智能折叠浇灌机的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种智能折叠浇灌装置，包括用不锈钢管连接成的平面洒水结构，动力牵引系统，不锈钢伸缩管道，以及太阳能电源装置和多功能智能调控系统，其特征是：平面洒水结构的进水口和不锈钢伸缩管道的一端相连接，不锈钢伸缩管道的另一端和水源相连接，牵引动力固定安装在平面洒水结构的最前端或者固定在平面洒水结构的正前方若干米处，平面洒水结构的喷洒横管钻多排小孔，并且在动力的牵引下能向前行走，平面洒水结构向前行走的速度，可以人控、遥控或智能控制，还可以用热机作为动力驱动，或者人工驱动，平面洒水结构还可以伸缩和折叠。
【专利说明】
智能折叠浇灌机
技术领域
[0001]本发明智能折叠浇灌机是属于农民抗旱浇庄稼地的农业机械设备.
【背景技术】
[0002]目前现有的抗旱浇地设备有很多种，例如大型机械拖带的浇灌设备，适合大面积农田使用，农用四轮车拖带的浇灌设备对庄稼容易碾踏，高压喷灌机设备浇地是圆周高压喷射，不节能，不均匀，有死角，有重叠，并且挪用麻烦，滴灌实用于常年缺雨的地区.中国是缺水的国家，水资源贫脊，大水浸灌不符合中国国情，并且降低地温，不便耕作，耽误庄稼生长，还不节能等等，这些抗旱浇地设备都不适合现今农村的现状，也没有普遍被推广使用，现今中国农村实行土地承包责任制，土地结构一家一户单独耕作管理，地块如同条纹布，宽度十多米到二十多米的最为常见。目前农村抗旱浇地大部分仍然使用的是原始浇地方法，水从井中抽出，经过软水带送到田地里，农民抱着管子头就地喷洒，这样不科学，不节能，浪费水资源，体力劳动大，并且水流集中，冲力大，渗地时间短，高的地方渗不透，洼的地方水很深.小苗庄稼被水冲埋了，高杆庄稼被水冲倒了.
[0003]根据农村目前现状和天气干旱不确定因素，本发明提供了一种智能折叠浇灌机，适合中国的北方和中东部平原地带旱田庄稼普遍推广使用.
【发明内容】
[0004]本发明智能折叠浇灌机的技术方案，包括:用不锈钢管连接成的平面洒水结构，带动平面洒水结构向前行走的动力牵引系统，不锈钢伸缩管道，以及太阳能电源和智能调控系统，其特征是:平面洒水结构的进水口和不锈钢伸缩管道的一端相连接，不锈钢伸缩管道的另一端和水源(输水带)相连接，动力牵引系统固定安装在平面洒水结构的最前端，或者固定安装在平面洒水结构的正前方若干米处，或者直接驱动前轮向前行走，平面洒水结构向前行走的速度可以人控，遥控和智能控制，在没有电源的情况下，还可以用热机作为动力驱动，或者人工驱动.
[0005]所述平面洒水结构，如图1和图2所示，其特征是:包括能伸缩的Z形弯曲立管I，进水开关Kl、K2，水压力传感器F，微型变频管道栗P，过滤器G，可控水压表Y，分流输水管道S，水管束接头J，喷洒横管L1、L2，输水短管H，水管三通束接头j，以及连接平面洒水结构所用的各种管件，包括“专用管件”、“圆孔专用管件”、“旋转折叠专用管件”，和各种形式的“圆孔旋转折叠专用组合管件分流输水管道S呈个字形排列或呈圆弧顶个字形排列，分流输水管道中间还有十字形交叉管连接，两边的分流输水管道是由两段直径不等的不锈钢管套在一起，可拉长和缩短，中间装有水管束接头J.喷洒横管L1、L2横向平行排列，并且中间有多根输水短管H连通，喷洒横管LI比12较粗，两根喷洒横管L1、L2向下，向前，向后，向前、后的抛物线方向分别钻有多排小孔，所述两根喷洒横管L1、L2以B、C、D为界各分成四段，每段各由两根或三根直径不等的不锈钢管套在一起，并且安装有水管三通束接头j，每段可伸长或缩短，所述水管三通束接头j，是粗管和细管的连接装置，还可与输水短管H连通，平面洒水结构下方安装有三个轻便行走轮包括一个前轮Ol和两个后轮02，分别在A、B、C三点的下方，呈三角形分布，三个轻便行走轮分别能横向调整各自行走的位置，三个轻便行走轮分别能调整平面洒水结构的高低，并且前轮01的上方还装有智能调整高低装置Z，平面洒水结构上边安装两个支撑小立柱R，分别在B、C两点的上方，并且与平面洒水结构垂直，并各配有斜拉绳索，进水开关K1、K2，安装在平面洒水结构的进水口处，水压力传感器F，微型变频管道栗P和过滤器G以次安装在进水开关Κ1、Κ2的后面，可控水压表Y安装在分流输水管道S的分流交叉顶点处，
[0006]所述喷洒横管LI还配备有若干个堵水夹装置E.
