一种水下种草棒装苗装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种水下种草棒装苗装置，属于作物栽培领域。本发明包括进苗装置、插苗装置、种草棒排放装置、举升装置；所述进苗装置和种草棒排放装置在插苗装置的两侧，举升装置在插苗装置和种草棒排放装置结合处的下方。本发明实现了对水下种草棒的装填水草苗工作，提高了水下种草棒的装苗效率，本发明可以将水草苗自动装填到水下种草棒中，具有比徒手装填更方便的优点，减少了劳动强度，效率更高，适合大面积水下水草种植。
【专利说明】
一种水下种草棒装苗装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种水下种草棒装苗装置，属于作物栽培领域。
【背景技术】
[0002]通过采用生态措施治理湖泊的方法中，一个主要手段就是在湖中种水草，水草既可以吸取湖水种泛滥成灾的养分，而且可以达到“美化”湖泊环境的作用，同时它还给浮游动物提供庇护所，各种水生鱼类、鸟类有了食物来源和安身之处，这样湖泊就能渐渐恢复生机。此外，扎根湖底的水草还能还能固着湖泊的底泥。需要在湖底种植的水草有挺水植物和沉水植物，挺水植物一般包括荷花、芦苇、茭草、鸢尾等，沉水植物包括黄丝草、黑藻。
[0003]但是在水中种草比较麻烦，使用一种水下种草棒的装置可以提供种草效率，在这种水下种草棒上带有预留孔，将苗盘中育好的带营养土块水草苗插入水下种草棒上的预留孔是比较费时费力的工作。
[0004]本发明提供了一种水下种草棒装苗装置，该装置将带有营养土块的水草苗自动装入水下种草棒上的预留孔中，使得操作简单效率大大提高。
【发明内容】
[0005]本发明提供了一种水下种草棒装苗装置，以用于解决将育秧块育秧的水草自动装入水下种草棒的预留孔中的问题。
[0006]本发明的技术方案是:一种水下种草棒装苗装置，包括进苗装置1、插苗装置2、种草棒排放装置3、举升装置4;所述进苗装置I和种草棒排放装置3在插苗装置2的两侧，举升装置4在插苗装置2和种草棒排放装置3结合处的下方；
所述进苗装置I包括进苗装置支架5、链条6、进苗装置立板7、进苗从动链轮8、进苗主动链轮9、进苗电机10、进苗驱动轮11、进苗传动带12、进苗从动轮13、进苗键轴14、苗盘托板15、苗盘16;其中链条6绕在进苗从动链轮8和进苗主动链轮9上，进苗主动链轮9安装在进苗键轴14两端且通过键传递动力，进苗电机10安装在苗装置支架5上，进苗驱动轮11安装在进苗电机10的输出轴上且通过键传递动力，进苗传动带12连接进苗驱动轮11和进苗从动轮13，进苗从动轮13安装在进苗键轴14上，进苗键轴14通过轴承安装在进苗装置立板7上，进苗装置立板7安装在进苗装置支架5上，苗盘托板15安装在进苗装置支架5上，苗盘16放置在苗盘托板15上；
所述插苗装置2包括定齿轮17、定齿轮支架18、插苗装置底板19、动齿轮20、齿轮盖板21、直线模组22、直线模组电机23、插苗针装置24、插苗针滑动轴25、摇臂26、模组支撑板27、动齿轮轴承28、插苗皮带29、插苗从动轮30、插苗主动轮31、插苗电机32、插苗键轴33;其中定齿轮17安装在定齿轮支架18上，定齿轮支架18安装在插苗装置底板19上，动齿轮20通过动齿轮轴承28与摇臂26相连，动齿轮20与定齿轮17啮合，齿轮盖板21连接动齿轮20和插苗针滑动轴25，直线模组22通过模组支撑板27安装在插苗针滑动轴25两端，直线模组电机23安装在直线模组22上，插苗针装置24安装在插苗针滑动轴25上，摇臂26与插苗键轴33通过键连接，插苗皮带29连接插苗从动轮30和插苗主动轮31，插苗主动轮31与插苗电机32通过键连接；
