钵苗水稻插秧机的制作方法
【专利摘要】本发明钵苗水稻插秧机采用转臂滑道机构控制二个或多个排式取秧夹来拔取秧苗，然后投入漏斗式或“倒八字形”放秧装置，使用传统的栽插机构来栽插钵苗水稻，结构简单可靠，栽插频率高，可实现钵苗水稻的快速栽插作业。
【专利说明】
钵苗水稻插秧机
技术领域
[0001]本发明涉及一种水稻插秧机，尤其是能快速栽插钵体苗的钵苗水稻插秧机。
【背景技术】
[0002]水稻钵体苗移栽方式不缓苗、分蘖早、增产，是比较理想的水稻栽插作业方式。但是，迄今为止一直没有理想的作业机具，国内研究的几种水稻钵苗移栽机具作业速度慢，栽插频率都不超过200次/分。日本有一种成排顶出式钵苗移栽机，作业速度较高，但是结构复杂、所用钵盘造价昂贵。其致命缺点是:当钵苗盘根不好或下种量少时，顶出不理想，决定其对需要单株栽插的超级杂交稻无效。如何研制出能快速栽插超级杂交稻的插秧机已成为当前农机行业一大难题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种结构简单的钵苗水稻插秧机来实现钵体苗水稻的快速栽插作业。
[0004]为解决上述问题，本发明的基本构思是在传统的插秧机上安装钵盘专用秧箱及回转式排式取秧夹，通过分段作业方式来快速栽插钵体水稻秧苗。
[0005]本发明采用的技术方案是:
本钵苗水稻插秧机包括动力行走底盘与栽插台。其中，动力行走底盘与传统的插秧机通用，包括四驱底盘、三驱乘坐底盘、独轮乘坐底盘及二轮步行手扶式底盘。栽插台包括秧箱、拔秧机构与栽插机构三部分；其中，栽插机构与传统插秧机通用，按安装形式分为前插式与后插式；按结构形式分为曲柄摇杆式与行星齿轮回转式。秧箱采用钵盘专用的链条与钢丝组成的栅网式秧箱。其特征在与:所述拔秧机构与栽插机构之间装有漏斗式或“倒八字形”放秧装置；拔秧机构包括滑道、主轴、回转臂、排式取秧夹。滑道由滑道底板上固装主滑道与副滑道构成；滑道固定在机架上，滑道内套装主轴，主轴两端装有回转臂，回转臂上均布套装二根或多根回转轴，回转轴一侧固装导向臂，导向臂上的二个滚轮分别在主滑道与副滑道内运转，控制排式取秧夹的运动轨迹，副滑道高于主滑道；回转轴上成对固装多组小轴，其上分别套装排式取秧夹的左夹体与右夹体，左夹体与右夹体尾部的套筒内各自套装拉杆轴，左夹体尾部的拉杆轴固装在一根拉杆上，拉杆右端部装有滚轮；右夹体尾部的拉杆轴固装在另一根拉杆上，拉杆左端部装有滚轮，滚轮压在轴向凸轮上，轴向凸轮兼做轴承盒固装在回转臂上，其内套装回转轴；拉杆上靠近滚轮处套装支撑座，支撑座固装在回转轴上，两根拉杆之间装有张口弹簧；所述取秧夹的左、右夹体采用弹性材料制作。
[0006]所述排式取秧夹的另一种方案是回转轴上成对固装多组小轴，其上分别套装排式取秧夹的左夹体与右夹体，左夹体与右夹体尾部的套筒内各自套装拉杆轴，左夹体尾部的拉杆轴固装在一根拉杆上，拉杆左端部装有滚轮；右夹体尾部的拉杆轴固装在另一根拉杆上，拉杆右端部装有滚轮，滚轮压在轴向凸轮上，轴向凸轮兼做轴承盒固装在回转臂上，其内套装回转轴；拉杆上靠近滚轮处套装支撑座，支撑座固装在回转轴上，两根拉杆之间装有夹紧弹簧；所述取秧夹的左、右夹体采用刚性材料制作。
[0007]所述放秧装置的第一种技术方案为漏斗式放秧装置，其侧表面由细杆围成的栅栏状漏斗，侧表面对应秧爪位置前后开口，开口两侧装有毛刷；漏斗底部由毛刷或柔性材料组成的以侧表面开口为中心线的对开活门。
[0008]所述放秧装置的第二种技术方案为“倒八字形”放秧装置由弹性材料构成，垂直截面为“倒八字形”;前面装有弧形弹性挡板。
[0009]本发明的有益效果是:
本发明钵苗水稻插秧机采用转臂滑道机构控制二个或多个排式取秧夹来拔取秧苗，然后投入漏斗式或“倒八字形”放秧装置，使用传统的栽插机构来栽插钵苗水稻，结构简单可靠，栽插频率高，可实现钵苗水稻的快速栽插作业。
【附图说明】
[0010]图1是本发明钵苗水稻插秧机结构示意图；
图2是拔秧机构一种结构示意图；
图3是拔秩机构另一种结构不意图；
图4是漏斗式放秧装置结构示意图；
图5是漏斗式放秧装置俯视图；
图6是“倒八字形”放秧装置机构示意图。
[0011]图中，1.主滑道、2.滑道底板、3.回转轴、4.副滑道、5.排式取秧夹、6.链条、7.秧箱、8.放秧装置、9.秧爪、10.回转箱、11.滚轮、12.机架、13.导向臂、14.主轴、15.回转臂、16.小轴、17.左夹体、18.右夹体、19.拉杆轴、20.拉杆、21.滚轮、22.轴向凸轮、23.支撑座、24.张口弹簧、25.夹紧弹簧、26.细杆、27.毛刷、28.左弹性板、29.右弹性板、30.弹性挡板。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
[0013]如图1、图2所示，本钵苗水稻插秧机包括动力行走底盘与栽插台。其中，动力行走底盘与传统的插秧机通用，包括四驱底盘、三驱乘坐底盘、独轮乘坐底盘及二轮步行手扶式底盘。栽插台包括秧箱、拔秧机构与栽插机构三部分；其中，栽插机构与传统插秧机通用，按安装形式分为前插式与后插式；按结构形式分为曲柄摇杆式与行星齿轮回转式。秧箱7采用钵盘专用的链条6与钢丝组成的栅网式秧箱。其特征在与:所述拔秧机构与栽插机构之间装有漏斗式或“倒八字形”放秧装置8 ;拔秧机构包括滑道、主轴14、回转臂15、排式取秧夹5。滑道由滑道底板2上固装主滑道I与副滑道4构成；滑道固定在机架12上，滑道内套装主轴14，主轴14两端装有回转臂15，回转臂15上均布套装二根或多根回转轴3，回转轴3 —侧固装导向臂13，导向臂13上的二个滚轮11分别在主滑道I与副滑道4内运转，控制排式取秧夹5的运动轨迹，副滑道4高于主滑道I ;排式取秧夹5由回转轴3上成对固装多组小轴16，其上分别套装排式取秧夹5的左夹体17与右夹体18，左夹体17与右夹体18尾部的套筒内各自套装拉杆轴19，左夹体17尾部的拉杆轴19固装在一根拉杆20上，拉杆20右端部装有滚轮21 ;右夹体18尾部的拉杆轴19固装在另一根拉杆20上，拉杆20左端部装有滚轮21，滚轮21压在轴向凸轮22上，轴向凸轮22兼做轴承盒固装在回转臂15上，其内套装回转轴3 ;拉杆20上靠近滚轮21处套装支撑座23，支撑座23固装在回转轴3上，两根拉杆20之间装有张口弹簧24 ;所述排式取秧夹5的左夹体17、右夹体18采用弹性材料制作。
[0014]如图3所示，所述排式取秧夹5的另一种结构是回转轴3上成对固装多组小轴16，其上分别套装排式取秧夹5的左夹体17与右夹体18，左夹体17与右夹体18尾部的套筒内各自套装拉杆轴19，左夹体17尾部的拉杆轴19固装在一根拉杆20上，拉杆20左端部装有滚轮21 ;右夹体18尾部的拉杆轴19固装在另一根拉杆20上，拉杆20右端部装有滚轮21，滚轮21压在轴向凸轮22上，轴向凸轮22兼做轴承盒固装在回转臂15上，其内套装回转轴3 ;拉杆20上靠近滚轮21处套装支撑座23，支撑座23固装在回转轴3上，两根拉杆20之间装有夹紧弹簧25 ;所述取秧夹5的左夹体17、右夹体18采用刚性材料制作。
[0015]如图4、图5所示，所述放秧装置的第一种技术方案为漏斗式放秧装置，其侧表面由细杆26围成的栅栏状漏斗，侧表面对应秧爪位置前后开口，开口两侧装有毛刷27 ;漏斗底部由毛刷27或柔性材料组成的以侧表面开口为中心线的对开活门。