[0007]所述轻便行走轮还能设计安装成四个。
[0008]所述平面洒水结构还可以前后左右伸缩和折叠，缩小平面洒水结构面积，不用时便于挪动和存放，
[0009]所述平面洒水结构还能设计为一个喷洒横管LI和两个小横管L2，而成为第二种实施方式，如附图3和附图4所示.
[0010]所述“专用管件”如图5-14所示，包括等径三通、异径三通、等径四通、异径四通、等径直通、异径直通、90°弯头、45°弯头、45°三通、45°四通，其特征是:管件口呈圆筒形，圆筒外侧有定位台阶，定位台阶圆筒面上，或光筒，或有凹状箍紧沟槽，或有固定丝孔，管件体和传统的管件体相同.
[0011]所述“圆孔专用管件”如图15-19所示，包括圆孔四通、45°圆孔四通、圆孔三通、45°圆孔三通、圆孔直通，其管件口特征是:管件口呈圆筒形，圆筒外侧有定位台阶，定位台阶圆筒面上，或光筒，或有凹状箍紧沟槽，或有固定丝孔，管件体特征是:管件体的中心有一个圆孔，穿透两侧.
[0012]所述“旋转折叠专用管件”，包括“两组合旋转折叠专用管件”、“三组合旋转折叠专用管件”和“四组合旋转折叠专用管件”。
[0013]所述“两组合旋转折叠专用管件”，如图20、图21所示，其特征是:管件口呈圆筒形，圆筒外侧有定位台阶，定位台阶圆筒面上，或光筒，或有凹状箍紧沟槽，或有固定丝孔，管件体由两部分组成，呈弯曲状或直通状，管件体两端分体组合交错连接，连接处有交口圆面，交口圆面有定位台阶，两交口圆面重合，交口圆面重合处定位销钉和密封垫片，连接结构各有穿孔，穿孔中穿有螺栓，把管件体两端穿连在一起，管件体两端交口圆面以螺栓为轴心能交错旋转.两端管件口同径能组合成“同径旋转折叠专用管件”，两端管件口异径能组合成“异径旋转折叠专用管件”，和三通能组合成“三通旋转折叠组合专用管件”和四通能组合成“四通旋转折叠组合专用管件”，两个或三个“两组合旋转折叠专用管件”共同和三通或者四通相组合，就能组合成“多功能旋转折叠专用管件”。
[0014]所述“三组合旋转折叠专用管件”，如图22所示，包括两端的两个管件口构件N和中间的一个共用通道构件T三部分组成.管件口构件N其特征是:一端是管件口，管件口呈圆筒形，圆筒外侧有定位台阶，定位台阶圆筒面上，或光筒，或有凹状箍紧沟槽，或有固定丝孔，另一端侧面有交口圆面，变口圆面有定位台阶，管件口构件N呈弯曲状或直通状。共用通道构件T其特征是:两端在同一侧有两个交口圆面，并在同一平面上，交口圆面有定位台阶，把两个管件口构件N的交口圆面分别和共用通道构件T的两个交口圆面重合，各个交口圆面中心有穿孔，使用两个螺栓，分别把中间的共用通道构件T和两端的管件口构件N三部分连成一体，两个管件口构件N分别和共用通道构件T以螺栓为轴心能交错旋转，各交口圆面重合处有定位销钉和密封垫片，就构成了在同一平面上旋转折叠的“三组合旋转折叠专用管件”.共用通道T的两端的两个交口圆面相垂直，就构成了在两个在相垂直平面上旋转折叠的“三组合旋转折叠专用管件”.