所述种草棒排放装置3包括拨棒电机39、拨棒主动轮40、拨棒皮带41、拨棒电机支架42、拨棒从动轮43、轴承支架44、拨棒键轴45、水下种草棒46、拨棒装置底板47、拨棒轮48、拨棒键轴轴承49、滑板50;其中拨棒电机39安装在拨棒电机支架42上，拨棒电机支架42安装在拨棒装置底板47上，拨棒主动轮40安装在拨棒电机39的输出轴上，拨棒皮带41连接拨棒主动轮40和拨棒从动轮43，拨棒键轴45通过拨棒键轴轴承49安装在轴承支架44上，水下种草棒46通过夹苗棒片缺口 71沿着滑板50滑动，拨棒轮48安装在拨棒键轴45上且通过键传递动力，滑板50安装在拨棒装置底板47上；
所述举升装置4包括举升装置支架51、止动板5 2、中位光电开关53、推出气缸54、顶位光电开关55、推出气缸推板56、举升气缸顶板57、举升气缸58、斜面滑板59;其中止动板52安装在举升气缸顶板57上，中位光电开关53和顶位光电开关55安装在举升装置支架51上，推出气缸54安装在举升装置支架51顶面，推出气缸推板56安装在推出气缸54的气缸活塞杆上，斜面滑板59和举升气缸58安装在举升装置支架51的同一侧，斜面滑板59位于举升气缸58的两侧，举升气缸顶板57安装在举升气缸58的气缸活塞杆上。
[0007]所述插苗针装置24包括插苗针34、苗针钢丝35、直线模组滑块36、插苗针座37、锁紧螺栓38;其中插苗针座37之间由苗针钢丝35连接，直线模组滑块36与插苗针座37通过苗针钢丝35连接，插苗针34与插苗针座37通过锁紧螺栓38连接。
[0008]所述拨棒轮48为带有拨棒轮缺口60的圆形板，拨棒轮缺口 60是均匀分布在拨棒轮48上的半圆形缺口。
[0009]所述止动板52上带有止动板横板61和止动板竖板62，止动板横板61和止动板竖板62位于止动板52上两侧。
[0010]所述滑板50带有滑板水平段63、滑板边沿64和滑板倾斜段65;水下种草棒46上的夹苗棒片缺口 71插入滑板50，水下种草棒46沿着滑板水平段63和滑板倾斜段65滑动，水下种草棒46两端受滑板边沿64限位。
[0011]所述插苗针滑动轴25带有滑动轴槽66，插苗针34带有插苗针凸起67;插苗针座37在滑动轴槽66内滑动，插苗针34插入到水草苗75中，将水草苗75从苗盘苗孔74中拔出。
[0012]所述水下种草棒46包括夹苗棒片68、止苗弹簧圈69、卡簧70，所述夹苗棒片68带有夹苗棒片缺口 71、种草棒苗孔72和弹簧杆插孔79，所述止苗弹簧圈69上带有弹簧杆77和弹簧片78;水下种草棒46由两片夹苗棒片68拼合，止苗弹簧圈69卡在夹苗棒片68上，所簧70将两片夹苗棒片68夹紧，夹苗棒片缺口 71插入到滑板的滑板水平段63和滑板倾斜段65，水草苗75插在种草棒苗孔72中，止苗弹簧圈69的弹簧杆77插入弹簧杆插孔79中，弹簧片78位于夹苗棒片68的种草棒苗孔72。
[0013]所述链条6上带链板针76，链板针76穿入苗盘16的苗盘穿孔73。
[0014]其中，所述插苗装置2的摇臂26可以向进苗装置I和种草棒排放装置3摆动，将苗盘16内的水草苗75从进苗装置I侧移动到种草棒排放装置3侧和举升装置4的上方；
进苗电机10为进苗主动链轮9提供动力，进苗主动链轮9拖动链条6旋转，链条6上的链板针76带动苗盘16前进，苗盘托板15托起苗盘16，并为苗盘16前端已经取过苗的部分导向，使苗盘16落至地面上； 插苗电机32提供动力使得摇臂26产生往复摆动，定齿轮17不旋转，动齿轮20与定齿轮17啮合，并随着摇臂26的摆动，而绕着定齿轮17的中心旋转，当摇臂26从中位摆到水平位置时，动齿轮20旋转90度，插苗针滑动轴25与动齿轮20通过键连接，动齿轮20的旋转运动传递到插苗针滑动轴25，而插苗针装置24随插苗针滑动轴25—起转动，进而使插苗针34与动齿轮20转动相同角度，直线模组电机23带动直线模组22上的直线模组滑块36运动，在将苗盘16上的苗插起时，直线模组滑块36将所有插苗针装置24推向一侧，使得插苗针34间距与苗盘16上水草苗75的间距相同，当把插苗针34上的水草苗75塞入到水下种草棒46的种草棒苗孔72中时，直线模组滑块36将所有插苗针装置24间距拉开，使得插苗针34间距与水下种草棒46的种草棒苗孔72的间距相同；
