一种单垄三七收获机的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种单垄三七收获机，属于农产品机械设备技术领域。本发明包括机架、动力装置、行走装置、切割分离装置、输送装置；切割分离装置上设置有挖掘铲、传动轮、传动带，传动轮带动传动带旋转，输送装置设置有两级振动筛装置。本发明能满足一般三七收获机无法在三七荫棚下的各种农艺的收获要求，解决了现有的各种不规范的种植农艺要求，同时保证收获的质量，收获彻底，自动化程度高，同时解决了三七种植荫棚的高难度收获问题，且收获不受到种植环境与天气因素的影响。
【专利说明】
_种单垄三七收获机
技术领域
[0001]本发明涉及一种单垄三七收获机，属于农产品机械设备技术领域。
【背景技术】
[0002]由于三七的收获一直是根茎收获类机械中的难题。近年来，国内外在三七栽培和药理方面研究较多，而对三七收获机械的研究比较少，目前尚无成型的三七收获机，目前主要采用手工收获的方式，劳动强度大，成本高，人工采收的过程中占用了好多三七加工时间，加之三七采收受到天气和使用时间的影响，酿成很大的经济损失。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是:本发明提供一种单垄三七收获机，于解决人工收获三七劳动强度大、成本高、收获不及时、机械化程度低且对三七的剪口、根、根系带来很大的伤害的问题以及去土不干净、荫棚单垄的重复收获问题。
[0004]本发明技术方案是:一种单垄三七收获机，包括机架25、动力装置、行走装置、切割分离装置、输送装置;切割分离装置上设置有挖掘铲9、传动轮8、传动带7，传动轮8带动传动带7旋转，输送装置设置有两级振动筛装置。
[0005]所述动力装置包括柴油机1、牵引套2、动力带轮22、皮带123;所述柴油机I与动力带轮22相连，动力带轮22通过皮带123与行走装置的带轮127连接。
[0006]所述行走装置包括带轮127、齿轮箱13、车轮14、动力分离杆26、档位杆21、方向盘20、座椅19、脚踏板28;所述动力装置的皮带123与带轮127连接，带轮127与齿轮箱13连接，带轮127通过动力分离杆26、档位杆21与车轮14相连，座椅19、脚踏板28安装在机架25上。
[0007]所述切割分离装置包括深松杆5、深松铲6、挖掘铲9、传动轮8、传动带7、挡板11、固定架1、侧板12、行走轮轴14、车轮Π 13、电机44、割刀45;所述深松铲6连接深松杆5且设置在挖掘铲9的下端，传动带7与传动轮8为一个转动体，固定架10、挡板11固定在侧板12上，车轮Π 13由连接在机架25上的行走轮轴14带动，割刀45连接在电机44上固定在固定架10上。
[0008]所述输送装置包括输送轴115、齿轮箱Π18、传动杆29、锥齿轮131、锥齿轮Π 32、齿轮箱Π输入轴33、车轮ΙΠ34、带轮Π 35、皮带ΙΠ36、输送轴Π 37、带轮ΙΠ38、振动筛139、输送轴ΙΠ40、带轮IV41、皮带Π42、带轮V43;所述行走装置的动力分离杆26、档位杆21将动力传给传动杆29，传动杆29与锥齿轮131相连，锥齿轮131与锥齿轮Π 32相连，锥齿轮Π 32与齿轮箱Π输入轴33连接，齿轮箱Π 18与带轮Π 35、带轮V43连接，带轮Π 35通过皮带ΙΠ36与带轮ΙΠ38连接连接，带轮ΙΠ38的输送轴Π 37与振动筛139相连，带轮V43通过皮带Π 42与带轮IV41连接，带轮IV41与振动筛Π 17相连，输送轴115、输送轴Π 37与机架25连接，输送轴ΙΠ40、输送轴Π 37上装有振动筛139，输送轴115上装有振动筛Π 17。
[0009]所述车轮ΙΠ34与车轮14在同一轴线上，车轮Π 13、车轮ΙΠ34由车轮14进行驱动。
[0010]所述输送轴115、输送轴Π37、输送轴ΙΠ40为输送装置提供三七的茎叶及三七的根振动作用，更有利于收获机工作后的收集。
[0011]所述振动筛139与振动筛Π17采用有机橡胶材料或其他满足强度要求的材料制作，易于三七与土壤的分离。
