旋翼播种飞行器，包括:所述布撒器的存料斗16为锥体结构，存料斗的顶部设置有进料口 7，存料斗内的下部设置有进料开关8，存料斗内的底部设置有输料管15的连通接口。
[0006]—种多旋翼播种飞行器，所述多旋翼飞行器，包括:飞控设备机盘、机帽5、机臂6、螺旋桨I，所述机盘的四周均布有连接机臂4的折叠件，机臂4的外端置有电机座3，电机座3内固定的电机2上置有螺旋桨I，所述机盘的上部置有机帽5，机帽5内固定有电池、飞控系统;机盘上设置有与遥控器通信的信号接收器4。
[0007]—种多旋翼播种飞行器，所述多旋翼飞行器，包括:飞控设备、机盘、机帽5、机臂6、螺旋桨I，所述机盘的四周均布有连接机臂6的折叠件，机臂6的外端置有涡轮座3A，涡轮座3A内置有涡轮装置2A，涡轮装置2A—端的螺旋轴上置有螺旋桨1，涡轮装置2A另一端通过传动轴20与多向变速箱18的输出端轴相连;多向变速箱18的输入端轴与汽油机19相连;所述机盘的上部置有机帽5，机帽5内设置有电池、飞控系统;机盘上设置有与遥控器通信的信号接收器4。
[0008]—种多旋翼播种飞行器，所述机盘为铝合金材料制成的多旋臂结构体。
[0009]—种多旋翼播种飞行器，所述螺旋桨1、机臂6、电机座3为碳纤维材料或工程塑料制成的结构体。
[0010]一种多旋翼播种飞行器的播种方法，其步骤如下:
1)、安装布撒器，将布撒器安装在飞行器的底部；
2)、展开播种飞行器的机臂；
3)、行程距离原点地50公里外校正磁罗盘；
4)、检查电机及布撒器的连接线;或采用动力装置为汽油机的多旋翼播种飞行器，还需要检查燃油系统；
5)、装料，通过布撒器的进料口将种子装入布撒器的存料斗;通过手柄调节播撒孔洞的大小，通过执行机构控制调节疏通装置的播种轴转速；
6)、启动多旋翼播种飞行器，操动遥控器:播种飞行器起飞，飞向播种现场上空场；
7)、遥控打开进料开关，存料斗内播种物的种子进入布撒器的疏通装置；
8)、疏通装置工作，播种物的种子接触地面；
9)、播撒完毕，返航—拆卸分尚布撒器—装车返回。
[0011]由于采用如上所述的技术方案，本发明具有以下优越性:
一种多旋翼播种飞行器及方法，能够弥补【背景技术】上三个问题的缺憾，其优点是:1、播种速度快，即把装有作物的播种设备加大播幅，从而提高播种的效率。2、功能齐全。3、播撒均匀。加大播撒器与飞行器的实际距离、规避掉了风扇对播撒种的影响。并且改多旋翼播种飞行器，还能够折叠，便于运输;还能够垂直起降、悬停、前进、后退、转弯等航线规划、记忆基本功能。
【附图说明】
[0012]图1为电动多旋翼播种飞行器的结构示意图；
图2为播种飞行器布撒器的结构示意图；
图3为油动多旋翼播种飞行器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]如图1、2、3所示，一种多旋翼播种飞行器，包括:多旋翼飞行器、布撒器，所述多旋翼飞行器底部通过连接板9与布撒器由固定螺丝固定连接;所述布撒器由存料斗16、疏通装置、执行机构13组成，存料斗16通过均布的输料管15与疏通装置连通，疏通装置由播种电机10、播种轴11、壳体、调节孔板、手柄14组成，所述壳体为筒形结构，筒形结构的壳体内的一端固定有播种电机10，播种电机10上设置有位于筒形壳体中心的播种轴11，播种轴11上均布有搅棒17，播种轴下方的壳体设置有播撒孔洞，播种轴上方的壳体顶部设置有与输料管15连通;播种轴11下方设置有调节播撒孔洞大小的调节板及手柄14，壳体的底部设置有与播种轴11上搅棒17对应、调节板上的播撒孔洞对应的播撒孔洞12。所述布撒器的存料斗16为锥体结构，存料斗的顶部设置有进料口 7，存料斗内的下部设置有进料开关8，存料斗内的底部设置有输料管15的连通接口。
[0014]布撒器由机架和执行机构组成，执行机构可以控制疏通装置的转速，调节播撒孔洞的大小。所述的机盘为铝合金材料制成的多旋臂结构体，所述螺旋桨1、机臂6、电机座3为碳纤维材料或工程塑料制成的结构体。
[0015]该多旋翼飞行器由飞控设备、螺旋桨、机臂、汽油机或电机、遥控器、布撒器组成。该多旋翼飞行器可以折叠，便于运输;还能够垂直起降、悬停、前进、后退、转弯航线飞行等基本规划、记忆功能。
[0016]本播种设备设置的布撒器有多个量孔，一是可以适应不同直径大小颗粒的播种物，从极小的菜子到玉米种子，二是可以控制单位时间内的播种量;本播种设备内部设置的疏通装置，能起到疏通播种物的流通流畅，而且可以调节转速的大小来增大或减小单位时间内的播种量;三还可以纵向调节密度。
[0017]实施例1
多旋翼播种飞行器采用的多旋翼飞行器，包括:飞控设备机盘、机帽5、机臂6、螺旋桨I，所述机盘的四周均布有连接机臂4的折叠件，机臂4的外端置有电机座3，电机座3内固定的电机2上置有螺旋桨I，所述机盘的上部置有机帽5，机帽5内固定有电池、飞控系统;机盘上设置有与遥控器通信的信号接收器4。
[0018]实施例2