拨棒电机39为拨棒轮48旋转提供动力，拨棒轮48旋转时，拨棒轮缺口 60卡在水下种草棒46上，推动单个水下种草棒46运动，夹苗棒片缺口 71插入滑板50，水下种草棒46可以沿着滑板水平段63和滑板倾斜段65滑下，滑板边沿64起到对水下种草棒46定位作用；
止动板52阻止水下种草棒46继续前进，止动板横板61挡住水下种草棒46，并对水下种草棒46精确定位，止动板竖板62厚度小于夹苗棒片缺口 71的宽度，使水下种草棒46可以顺利穿入止动板52，中位光电开关53的触发信号控制举升气缸58停在接入水下种草棒46的位置，顶位光电开关55的触发信号控制举升气缸58停止插苗动作，推出气缸54在举升气缸58的举升气缸顶板57到达最低位置时动作，将水下种草棒46推出，并沿着斜面滑板59滑出，举升气缸58在插苗针34到达水下种草棒46正上方时动作，使举升气缸顶板57从中位光电开关53的位置移动到顶位光电开关55的位置，使得水草苗75被塞入种草棒苗孔72，当插苗针34从水草苗75中拔出时，止苗弹簧圈69上的弹簧片78阻止水草苗75被带出种草棒苗孔72;
插苗针座37之间都通过苗针钢丝35连接，距离直线模组滑块36最远的插苗针座37固定在插苗针滑动轴25上不滑动；
止苗弹簧圈69的弹簧杆77插入到水下种草棒46上的弹簧杆插孔79中，弹簧杆77向外倾斜，增加在弹簧杆插孔79中的阻力，避免被插苗针34带出，弹簧片78向内倾斜，可以使插苗针34携带水草苗75顺利向下通过，并使得插苗针34与水草苗75时，阻止水草苗75被带出种草棒苗孔72;
插苗针凸起67增加插苗针34插入水草苗75的阻力，避免水草苗75从插苗针34上滑落，并使得插苗针34可以容易地将水草苗75从苗盘苗孔74中拔出，苗盘苗孔74是圆锥台形状的。
[0015]本发明的工作原理是:
人工将水下种草棒46插入到滑板50中，依靠重力，使其落入到拨棒轮48旁，由于拨棒轮48外圆部分的阻挡，水下种草棒46不能继续前进，当拨棒电机39旋转时，拨棒轮48旋转，拨棒轮缺口 60将一个水下种草棒46推入到举升装置4的止动板52上，等待插苗装置2上的插苗针34将水草苗75转运到水下种草棒46正上方；
进苗装置I上的进苗电机10旋转，依靠链条6上的链板针76将苗盘16向前推送，此时，直线模组电机23动作，将直线模组22上的直线模组滑块36推向一端，将所有插苗针装置24推至相互靠在一起，插苗电机32动作，带动摇臂26旋转，将所有插苗针34带到进苗装置I 一侧，并将插苗针34插入苗盘16上的一排水草苗75中，插苗电机32翻转，将水草苗75带出至水下种草棒46的正上方； 当水草苗75到达水下种草棒46的正上方时，举升装置4的举升气缸58动作，将水下种草棒46向上推至顶位光电开关55位置，此时水草苗75已经完全被塞入到种草棒苗孔72中，举升气缸58动作，带动水下种草棒46运动到最低位，推出气缸54动作，将已经装入水草苗75的水下种草棒46推出止动板52，完成一个工作循环。
[0016]本发明的有益效果是:实现了对水下种草棒的装填水草苗工作，提高了水下种草棒的装苗效率，本发明可以将水草苗自动装填到水下种草棒中，具有比徒手装填更方便的优点，减少了劳动强度，效率更高，适合大面积水下水草种植。
【附图说明】
[0017]图1是本发明的组装整体结构示意图；
图2是本发明的进苗装置结构示意图；
图3是本发明的插苗装置上插苗针合拢结构示意图；
图4是本发明的插苗装置上插苗针分开结构示意图；
图5是本发明的插苗装置局部结构示意图；
图6是本发明的种草棒排送装置结构示意图；
图7是本发明的举升装置结构示意图；