[0012]本发明的工作过程是:首先启动柴油机I，使柴油机I开始工作，柴油机I将动力传给动力带轮22，动力带轮22带动皮带123，皮带123将旋转的力传给将带轮127，带轮127将柴油机I的动力分别传到行走装置与输送装置，由带轮127分传到行走装置经过齿轮箱13将动力传给车轮14达到收获机向前的运动状态，分传到输送装置由动力分离杆26与档位杆21控制使动力由传动杆29，传动杆29将旋转的力传给锥齿轮131、锥齿轮131带动锥齿轮Π 32、锥齿轮Π 32带动齿轮箱Π输入轴33将力传入到齿轮箱Π 18，在齿轮箱Π 18将动力分别传给带轮Π 35与带轮V43，带轮Π 35将动力经过皮带ΙΠ36、带轮ΙΠ38、输送轴Π 37，带动振动筛I39，达到将三七茎叶传输出去的目的，带轮V43将动力由皮带Π42、带轮IV41传到振动筛Π17，这样就可以使振动筛Π 17达到振动三七根的效果，随后将三七茎叶与根各自分离与摆放。
[0013]本发明的有益效果是:本发明采用单垄收获的模式，整体按照三七的种植农艺要求，采用了根与茎叶的二级分离收获要求，易于观察收获效果;柴油机I可实现前后运作，来回收获的效果，收获彻底；同时可对三七茎叶完整性的回收利用，对于三七的全面利用性的生产有较大的益处;实现三七单垄机械化生产，提高效率，赢得了三七的最佳收获时间，有良好的经济效益和社会效益;设备简单，成本低廉，运行稳定，具有很广阔的市场情景；
本发明能满足一般三七收获机无法在三七荫棚下的各种农艺的收获要求，解决了现有的各种不规范的种植农艺要求，同时保证收获的质量，收获彻底，自动化程度高，同时解决了三七种植荫棚的高难度收获问题，且收获不受到种植环境与天气因素的影响；
本发明实现了三七荫棚不固定垄距的收获农艺要求，工作效率高，操作简便，大大降低了人力，节约了成本，实现了荫棚单垄的重复收获，同时保证了收获的质量。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的轴测视图1;
图2是本发明的轴测视图2;
图3是本发明切割分离装置结构图；
图4是本发明俯视图；
图5是本发明轴测视图3。
[0015]图1-5中各标号:1-柴油机，2-牵引套，3-齿轮箱I，4_车轮I，5_深松杆，6_深松铲，7-传动带，8-传动轮，9-挖掘铲，10-固定架，11-挡板，12-侧板，13-车轮Π，14-行走轮轴，15-输送轴I，16-收集挂钩，17-振动筛Π，18-齿轮箱Π，19-座椅，20-方向盘，21-档位杆，22-动力带轮，23-皮带I，24-蓄电池，25-机架，26-动力分离杆，27-带轮I，28-脚踏板，29-传动杆，30-轴承座，31-锥齿轮I，32-锥齿轮Π，33-齿轮箱Π输入轴，34-车轮ΙΠ，35-带轮Π，36-皮带ΙΠ，37-输送轴Π，38_带轮ΙΠ，39-振动筛1，40_输送轴ΙΠ，41-带轮IV，42-皮带Π，43-带轮V，44_电机，45-割刀。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
[0017]实施例1:如图1所示，一种单垄三七收获机，包括机架25、动力装置、行走装置、切割分离装置、输送装置;切割分离装置上设置有挖掘铲9、传动轮8、传动带7，传动轮8带动传动带7旋转，输送装置设置有两级振动筛装置。
[0018]所述动力装置包括柴油机1、牵引套2、动力带轮22、皮带123;所述柴油机I与动力带轮22相连，动力带轮22通过皮带123与行走装置的带轮127连接。
[0019]所述柴油机I固定在机架25上，牵引套2与机架25的前方连接有利于整个机器的牵弓丨，动力带轮22连接在柴油机I上，皮带123连接在动力带轮22上以便将柴油机I的动力传送出去，蓄电池24固定在机架25的前方，所述柴油机I安装在机架25上部，由蓄电池24启动柴油机1，柴油机I将动力传给动力带轮22，动力带轮22将动力传给皮带123，再由皮带123将柴油机I的动力传给行走装置及输送装置，这样动力装置就可以启动起来，整个动力装置在收获机的正前方，不仅可以有效的增加收获机在运动时前方的机器配重，而且可以更有效的将柴油机I的动力有效的分配给行走装置与切割分离装置，从而就达到了柴油机I将动力一级级传输动力的效果。