多旋翼播种飞行器采用的多旋翼飞行器，包括:飞控设备、机盘、机帽5、机臂6、螺旋桨I，所述机盘的四周均布有连接机臂6的折叠件，机臂6的外端置有涡轮座3A，涡轮座3A内置有涡轮装置2A，涡轮装置2A—端的螺旋轴上置有螺旋桨1，涡轮装置2A另一端通过传动轴20与多向变速箱18的输出端轴相连;多向变速箱18的输入端轴与汽油机19相连;所述机盘的上部置有机帽5，机帽5内设置有电池、飞控系统;机盘上设置有与遥控器通信的信号接收器4。
[0019]—种多旋翼播种飞行器的播种方法，其步骤如下:
1)、安装布撒器，将布撒器安装在飞行器的底部；
2)、展开播种飞行器的机臂；
3)、行程距离原点地50公里外校正磁罗盘；
4)、检查电机及布撒器的连接线;或采用动力装置为汽油机的多旋翼播种飞行器，还需要检查燃油系统；
5)、装料，通过布撒器的进料口将种子装入布撒器的存料斗;通过手柄调节播撒孔洞的大小，通过执行机构控制调节疏通装置的播种轴转速；
6)、启动多旋翼播种飞行器，操动遥控器:播种飞行器起飞，飞向播种现场上空场；
7)、遥控打开进料开关，存料斗内播种物的种子进入布撒器的疏通装置；
8)、疏通装置工作，播种物的种子接触地面；
9)、播撒完毕，返航—拆卸分尚布撒器—装车返回。
[0020]即播种飞行器的工作是:连接飞行器与布撒器—展开机臂—距离原地50公里外进行校正磁罗盘—检查油、电及布撒器的连接线—装料—启动飞行器—操动遥控器—起飞—飞向现场上空场—遥控打开进料开关—播种物进入布撒器—布撒器疏通装置工作—播种物接触地面—播撒完毕—返航—拆卸分尚布撒器—装车返回。
【主权项】
1.一种多旋翼播种飞行器，其特征是:包括:多旋翼飞行器、布撒器，所述多旋翼飞行器底部通过连接板9与布撒器由固定螺丝固定连接;所述布撒器由存料斗16、疏通装置、执行机构13组成，存料斗16通过均布的输料管15与疏通装置连通，疏通装置由播种电机10、播种轴11、壳体、调节孔板、手柄14组成，所述壳体为筒形结构，筒形结构的壳体内的一端固定有播种电机10，播种电机10上设置有位于筒形壳体中心的播种轴11，播种轴11上均布有搅棒.17，播种轴下方的壳体设置有播撒孔洞，播种轴上方的壳体顶部设置有与输料管15连通;播种轴11下方设置有调节播撒孔洞大小的调节板及手柄14，壳体的底部设置有与播种轴11上搅棒17对应、调节板上的播撒孔洞对应的播撒孔洞12。2.如权利要求1所述的一种多旋翼播种飞行器，其特征是:包括:所述布撒器的存料斗16为锥体结构，存料斗的顶部设置有进料口 7，存料斗内的下部设置有进料开关8，存料斗内的底部设置有输料管15的连通接口。3.如权利要求1所述的一种多旋翼播种飞行器，其特征是:所述多旋翼飞行器，包括:飞控设备机盘、机帽5、机臂6、螺旋桨I，所述机盘的四周均布有连接机臂4的折叠件，机臂4的外端置有电机座3，电机座3内固定的电机2上置有螺旋桨I，所述机盘的上部置有机帽5，机帽5内固定有电池、飞控系统;机盘上设置有与遥控器通信的信号接收器4。4.如权利要求1所述的一种多旋翼播种飞行器，其特征是:所述多旋翼飞行器，包括:飞控设备、机盘、机帽5、机臂6、螺旋桨I，所述机盘的四周均布有连接机臂6的折叠件，机臂6的外端置有涡轮座3A，涡轮座3A内置有涡轮装置2A，涡轮装置2A—端的螺旋轴上置有螺旋桨I，涡轮装置2A另一端通过传动轴20与多向变速箱18的输出端轴相连;多向变速箱18的输入端轴与汽油机19相连;所述机盘的上部置有机帽5，机帽5内设置有电池、飞控系统;机盘上设置有与遥控器通信的信号接收器4。5.如权利要求1所述的一种多旋翼播种飞行器，其特征是:所述机盘为铝合金材料制成的多旋臂结构体。6.如权利要求1所述的一种多旋翼播种飞行器，其特征是:所述螺旋桨1、机臂6、电机座3为碳纤维材料或工程塑料制成的结构体。7.如权利要求1所述一种多旋翼播种飞行器的播种方法，其特征是:其步骤如下: 1)、安装布撒器，将布撒器安装在飞行器的底部； 2)、展开播种飞行器的机臂； 3)、行程距离原点地50公里外校正磁罗盘； 4)、检查电机及布撒器的连接线;或采用动力装置为汽油机的多旋翼播种飞行器，还需要检查燃油系统； 5)、装料，通过布撒器的进料口将种子装入布撒器的存料斗;通过手柄调节播撒孔洞的大小，通过执行机构控制调节疏通装置的播种轴转速； 6)、启动多旋翼播种飞行器，操动遥控器:播种飞行器起飞，飞向播种现场上空场； 7 )、遥控打开进料开关，存料斗内播种物的种子进入布撒器的疏通装置； 8)、疏通装置工作，播种物的种子接触地面； .9 )、播撒完毕，返航—拆卸分尚布撒器—装车返回。
【文档编号】A01C7/16GK105960905SQ201610467693
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年6月24日
【发明人】高政鸿, 赵俊明
【申请人】河南沃野智能科技有限公司