图8是本发明的拨棒片结构示意图；
图9是本发明的止动板结构示意图；
图10是本发明的滑板结构示意图；
图11是本发明的插苗针滑动轴结构示意图；
图12是本发明的苗针结构示意图；
图13是本发明的水下种草棒结构示意图；
图14是本发明的水草苗盘示意图；
图15是本发明的链条示意图；
图16是本发明的止苗弹簧圈结构示意图；
图17是本发明的水下种草棒局部放大结构示意图；
图18是本发明的插苗装置上插苗针合拢结构后视图；
图中各标号:1-进苗装置，2-插苗装置，3-种草棒排放装置，4-举升装置，5-进苗装置支架，6-链条，7-进苗装置立板，8-进苗从动链轮，9-进苗主动链轮，10-进苗电机，11-进苗驱动轮，12-进苗传动带，13-进苗从动轮，14-进苗键轴，15-苗盘托板，16-苗盘，17-定齿轮，18-定齿轮支架，19-插苗装置底板，20-动齿轮，21-齿轮盖板，22-直线模组，23-直线模组电机，24-插苗针装置，25-插苗针滑动轴，26-摇臂，27-模组支撑板，28-动齿轮轴承，29-插苗皮带，30-插苗从动轮，31-插苗主动轮，32-插苗电机，33-插苗键轴，34-插苗针，35-苗针钢丝，36-直线模组滑块，37-插苗针座，38-锁紧螺栓，39-拨棒电机，40-拨棒主动轮，41-拨棒皮带，42-拨棒电机支架，43-拨棒从动轮，44-轴承支架，45-拨棒键轴，46-水下种草棒，47-拨棒装置底板，48-拨棒轮，49-拨棒键轴轴承，50-滑板，51-举升装置支架，52-止动板，53-中位光电开关，54-推出气缸，55-顶位光电开关，56-推出气缸推板，57-举升气缸顶板，58-举升气缸，59-斜面滑板，60-拨棒轮缺口，61-止动板横板，62-止动板竖板，63-滑板水平段，64-滑板边沿，65-滑板倾斜段，66-滑动轴槽，67-插苗针凸起，68-夹苗棒片，69-止苗弹簧圈，70-卡簧，71-夹苗棒片缺口，72-种草棒苗孔，73-苗盘穿孔，74-苗盘苗孔，75-水草苗，76-链板针，77-弹簧杆，78-弹簧片，79-弹簧杆插孔。
【具体实施方式】
[0018]实施例1:如图1-18所示，一种水下种草棒装苗装置，包括进苗装置1、插苗装置2、种草棒排放装置3、举升装置4;所述进苗装置I和种草棒排放装置3在插苗装置2的两侧，举升装置4在插苗装置2和种草棒排放装置3结合处的下方；
所述进苗装置I包括进苗装置支架5、链条6、进苗装置立板7、进苗从动链轮8、进苗主动链轮9、进苗电机10、进苗驱动轮11、进苗传动带12、进苗从动轮13、进苗键轴14、苗盘托板15、苗盘16;其中链条6绕在进苗从动链轮8和进苗主动链轮9上，进苗主动链轮9安装在进苗键轴14两端且通过键传递动力，进苗电机10安装在苗装置支架5上，进苗驱动轮11安装在进苗电机10的输出轴上且通过键传递动力，进苗传动带12连接进苗驱动轮11和进苗从动轮13，进苗从动轮13安装在进苗键轴14上，进苗键轴14通过轴承安装在进苗装置立板7上，进苗装置立板7安装在进苗装置支架5上，苗盘托板15安装在进苗装置支架5上，苗盘16放置在苗盘托板15上；
所述插苗装置2包括定齿轮17、定齿轮支架18、插苗装置底板19、动齿轮20、齿轮盖板21、直线模组22、直线模组电机23、插苗针装置24、插苗针滑动轴25、摇臂26、模组支撑板27、动齿轮轴承28、插苗皮带29、插苗从动轮30、插苗主动轮31、插苗电机32、插苗键轴33;其中定齿轮17安装在定齿轮支架18上，定齿轮支架18安装在插苗装置底板19上，动齿轮20通过动齿轮轴承28与摇臂26相连，动齿轮20与定齿轮17啮合，齿轮盖板21连接动齿轮20和插苗针滑动轴25，直线模组22通过模组支撑板27安装在插苗针滑动轴25两端，直线模组电机23安装在直线模组22上，插苗针装置24安装在插苗针滑动轴25上，摇臂26与插苗键轴33通过键连接，插苗皮带29连接插苗从动轮30和插苗主动轮31，插苗主动轮31与插苗电机32通过键连接；