[0015]所述“四组合旋转折叠专用管件”，如图23所示，包括两个管件口构件N和两个共用通道构件T四部分连接组成，管件口构件N其特征是:一端是管件口，管件口呈圆筒形，圆筒外侧有定位台阶，并且定位台阶圆筒面上，或光筒，或有凹状箍紧沟槽，或有固定丝孔，另一端两侧有两个交口圆面，并相互对称，共用通道构件T其特征是:有两个交口圆面，分布在构件的同一侧的两端，并且在同一个平面上，交口圆面有定位台阶，把两个管件口构件N的两个交口圆面分别和两个共用通道构件T的两个交口圆面重合，使两个管件口构件N相互对称，两个共用通道构件T相互对称，交口圆面中心有穿孔，使用两个螺栓，分别把中间的两个共用通道构件T和两端的两个管件口构件N四部分连成一体，就成为“四组合旋转折叠专用管件”，各交口圆面重合处有定位销钉和密封垫片。所述“四组合旋转折叠专用管件”的共用通道构件T的一边安装专用管件口，就可以组合成“三通四组合旋转折叠专用管件”，如图24所示.若共用通道构件T两边都安装专用管件口，就可以组成“四通四组合旋转折叠专用管件”，如图25所示。
[0016]所述“专用管件”、“圆孔专用管件”、“旋转折叠专用管件”，以及外丝扣专用管件”，还可以组合成多功能管件.
[0017]所述“专用管件”、“圆孔专用管件”、“旋转折叠专用管件”，所用材质，包括可以用来制做管件的所有材质。
[0018]所述带动平面洒水结构向前行走的动力牵引系统如图26所示，其特征是:包括智能调控器I，微型变频电动机2，小卷轮3，细钢丝绳4，微型变频电动机和小卷轮，连接安装在一块，固定安装在平面洒水结构的最前端，或者固定安装在平面洒水结构的正前方若干米处，细钢丝绳的一头缠绕小卷轮，另一头固定在平面洒水结构的正前方若干米处，或者牵引平面洒水结构的最前端，平面洒水结构向前行走的速度可以智能调控，人控和遥控，所述牵引动力还可以直接驱动前轮向前行走，在没有电源的情况下，还可以用热机作为动力驱动，或者人工驱动。
[0019]所述太阳能电源和智能调控系统如图27所示，包括:光伏电池板M、环状底座Q、蓄电池X、多功能智能调控装置W，水压力传感器F，微型变频管道栗P，水平传感器V，智能调整高低装置Z，可控水压表Y，微型变频电机2 ο其特征是光伏电池板M，蓄电池X，多功能智能调控装置W，安装在平面洒水结构的前上边，光伏电池板固定在环状底座上，并且能圆周旋转，水压力传感器F安装在平面洒水结构的进水口后边，微型变频管道栗P安装在水压力传感器F的后边，水平传感器V安装在不锈钢伸缩管道尾端，智能调整高低装置Z安装在轻便行走轮前轮01的上边，微型变频电机2和小卷轮3安装在一块，可控水压表Y安装在分流输水管道S的交叉顶点上.
[0020]所述不锈钢伸缩管道如图28、图29、图30所示，包括内管、外管和密封圈装置，其特征是:由多根直径递增或递减排列的不锈钢管，套在一起，每一根钢管的一端装配有密封圈装置，另一端管尾外括或内缩，使内外钢管能拉动，不漏水，不脱落.