[0016]如图6所示，所述放秧装置的第二种技术方案为“倒八字形”放秧装置，由左右二个弹性板28、29构成的垂直截面为“倒八字形”放秧装置，前面装有弧形弹性挡板30。
【主权项】
1.一种钵苗水稻插秧机，包括动力行走底盘与栽插台，其中，动力行走底盘与传统的插秧机通用，栽插台包括秧箱、拔秧机构与栽插机构三部分；其中，栽插机构与传统插秧机通用；其特征在与:所述拔秧机构与栽插机构之间装有漏斗式或“倒八字形”放秧装置(8);拔秧机构包括滑道、主轴(14)、回转臂(15)、排式取秧夹(5);滑道由滑道底板(2)上固装主滑道(I)与副滑道(4)构成，滑道固定在机架(12)上，滑道内套装主轴(14)，主轴(14)两端装有回转臂(15)，回转臂(15)上均布套装二根或多根回转轴(3)，回转轴(3) —侧固装导向臂(13)，导向臂(13)上的二个滚轮(11)分别在主滑道(I)与副滑道(4)内运转，控制排式取秧夹(5)的运动轨迹，副滑道(4)高于主滑道(I);排式取秧夹(5)由回转轴(3)上成对固装多组小轴(16)，其上分别套装排式取秧夹(5)的左夹体(17)与右夹体(18)，左夹体(17)与右夹体(18 )尾部的套筒内各自套装拉杆轴(19 )，左夹体(17 )尾部的拉杆轴(19 )固装在一根拉杆(20)上，拉杆(20)右端部装有滚轮(21);右夹体(18)尾部的拉杆轴(19)固装在另一根拉杆(20)上，拉杆(20)左端部装有滚轮(21)，滚轮(21)压在轴向凸轮(22)上，轴向凸轮(22)兼做轴承盒固装在回转臂(15)上，其内套装回转轴(3);拉杆(20)上靠近滚轮(21)处套装支撑座(23)，支撑座(23)固装在回转轴(3)上，两根拉杆(20)之间装有张口弹簧(24);所述排式取秧夹(5)的左夹体(17)、右夹体(18)采用弹性材料制作。2.根据权利要求书I所述的一种钵苗水稻插秧机，其特征在于:所述排式取秧夹(5)的另一种方案是回转轴(3)上成对固装多组小轴(16)，其上分别套装排式取秧夹(5)的左夹体(17)与右夹体(18)，左夹体(17)与右夹体(18)尾部的套筒内各自套装拉杆轴(19)，左夹体(17)尾部的拉杆轴(19)固装在一根拉杆(20)上，拉杆(20)左端部装有滚轮(21);右夹体(18 )尾部的拉杆轴(19 )固装在另一根拉杆(20 )上，拉杆(20 )右端部装有滚轮(21)，滚轮(21)压在轴向凸轮(22)上，轴向凸轮(22)兼做轴承盒固装在回转臂(15)上，其内套装回转轴(3);拉杆(20)上靠近滚轮(21)处套装支撑座(23)，支撑座(23)固装在回转轴(3)上，两根拉杆(20 )之间装有夹紧弹簧(25 );所述排式取秧夹(5 )的左夹体(17)、右夹体(18 )采用刚性材料制作。3.根据权利要求书I所述的一种钵苗水稻插秧机，其特征在于:所述漏斗式放秧装置为侧表面由细杆(26)围成的栅栏状漏斗，侧表面对应秧爪位置前后开口，开口两侧装有毛刷(27);漏斗底部由毛刷(27)或柔性材料组成的以侧表面开口为中心线的对开活门。4.根据权利要求书I所述的一种钵苗水稻插秧机，其特征在于:所述“倒八字形”放秧装置，由左右二个弹性板(28)、(29)组成的垂直截面为“倒八字形”装置，前面装有弧形弹性挡板(30)。
【文档编号】A01C11/02GK105981513SQ201510068432
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年2月10日
【发明人】石岩, 李洪峰, 杨洪宇
【申请人】石岩