所述种草棒排放装置3包括拨棒电机39、拨棒主动轮40、拨棒皮带41、拨棒电机支架42、拨棒从动轮43、轴承支架44、拨棒键轴45、水下种草棒46、拨棒装置底板47、拨棒轮48、拨棒键轴轴承49、滑板50;其中拨棒电机39安装在拨棒电机支架42上，拨棒电机支架42安装在拨棒装置底板47上，拨棒主动轮40安装在拨棒电机39的输出轴上，拨棒皮带41连接拨棒主动轮40和拨棒从动轮43，拨棒键轴45通过拨棒键轴轴承49安装在轴承支架44上，水下种草棒46通过夹苗棒片缺口 71沿着滑板50滑动，拨棒轮48安装在拨棒键轴45上且通过键传递动力，滑板50安装在拨棒装置底板47上；
所述举升装置4包括举升装置支架51、止动板5 2、中位光电开关53、推出气缸54、顶位光电开关55、推出气缸推板56、举升气缸顶板57、举升气缸58、斜面滑板59;其中止动板52安装在举升气缸顶板57上，中位光电开关53和顶位光电开关55安装在举升装置支架51上，推出气缸54安装在举升装置支架51顶面，推出气缸推板56安装在推出气缸54的气缸活塞杆上，斜面滑板59和举升气缸58安装在举升装置支架51的同一侧，斜面滑板59位于举升气缸58的两侧，举升气缸顶板57安装在举升气缸58的气缸活塞杆上。
[0019]所述插苗针装置24包括插苗针34、苗针钢丝35、直线模组滑块36、插苗针座37、锁紧螺栓38;其中插苗针座37之间由苗针钢丝35连接，直线模组滑块36与插苗针座37通过苗针钢丝35连接，插苗针34与插苗针座37通过锁紧螺栓38连接。
[0020]所述拨棒轮48为带有拨棒轮缺口60的圆形板，拨棒轮缺口 60是均匀分布在拨棒轮48上的半圆形缺口。
[0021]所述止动板52上带有止动板横板61和止动板竖板62，止动板横板61和止动板竖板62位于止动板52上两侧。
[0022]所述滑板50带有滑板水平段63、滑板边沿64和滑板倾斜段65;水下种草棒46上的夹苗棒片缺口 71插入滑板50，水下种草棒46沿着滑板水平段63和滑板倾斜段65滑动，水下种草棒46两端受滑板边沿64限位。
[0023]所述插苗针滑动轴25带有滑动轴槽66，插苗针34带有插苗针凸起67;插苗针座37在滑动轴槽66内滑动，插苗针34插入到水草苗75中，将水草苗75从苗盘苗孔74中拔出。
[0024]所述水下种草棒46包括夹苗棒片68、止苗弹簧圈69、卡簧70，所述夹苗棒片68带有夹苗棒片缺口 71、种草棒苗孔72和弹簧杆插孔79，所述止苗弹簧圈69上带有弹簧杆77和弹簧片78;水下种草棒46由两片夹苗棒片68拼合，止苗弹簧圈69卡在夹苗棒片68上，所簧70将两片夹苗棒片68夹紧，夹苗棒片缺口 71插入到滑板的滑板水平段63和滑板倾斜段65，水草苗75插在种草棒苗孔72中，止苗弹簧圈69的弹簧杆77插入弹簧杆插孔79中，弹簧片78位于夹苗棒片68的种草棒苗孔72。
[0025]所述链条6上带链板针76，链板针76穿入苗盘16的苗盘穿孔73。
[0026]实施例2:如图1-18所示，一种水下种草棒装苗装置，包括进苗装置1、插苗装置2、种草棒排放装置3、举升装置4;所述进苗装置I和种草棒排放装置3在插苗装置2的两侧，举升装置4在插苗装置2和种草棒排放装置3结合处的下方；
所述进苗装置I包括进苗装置支架5、链条6、进苗装置立板7、进苗从动链轮8、进苗主动链轮9、进苗电机10、进苗驱动轮11、进苗传动带12、进苗从动轮13、进苗键轴14、苗盘托板15、苗盘16;其中链条6绕在进苗从动链轮8和进苗主动链轮9上，进苗主动链轮9安装在进苗键轴14两端且通过键传递动力，进苗电机10安装在苗装置支架5上，进苗驱动轮11安装在进苗电机10的输出轴上且通过键传递动力，进苗传动带12连接进苗驱动轮11和进苗从动轮13，进苗从动轮13安装在进苗键轴14上，进苗键轴14通过轴承安装在进苗装置立板7上，进苗装置立板7安装在进苗装置支架5上，苗盘托板15安装在进苗装置支架5上，苗盘16放置在苗盘托板15上；