[0020]所述行走装置包括带轮127、齿轮箱13、车轮14、动力分离杆26、档位杆21、方向盘20、座椅19、脚踏板28;所述动力装置的皮带123与带轮127连接，带轮127与齿轮箱13连接，带轮127通过动力分离杆26、档位杆21与车轮14相连，座椅19、脚踏板28安装在机架25上。
[0021]所述带轮127、动力分离杆26、档位杆21、方向盘20安装连接在齿轮箱13的左上方以方便动力分离，车轮14安装连接在齿轮箱13的下方为了实现行走装置的整个运转，座椅19、脚踏板28安装在机架25上，所述皮带123将动力传给带轮127，再由带轮127将动力传给齿轮箱13，齿轮箱13将柴油机I的部分动力传给车轮14，由动力分离杆26将动力进行分离，达到行走与工作两个档位，由档位杆21控制前进与后退，方向盘20控制收获机的方向，行走装置不仅给整台收获机一个前进的速度，而且可以为挖起七土的混合物以一个很强有力的动力，且行走装置完全按照三七种植时的农艺要求进行设计完成的，可以不受到垄宽的影响，解决了一般三七收获机时受到垄宽的影响，达到了行走装置的设计目标与有意的效果。
[0022]所述切割分离装置包括深松杆5、深松铲6、挖掘铲9、传动轮8、传动带7、挡板11、固定架1、侧板12、行走轮轴14、车轮Π 13、电机44、割刀45;所述深松铲6连接深松杆5且设置在挖掘铲9的下端，传动带7与传动轮8为一个转动体，固定架10、挡板11固定在侧板12上，车轮Π 13由连接在机架25上的行走轮轴14带动，割刀45连接在电机44上固定在固定架10上。
[0023]所述深松杆5受到向前的动力带动深松铲6将三七的根进行深松，然后再由挖掘铲9将三七及根上的土壤挖起，传动轮8的动力由输送装置的齿轮箱Π 18提供，然后由传动轮8带动传动带7，传动带7夹着带有三七向上运行，传动带不仅具有传送的功能还能夹持三七，运行到传送带7的上方由电机44带动割刀45与传送带7将三七的根与茎叶进行分离，分离装置是单垄收获机的核心装置，它将升起的七土混合物进行不同部位进行分离，既可以方便输送装置而且解决了许多人力，可以使根茎与茎叶有规律的进行分割，从而达到分离的状态，三七的根和茎叶分别到达各自的输送装置，实现了三七茎叶及根的分离的最终效果。
[0024]所述输送装置包括输送轴115、齿轮箱Π18、传动杆29、锥齿轮131、锥齿轮Π 32、齿轮箱π输入轴33、车轮m34、带轮Π 35、皮带ΙΠ36、输送轴Π 37、带轮ΙΠ38、振动筛139、输送轴ΙΠ40、带轮IV41、皮带Π42、带轮V43;所述行走装置的动力分离杆26、档位杆21将动力传给传动杆29，传动杆29与锥齿轮131相连，锥齿轮131与锥齿轮Π 32相连，锥齿轮Π 32与齿轮箱π输入轴33连接，齿轮箱Π 18与带轮Π 35、带轮V43连接，带轮Π 35通过皮带ΙΠ36与带轮ΙΠ38连接连接，带轮ΙΠ38的输送轴Π 37与振动筛139相连，带轮V43通过皮带Π 42与带轮IV41连接，带轮IV41与振动筛Π 17相连，输送轴115、输送轴Π 37与机架25连接，输送轴ΙΠ40、输送轴Π 37上装有振动筛139，输送轴115上装有振动筛Π 17。
[0025]所述锥齿轮Π32连接齿轮箱Π输入轴33实现力的传输，传动杆29与锥齿轮131连接将力传给锥齿轮Π 32，齿轮箱Π 18固定在机架25上，带轮Π 35、带轮ΙΠ38由皮带ΙΠ36连接实现了将齿轮箱Π 18旋转的力传给振动筛139，带轮IV41、带轮V43由皮带Π 42连接实现了将齿轮箱Π 18旋转的力传给振动筛Π 17。
[0026]所述动力由固定在轴承座30上的传动杆29传到锥齿轮131，由锥齿轮131传到锥齿轮Π 32，由锥齿轮Π 32带动齿轮箱Π输入轴33，再由齿轮箱Π 18将动力分别传给带轮Π 35与带轮V43，再由带轮Π35传给皮带ΙΠ36，皮带ΙΠ36将动力传给输送轴Π37，由输送轴Π37带动振动筛139，将达到将分离的三七茎叶传出去，带轮V43带动皮带Π 42将动力传给带轮IV41，再由带轮IV41将动力传给振动筛Π 17，由分离后的三七根茎与茎叶到输送装置可以由不同的位置将三七的茎叶与根茎条铺到畦上去，使在人工的捡拾与收获后茎叶与根茎的处理上上减少了很大的工序，同时可以将三七的茎叶收集起来，也解决了人工收获时人工破坏三七茎叶的效果，更是增加七农们的经济收益，加大种植三七的信心，因此，输送装置在三七收获的过程中有不可或缺的作用，机架25上设置有收集挂钩16用于放置袋子及其他收集三七的装置。