[0021]本发明农用浇灌机的有益效果是:设备重量轻，成本低，能折叠，便于存放，经久耐用，不老化，不生锈。使用时不碾踏庄稼，浇地均匀，没死角，不重叠，渗地时间长，像下雨一样，并且机动灵活，节水节能，不但适合农村一家一户小地块单独配备和使用，也适合拥有大面积土地的农村种粮大户和集体农场配备和使用，本设备最突出的地方是操作人员不需拆卸任何部件，只松动几个螺栓，就能把设备折叠到一块，挪用很方便，又便于存放
【附图说明】
[0022]附图1、图2所示:平面洒水结构的第一种连结方式示意图，K1、K2为水开关，F是水压力传感器，P为微型变频低压管道栗，G为过滤器，Y是可控水压表，S为分流输水管道，J是水管束接头，L1、L2为喷洒横管，H为输水短管，j是水管三通束接头，01是前轻便行走轮，02是后轻便行走轮，R是支撑小立柱，A、B、C三点是轻便行走轮的支撑点，其中B、C两点又是小立柱R的支撑点，0为第四个轻便行走轮的备用安装点，Z是安装在前轻便行走轮01上的智能调整高低装置，E是喷洒横管的备用堵水夹装置。I是能伸缩的Z形弯曲立管.
[0023]附图3、图4所示:平面洒水结构的第第二种实施方式示意图，K1、K2是进水开关，F是水压力传感器，P是微型变频低压管道栗，G为过滤器，Y是可控水压表，S是分流输水管道，J为水管束接头，LI是喷洒横管，L2是喷洒小横管，H为输水短管，01是前轻便行轮，02是后轻便行走轮，R是支撑小立柱，A、B、C三点是三个轻便行走轮的支撑点，其中B、C两点又是两个支撑小立柱R的支撑点，0为第四个轻便行走轮的备用安装点，Z是安装在前轻便行走轮01上的智能调整高低装置，E是喷洒横管的备用堵水夹装置.1是能伸缩的Z形弯曲立管，
[0024]附图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14所示:分别是专用管件等径三通、变径三通、等径四通、变径四通、等径直通、变径直通、90°弯头、45°弯头、45°三通、45°四通的外形结构示意图.
[0025]附图15、图16、图17、图18、图19所示:分别是:圆孔四通、45°圆孔四通、圆孔三通、
45°圆孔三通、圆孔直通的外形结构示意图，
[0026]附图20所示:是两组合“旋转折叠专用管件”的外形结构示意图.
[0027]附图21所示:是另一种两组合“旋转折叠专用管件”的外形结构示意图。
[0028]附图22所示:是“三组合旋转折叠专用管件”的外形结构示意图，在此图中，N表示管件口结构，T表示共用通道结构。
[0029]附图23所示:是“四组合旋转折叠专用管件”的外形结构示意图，在此图中，N表示管件口结构，T表示共用通道结构.
[0030]附图24、图25所示:分别是“三通四组合旋转折叠专用管件”和“四通四组合旋转折叠专用管件”的外形结构示意图，在此图中，N表示管件口构件，T表示共用通道构件.
[0031]附图26所示:是牵引动力系统示意图，I是智能控制器，2是微型变频电机，3是小卷轮，4是细钢丝绳，(其中I是附图30中的多功能智能调控装置W的分体结构装置)
[0032]附图27所示:是电源和智能调控系统示意图，M是光伏电池板，Q是安装光伏电池板的环状底座，X是蓄电池，W是多功能智能调控装置，F水压力传感器，P是微型变频管道栗，V是水平传感器，Z是智能调整高低装置，Y是可控水压表，2是微型变频电机，(其中图标P、F、Z、￥和平面洒水结构中的图标P、F、Z、Y相同，图标2和牵引动力系统中的图标2相同).
[0033]附图28所示:是不锈钢伸缩管道伸开时的外形示意图。
[0034]附图29所示:是密封圈装在内管外面的不锈钢伸缩管道密封装置示意图.
[0035]附图30所示:是密封圈装在外管里面的不锈钢伸缩管道密封装置示意图.