所述插苗装置2包括定齿轮17、定齿轮支架18、插苗装置底板19、动齿轮20、齿轮盖板21、直线模组22、直线模组电机23、插苗针装置24、插苗针滑动轴25、摇臂26、模组支撑板27、动齿轮轴承28、插苗皮带29、插苗从动轮30、插苗主动轮31、插苗电机32、插苗键轴33;其中定齿轮17安装在定齿轮支架18上，定齿轮支架18安装在插苗装置底板19上，动齿轮20通过动齿轮轴承28与摇臂26相连，动齿轮20与定齿轮17啮合，齿轮盖板21连接动齿轮20和插苗针滑动轴25，直线模组22通过模组支撑板27安装在插苗针滑动轴25两端，直线模组电机23安装在直线模组22上，插苗针装置24安装在插苗针滑动轴25上，摇臂26与插苗键轴33通过键连接，插苗皮带29连接插苗从动轮30和插苗主动轮31，插苗主动轮31与插苗电机32通过键连接；
所述种草棒排放装置3包括拨棒电机39、拨棒主动轮40、拨棒皮带41、拨棒电机支架42、拨棒从动轮43、轴承支架44、拨棒键轴45、水下种草棒46、拨棒装置底板47、拨棒轮48、拨棒键轴轴承49、滑板50;其中拨棒电机39安装在拨棒电机支架42上，拨棒电机支架42安装在拨棒装置底板47上，拨棒主动轮40安装在拨棒电机39的输出轴上，拨棒皮带41连接拨棒主动轮40和拨棒从动轮43，拨棒键轴45通过拨棒键轴轴承49安装在轴承支架44上，水下种草棒46通过夹苗棒片缺口 71沿着滑板50滑动，拨棒轮48安装在拨棒键轴45上且通过键传递动力，滑板50安装在拨棒装置底板47上；
所述举升装置4包括举升装置支架51、止动板5 2、中位光电开关53、推出气缸54、顶位光电开关55、推出气缸推板56、举升气缸顶板57、举升气缸58、斜面滑板59;其中止动板52安装在举升气缸顶板57上，中位光电开关53和顶位光电开关55安装在举升装置支架51上，推出气缸54安装在举升装置支架51顶面，推出气缸推板56安装在推出气缸54的气缸活塞杆上，斜面滑板59和举升气缸58安装在举升装置支架51的同一侧，斜面滑板59位于举升气缸58的两侧，举升气缸顶板57安装在举升气缸58的气缸活塞杆上。
[0027]实施例3:如图1-18所示，一种水下种草棒装苗装置，与实例2基本相同，其不同之处在于:
所述拨棒轮48为带有拨棒轮缺口 60的圆形板，拨棒轮缺口 60是均匀分布在拨棒轮48上的半圆形缺口。
[0028]实施例4:如图1-18所示，一种水下种草棒装苗装置，与实例2基本相同，其不同之处在于:
所述止动板52上带有止动板横板61和止动板竖板62，止动板横板61和止动板竖板62位于止动板52上两侧。
[0029]实施例5:如图1-18所示，一种水下种草棒装苗装置，与实例2基本相同，其不同之处在于:
所述滑板50带有滑板水平段63、滑板边沿64和滑板倾斜段65;水下种草棒46上的夹苗棒片缺口 71插入滑板50，水下种草棒46沿着滑板水平段63和滑板倾斜段65滑动，水下种草棒46两端受滑板边沿64限位。
[0030]实施例6:如图1-18所示，一种水下种草棒装苗装置，与实例2基本相同，其不同之处在于:
所述插苗针滑动轴25带有滑动轴槽66，插苗针34带有插苗针凸起67;插苗针座37在滑动轴槽66内滑动，插苗针34插入到水草苗75中，将水草苗75从苗盘苗孔74中拔出。
[0031 ]实施例7:如图1-18所示，一种水下种草棒装苗装置，与实例2基本相同，其不同之处在于:
所述水下种草棒46包括夹苗棒片68、止苗弹簧圈69、卡簧70，所述夹苗棒片68带有夹苗棒片缺口 71、种草棒苗孔72和弹貪杆插孔79，所述止苗弹貪圈69上带有弹貪杆77和弹貪片78;水下种草棒46由两片夹苗棒片68拼合，止苗弹簧圈69卡在夹苗棒片68上，所簧70将两片夹苗棒片68夹紧，夹苗棒片缺口 71插入到滑板的滑板水平段63和滑板倾斜段65，水草苗75插在种草棒苗孔72中，止苗弹簧圈69的弹簧杆77插入弹簧杆插孔79中，弹簧片78位于夹苗棒片68的种草棒苗孔72。
[0032]实施例8:如图1-18所示，一种水下种草棒装苗装置，与实例2基本相同，其不同之处在于:
所述链条6上带链板针76，链板针76穿入苗盘16的苗盘穿孔73。
[0033]实施例9:如图1-18所示，一种水下种草棒装苗装置，与实例2基本相同，其不同之处在于:
所述插苗针装置24包括插苗针34、苗针钢丝35、直线模组滑块36、插苗针座37、锁紧螺栓38;其中插苗针座37之间由苗针钢丝35连接，直线模组滑块36与插苗针座37通过苗针钢丝35连接，插苗针34与插苗针座37通过锁紧螺栓38连接。
[0034]上面结合附图对本发明的【具体实施方式】作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种水下种草棒装苗装置，其特征在于:包括进苗装置(I)、插苗装置(2)、种草棒排放装置(3)、举升装置(4);所述进苗装置(I)和种草棒排放装置(3)在插苗装置(2)的两侧，举升装置(4)在插苗装置(2)和种草棒排放装置(3)结合处的下方； 所述进苗装置(I)包括进苗装置支架(5)、链条(6)、进苗装置立板(7)、进苗从动链轮(8)、进苗主动链轮(9)、进苗电机(10)、进苗驱动轮(11)、进苗传动带(12)、进苗从动轮(13)、进苗键轴(14)、苗盘托板(15)、苗盘(16);其中链条(6)绕在进苗从动链轮(8)和进苗主动链轮(9)上，进苗主动链轮(9)安装在进苗键轴(14)两端且通过键传递动力，进苗电机(10)安装在苗装置支架(5)上，进苗驱动轮(11)安装在进苗电机(10)的输出轴上且通过键传递动力，进苗传动带(12)连接进苗驱动轮(11)和进苗从动轮(13)，进苗从动轮(13)安装在进苗键轴(14)上，进苗键轴(14)通过轴承安装在进苗装置立板(7)上，进苗装置立板(7)安装在进苗装置支架(5)上，苗盘托板(15)安装在进苗装置支架(5)上，苗盘(16)放置在苗盘托板(15)上； 所述插苗装置(2)包括定齿轮(17)、定齿轮支架(18)、插苗装置底板(19)、动齿轮(20)、齿轮盖板(21)、直线模组(22)、直线模组电机(23)、插苗针装置(24)、插苗针滑动轴(25)、摇臂(26)、模组支撑板(27)、动齿轮轴承(28)、插苗皮带(29)、插苗从动轮(30)、插苗主动轮(31)、插苗电机(32)、插苗键轴(33);其中定齿轮(17)安装在定齿轮支架(18)上，定齿轮支架(18)安装在插苗装置底板(19)上，动齿轮(20)通过动齿轮轴承(28)与摇臂(26)相连，动齿轮(20)与定齿轮(17)啮合，齿轮盖板(21)连接动齿轮(20)和插苗针滑动轴(25)，直线模组(22)通过模组支撑板(27)安装在插苗针滑动轴(25)两端，直线模组电机(23)安装在直线模组(22)上，插苗针装置(24)安装在插苗针滑动轴(25)上，摇臂(26)与插苗键轴(33)通过键连接，插苗皮带(29)连接插苗从动轮(30)和插苗主动轮(31)，插苗主动轮(31)与插苗电机(32)通过键连接； 所述种草棒排放装置(3 )包括拨棒电机(39 )、拨棒主动轮(40 )、拨棒皮带(41)、拨棒电机支架(42)、拨棒从动轮(43)、轴承支架(44)、拨棒键轴(45)、水下种草棒(46)、拨棒装置底板(47 )、拨棒轮(48 )、拨棒键轴轴承(49)、滑板(50 );其中拨棒电机(39 )安装在拨棒电机支架(42)上，拨棒电机支架(42)安装在拨棒装置底板(47)上，拨棒主动轮(40)安装在拨棒电机(39)的输出轴上，拨棒皮带(41)连接拨棒主动轮(40)和拨棒从动轮(43)，拨棒键轴(45)通过拨棒键轴轴承(49)安装在轴承支架(44)上，水下种草棒(46)通过夹苗棒片缺口(71)沿着滑板(50)滑动，拨棒轮(48)安装在拨棒键轴(45)上且通过键传递动力，滑板(50)安装在拨棒装置底板(47)上； 所述举升装置(4)包括举升装置支架(51)、止动板(52)、中位光电开关(53)、推出气缸(54)、顶位光电开关(55)、推出气缸推板(56)、举升气缸顶板(57)、举升气缸(58)、斜面滑板(59);其中止动板(52)安装在举升气缸顶板(57)上，中位光电开关(53)和顶位光电开关(55)安装在举升装置支架(51)上，推出气缸(54)安装在举升装置支架(51)顶面，推出气缸推板(56)安装在推出气缸(54)的气缸活塞杆上，斜面滑板(59)和举升气缸(58)安装在举升装置支架(51)的同一侧，斜面滑板(59)位于举升气缸(58)的两侧，举升气缸顶板(57)安装在举升气缸(58)的气缸活塞杆上。2.根据权利要求1所述的水下种草棒装苗装置，其特征在于:所述插苗针装置(24)包括插苗针(34)、苗针钢丝(35)、直线模组滑块(36)、插苗针座(37)、锁紧螺栓(38);其中插苗针座(37)之间由苗针钢丝(35)连接，直线模组滑块(36)与插苗针座(37)通过苗针钢丝(35)连接，插苗针(34)与插苗针座(37)通过锁紧螺栓(38)连接。3.根据权利要求1所述的水下种草棒装苗装置，其特征在于:所述拨棒轮(48)为带有拨棒轮缺口( 60)的圆形板，拨棒轮缺口( 60)是均匀分布在拨棒轮(48)上的半圆形缺口。4.根据权利要求1所述的水下种草棒装苗装置，其特征在于:所述止动板(52)上带有止动板横板(61)和止动板竖板(62)，止动板横板(61)和止动板竖板(62)位于止动板(52)上两侧。5.根据权利要求1所述的水下种草棒装苗装置，其特征在于:所述滑板(50)带有滑板水平段(63)、滑板边沿(64)和滑板倾斜段(65);水下种草棒(46)上的夹苗棒片缺口(71)插入滑板(50)，水下种草棒(46)沿着滑板水平段(63)和滑板倾斜段(65)滑动，水下种草棒(46)两端受滑板边沿(64)限位。6.根据权利要求1所述的水下种草棒装苗装置，其特征在于:所述插苗针滑动轴(25)带有滑动轴槽(66)，插苗针(34)带有插苗针凸起(67);插苗针座(37)在滑动轴槽(66)内滑动，插苗针(34)插入到水草苗(75)中，将水草苗(75)从苗盘苗孔(74)中拔出。7.根据权利要求1所述的水下种草棒装苗装置，其特征在于:所述水下种草棒(46)包括夹苗棒片(68)、止苗弹簧圈(69)、卡簧(70)，所述夹苗棒片(68)带有夹苗棒片缺口(71)、种草棒苗孔(72)和弹簧杆插孔(79)，所述止苗弹簧圈(69)上带有弹簧杆(77)和弹簧片(78);水下种草棒(46)由两片夹苗棒片(68)拼合，止苗弹簧圈(69)卡在夹苗棒片(68)上，所簧(70)将两片夹苗棒片(68)夹紧，夹苗棒片缺口(71)插入到滑板的滑板水平段(63)和滑板倾斜段(65)，水草苗(75)插在种草棒苗孔(72)中，止苗弹簧圈(69)的弹簧杆(77)插入弹簧杆插孔(79)中，弹簧片(78)位于夹苗棒片(68)的种草棒苗孔(72)。8.根据权利要求1所述的水下种草棒装苗装置，其特征在于:所述链条(6)上带链板针(76)，链板针(76)穿入苗盘(16)的苗盘穿孔(73)。
【文档编号】A01C11/02GK106034509SQ201610351820
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年5月25日
【发明人】蒋红海, 罗璟, 袁锐波, 杨晓京, 钱俊兵, 何祖顺
【申请人】昆明理工大学