[0027]所述车轮ΙΠ34与车轮14在同一轴线上，车轮Π 13、车轮ΙΠ34由车轮14进行驱动。
[0028]所述输送轴115、输送轴Π37、输送轴ΙΠ40为输送装置提供三七的茎叶及三七的根振动作用，更有利于收获机工作后的收集。
[0029]上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种单垄三七收获机，其特征在于:包括机架(25)、动力装置、行走装置、切割分离装置、输送装置;切割分离装置上设置有挖掘铲(9)、传动轮(8)、传动带(7)，传动轮(8)带动传动带(7)旋转，输送装置设置有两级振动筛装置。2.根据权利要求1所述的单垄三七收获机，其特征在于:所述动力装置包括柴油机(I)、牵引套(2)、动力带轮(22)、皮带1(23);所述柴油机(I)与动力带轮(22)相连，动力带轮(22)通过皮带1(23)与行走装置的带轮1(27)连接。3.根据权利要求1所述的单垄三七收获机，其特征在于:所述行走装置包括带轮I(27)、齿轮箱1(3)、车轮1(4)、动力分离杆(26)、档位杆(21)、方向盘(20)、座椅(19)、脚踏板(28);所述动力装置的皮带1(23)与带轮1(27)连接，带轮1(27)与齿轮箱1(3)连接，带轮1(27)通过动力分离杆(26)、档位杆(21)与车轮I (4)相连，座椅(19)、脚踏板(28)安装在机架(25)上。4.根据权利要求1所述的单垄三七收获机，其特征在于:所述切割分离装置包括深松杆(5)、深松铲(6)、挖掘铲(9)、传动轮(8)、传动带(7)、挡板(11)、固定架(10)、侧板(12)、行走轮轴(14)、车轮Π (13)、电机(44)、割刀(45);所述深松铲(6)连接深松杆(5)且设置在挖掘铲(9 )的下端，传动带(7 )与传动轮(8 )为一个转动体，固定架(1 )、挡板(11)固定在侧板(12)上，车轮Π( 13)由连接在机架(25)上的行走轮轴(14)带动，割刀(45)连接在电机(44)上固定在固定架(10)上。5.根据权利要求1所述的单垄三七收获机，其特征在于:所述输送装置包括输送轴I(15)、齿轮箱Π( 18)、传动杆(29)、锥齿轮1(31)、锥齿轮Π (32)、齿轮箱Π输入轴(33)、车轮111(34)、带轮11(35)、皮带111(36)、输送轴11(37)、带轮111(38)、振动筛1(39)、输送轴111(40)、带轮IV(41)、皮带Π (42)、带轮V(43);所述行走装置的动力分离杆(26)、档位杆(21)将动力传给传动杆(29)，传动杆(29)与锥齿轮1(31)相连，锥齿轮1(31)与锥齿轮Π (32)相连，锥齿轮Π (32)与齿轮箱Π输入轴(33)连接，齿轮箱Π (18)与带轮Π (35)、带轮V(43)连接，带轮Π(35)通过皮带ΠΚ36)与带轮ΠΚ38)连接连接，带轮ΠΚ38)的输送轴Π(37)与振动筛1(39)相连，带轮￥(43)通过皮带11(42)与带轮1￥(41)连接，带轮1￥(41)与振动筛11(17)相连，输送轴1(15)、输送轴Π (37)与机架(25)连接，输送轴ΠΚ40)、输送轴Π (37)上装有振动筛I (39 )，输送轴I (15 )上装有振动筛Π (17 )。6.根据权利要求1所述的单垄三七收获机，其特征在于:所述车轮ΙΠ(34)与车轮1(4)在同一轴线上，车轮Π (13)、车轮ΙΠ(34)由车轮1(4)进行驱动。7.根据权利要求1所述的单垄三七收获机，其特征在于:所述振动筛1(39)与振动筛Π(17 )采用有机橡胶材料制作。
【文档编号】A01D33/08GK105993359SQ201610519406
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月5日
【发明人】张兆国, 王法安, 张丹, 崔振猛
【申请人】昆明理工大学