【具体实施方式】
[0036]本发明智能折叠浇灌机，由四个部分组成:平面洒水结构:不锈钢伸缩管道;动力牵引系统；电源和智能调控系统.具体的安装方法是水用水栗从水源处抽取，通过软水带和不锈钢伸缩管道的一端接通，不锈钢伸缩管道的另一端，通过Z形弯曲立管，和平面洒水结构的进水开关Kl或K2接通，水流到平面洒水结构后通过升压，分流，及各个管道的合理分配，均匀地向地面喷洒，平面洒水结构通过动力系统的牵引缓慢的向前移动喷洒，并且通过各种智能调控装置，解决了具体的如地面不平，供水压力降低，行走的速度，不锈钢伸缩管道的压缩阻力，等等各种问题，由于本发明智能折叠浇灌机重量轻，向前移动速度慢(每分钟走一米左右)，行走轮轻便，所用功率很小，各部分的结构【具体实施方式】所述如下。
[0037]所述平面洒水结构，如附图1、图2所示，是新型智能折叠浇灌机的主体结构，水源从Kl或K2进入平面洒水结构，经过微型变频管道栗P的微量增压，再经过分流输水管道S进入喷洒横管LI，向下，向前，向后，向前、后的抛物线方向方喷洒，所述抛物线方向是根据抛物原理使水向前、后落的最远，水再经过多根输水短管H进入另一根喷洒横管L2再次喷洒，喷洒横管L2的喷洒方向以向下、向后为主，输水管道S呈个字形或圆弧个字形，其目的不但是稳定结构，最主要的目的是使水分流，流水顺畅，减少水压衰减，均匀的进入喷洒横管LI两边的中部和两端，向各方喷洒，喷洒横管L1、L2中间有多根输水短管H连通，其目的是稳定结构，又能使水由喷洒横管LI更均匀的从多处流入喷洒横管L2，同样向各方喷洒，中间十字形交叉管是为了安装便行走轮前轮01，同时还稳定了结构，小孔的数量和孔径的大小要根据供水量来定，也就是根据水压来定，有一定水压，但不要求水压过高，因为水压太高了不节能，水压太低了，浇地不均匀.
[0038]所述喷洒横管L1、L2，用两根横管的目的是，在平面整体结构向前缓慢行走的过程中，增加设备喷水的前后跨度，因此增加了地面同一点的落水时间，达到渗透土壤的目的，所述喷洒横管L1、L2，根据地块的宽遮，两端随时能适当延伸和缩短，达到调整横宽度的目的.
[0039]所述在B、C两点的上方分别安装有两个小立柱R，其用途是在喷洒横管横跨度较宽时，作为斜拉绳索的支撑立柱，防止两边下垂，
[0040]如果喷洒横管横宽度较宽时，轻便行走轮还能设计成四个，方法是把喷洒横管LI正中间处的水管接头D变换成“圆孔专用管件”，即可安装轻便行走轮.
[0041]所述堵水夹装置E，其用途是在浇灌机工作时，由于某种原因造成喷洒横管喷水不均匀或喷水压力降低时，用堵水装置E夹在喷洒横管LI上，堵一部分喷水小孔，能调解喷水的均匀度，堵水装置E是平面洒水结构另外的配备部件，不求样式，夹在喷洒横管LI上，只要能堵住小孔喷水就可以.
[0042]平面洒水结构具备有伸缩折叠功能，也是本发明的关键结构，如果不能伸缩折叠，一切实施效果都是空话，具体操作是:先松开喷洒横管LI和L2上的各个水管三通束接头j，使喷洒横管LI和L2缩短为四段，再松开“旋转折叠专用管件”或“旋转折叠组合专用管件”的紧固螺丝，把喷洒横管L1、L2水平折叠，D点向前滑动，把两个后轮02向中间靠拢，减小喷洒横管的横宽度，然后松动分流输水管道S中间的束接头J，使分流输水管道S的内外各段重合套在一起，缩短分流输水管道S，而达到前后左右折叠的目的，折叠的目的就是不浇地时便于挪动和存放，也可以上下垂直折叠或者。
[0043]所述平面洒水结构下方安装三个轻便行走轮，呈三角形分布，其目的是平衡支撑平面洒水结构，还能带动行走，所述的分别调整平面洒水结构的高低，是根据庄稼的高低，前轮和后轮由人工同步一次性调整，所述的能横向分别调解行走的位置，是指根据浇地庄稼行陇当时的具体情况少量调整行走轮行走的位置，即不影响对平面洒水结构的平衡支撑和行走，主要目的是避开庄稼行陇，避免碾踏庄稼，又减小平面洒水结构向前行走的阻力。
[0044]前轮01上方安装智能调控系统Z，其目的是在地面不平的情况下，由水平传感器V获取地面高低水平信息，并驱动智能调控装置Z的运转，达到智能调整前轮高低的目的，保证平面洒水结构的进水口始终对准不锈钢伸缩管道尾端.
[0045]所述水压力传感器F和微型变频低压管道栗P是相互配合的部件，也是平面洒水结构中的很重要部件，且不追求它的形状或样式，只求它的功能和安装位置。水压力传感器F和微型变频低压管道栗P以次安装在进水口的后面，如图1、图2所示.外来水源从不锈钢伸缩管道进入平面洒水结构以后，经过微型变频低压管道栗P的少微升压，增大了平面整体结构的喷水的压力，水压力传感器F获取平面洒水结构进水口的水压力信息，通过智能调整装置W的处理功能，来驱动微型变频管道栗P运转，一举四得，因此，在设备向前行走时，使不锈钢伸缩管道尾端始终保持在无压或微压状态，减小了压缩不锈钢伸缩管道的阻力，同时又增加了喷水的压力，又保证了平面洒水结构喷水的均匀度，又避免了不锈钢伸缩管道因密封不严实而向外渗水，又增加了输水带的输水量。
[0046]所述过滤器G在实际中机动灵活使用，水源没有太大杂质一般不使用，因为过滤器在管道中对流水有一定的阻力，反而不节能，影响平面洒水结构喷水的均匀度，根据具体情况，灵活掌握。
[0047]所述可控水压表Y，不但是一种传感部件，也是一种监测部件，通过可控水压表Y的传感功能，来控制动力牵引系统的微型变频电动机2的运转.
[0048]所述能伸缩的Z形弯曲立管I是不锈钢伸缩管道和平面洒水结构的上下连接管道。
[0049]所述水开关Kl和不锈钢伸缩管道的尾端接通，防止换管道时水倒流，K2作为水源替换开关，
[0050]第二种实施方式如附图3、图4所示，是第一种实施方式的简化版，前一部分，图标或图形相同的构件，功能完全一样，不同的地方是:喷洒横管由两根喷洒横管改成一根喷洒横管LI和两个喷洒小横管L2，喷洒小横管L2是喷洒横管LI的补充管，两根喷洒小横管L2分别安装在喷洒横管LI的后边，与喷洒横管LI平行，并且由两个输水短管H分别和喷洒横管LI的B、C两点连通，喷洒小横管L2的用途是在使用中为了确保两个轻便行走后轮02在干地方行走，行走轮02两侧不钻小孔，靠近行走轮这一段的喷水由喷洒小横管L2来补充喷洒.这种实施方式虽说喷水前后跨度小一点，但这种实施方式的目的是结构简单，精巧灵活，更便于伸缩折叠。
[0051 ]附图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14所示分别是各种规格的“专用管件”外形结构图，管件体和传统的管件体相同，区别是管件口结构，根据管件口的特征，管件口有三种实施方式，管件口呈圆筒形，圆筒外侧有定位台阶，这是基本结构，一种是把管件口直接插入钢管口里面，使用强力胶密封粘台即可，另一种是把管件口圆筒插入钢管口内，在管件口的凹状槽沟处，用专用工具向内圆周挤压，使钢管口变状，钳人管件口的凹状槽沟内，就能使管件和钢管牢固连接，第三种实施方式是用两个或三螺丝在把钢管口压紧在管件口上使管件和钢管牢固连接.
[0052]附图15、图16、图17、图18和图19所示，分别是各种规格“圆孔专用管件”的外形结构示意图，根据管件口的特征，使用方法和前面所述的“专用管件”的使用方法完全相同，“圆孔专用管件”的又一特征是管件体中心有一圆孔，其主要目的就是便于安装轻便行走轮和调整平面整体结构的高度，又能保持行走轮子支撑平面洒水结构重心平衡，又便于安装支撑小立柱，同时又不影响输水，还不能漏水。
[0053]附图20、图21所示分别是两种样式的“两组合旋转折叠专用管件”外形结构示意图，其结合原理和旋转原理相同，旋转角度和使用效果不一样，水源从一端管件口进入，经过交错连接通道，从另一端管件口流出，但是结构样式和功能不一样.图20的结构是把管件口由圆形变成椭圆形，由直通状变成弯曲状，管件的输水截面积保持不变，增加交错连接的直径，减小交错连接通道的高度，目的是使两边的管件口能在同一条直线上，又不减小流水的截面积，但是只能旋转折叠成直角或V字形，而图21的结构能旋转180°两端重叠，但是两边的管件口不能在同一条直线上，
[0054]图22和图23所示，分别是三组合旋转折叠专用管件”和“四组合旋转折叠专用管件”的外形结构示意图，从外形结构可以看出其原理和使用功能，水从一端管件口进入，经过一边的共用通道或者两边的共用通道，流进另一端管件口，它们的共同特征是能旋转折叠，又不影响流水，还能使两边的钢管在同一条直线上，能使两边的钢管折叠成U字形或平行状态，能使钢管在同一种方向能旋转180度，“四组合旋转折叠专用管件”优于“三组合旋转折叠专用管件”，因为“四组合旋转折叠专用管件”使用两个共用通道，两边受力，增加了横向机械强度，受力平衡，双交口圆面结合，增强了交口圆面的稳固力。
[0055]附图24和图25所示分别是“四组合旋转折叠管件”的括展结构，水从一端管件口进入，经过一边的共用通道或者两边的共用通道，流进另一端管件口，还可以从一边的共用通道或者两边的共用通道，流进一边的管件口或两边的管件口中去。
[0056]前面多处所述交口圆面有定位台阶，是指交口圆面旋转同心定位，所述交口圆面重合处有定位销钉，是指交口圆面旋转角度定位.
[0057]附图26所述的牵引动力，有两种牵引方式，一种是:小卷轮、微型动力、调解器连接安装在一块，固定在平面洒水结构的最前端，细钢丝绳一端缠绕卷轮，另一头固定在平面洒水结构的正前方若干米处，这种方式便于调控，另一种牵引方式是把牵引动力固定在平面洒水结构的正前方若干米处，细钢丝绳的一端缠绕卷轮，另一端牵引平面洒水结构的最前端，这种方式能够减轻平面洒水结构上面的负载，但是牵引动力距离电源远.牵引动力固定在平面洒水结构的最前端，或者固定在平面洒水结构的正前方若干米处，这两种牵引方式，其目的是使平面洒水结构能够直线向前移动，简化了复杂的动力驱动装置和前轮导向装置.
[0058]所述牵引动力在必要时也可以直接驱动前轮向前行走，但是前轮对地面必须防滑.
[0059]所述小卷轮，在没有牵引装置和牵引动力的情况下，小卷轮单独安装在平面洒水结构的最前端，细钢丝绳的一头缠绕小卷轮，另一头固定在平面洒水结构的正前方若干米处，由人工直接驱动小卷轮，带动平面洒水结构向前行走，同样具有很好的效果，设备简单，费人工，适合农户小面积小地块短期使用，根据情况，因地制宜.[0060 ]所述的智能控制器I是多功能控制器，能接收可控水压表Y的传感信息，达到智能调控行走速度的目的，另一种功能是可以接受人控或遥控信息，来控制牵引动力系统的微型变频电机的运转，达到人控或遥控平面洒水结构向前行走的速度。
[0061]所述的电源和智能调解控系统，如图27所示，光伏电池板M，为设备的各驱动系统提供能源，光伏电池板的环状底座Q，能调解光伏电池板直对太阳的方向，蓄电池X是用来蓄电，电压的调整和电流的缓冲，多功能智能调控装置W是微型变频管道栗P，水压力传感器F，智能调整高低装置Z，水平传感器V，微型变频电机2，可控水压表Y的中心处理系统.
[0062]从附图28、图29和图30可以看出不锈钢伸缩管道的整体结构和密封圈结构.不锈钢伸缩管道整体是由多根直径递增或递减排列的不锈钢管套在一起，所述的递增从内向外排列为递增，所述递减从外向里排列为递减，每一根钢管的一端装配有密封圈装置，另一端管尾内缩或外括，使内外钢管能拉动，不漏水，不脱落.装配密封圈装置的目的是在使用时防止水向外流，另一端管尾内缩或外括，防止拉长时钢管脱落，如果密封圈装在内层钢管的外边，外层钢管的管口内缩，如果密封圈装在外层钢管的里面，里层钢管的管口外括.不锈钢伸缩管道的具体使用方法是不锈钢伸缩管道一头和水源连通，另一头和浇灌设备的进水口连通，随着浇灌设备的慢慢移动，压缩不锈钢伸缩管道，使移动浇灌设备和不锈钢伸缩管道的一端同步跟踪移动，目的是保证水源给移动浇灌设备供水顺畅.
[0063]本发明折叠智能浇灌机具体使用方法是；水源从水栗抽出，经过软水带送到田地里和本设备的伸缩管道的一端相连接，水通过伸缩管道进入平面洒水结构的进水口，经过水开关Kl，经过管道栗提高水压，再经过个字形或圆弧个字形分流输水管道进入喷洒横管LI的两侧的中部，在横管LI中均匀的向下，前、后方喷洒，再经过两喷洒横管中间的输水短管H，进入另一根横管L2中，又一次向后下方，前方，后方喷洒。平面洒水结构在动力的牵引下缓慢向前行走(每分钟走一米左右)，平面洒水结构向前行走的同时压缩不锈钢伸缩管道，一直压缩到最短时，不锈钢伸缩管道重新拉开，重新和软水带接通，完成一个喷洒周期.为了不使浇灌中断，用户另配备一根和伸缩管同样长的软水管，在伸缩管道拉长的同时，和k2接通，作为一个临时替代，使本设备不间断的喷洒工作.行走的速度由供水的压力智能调控，水压越高行走越快，水压越低行走越慢，还能人控和遥控在使用中，根据地块的宽避，可以调整喷洒横管的横宽度，或者多行浇灌，第二种实施方式在使用方法上和第一种实施方式是一样的。
【主权项】
1.一种智能折叠浇灌机，包括:用不锈钢管连接成的平面洒水结构，不锈钢伸缩管道，带动平面洒水结构向前行走的动力牵引系统，以及太阳能电源装置和多功能智能调控系统，其特征是:平面洒水结构的进水口和不锈钢伸缩管道的一端相连接，不锈钢伸缩管道的另一端和水源相连接，动力牵引系统固定安装在平面洒水结构的最前端，或者固定安装在平面洒水结构的正前方若干米处，或者直接驱动前轮向前行走，平面洒水结构向前行走的速度能人控，遥控或智能控制，在没有电源的情况下，还可以用热机作为动力驱动，或者人工驱动。2.根据权利要求1所述的智能折叠浇灌机，其特征在于:所述平面洒水结构，包括进水开关，水压力传感器，微型变频管道栗，过滤器，可控水压表，分流输水管道，水管束接头，喷洒横管，输水短管，水管三通束接头，Z形弯曲立管，以及连接平面洒水结构所用的各种管件，包括“专用管件”，“圆孔专用管件”，“旋转折叠专用管件”，和各种“圆孔旋转折叠专用组合管件”，分流输水管道呈个字形或圆弧顶个字形排列，分流输水管道中间还有十字形交叉管连接，两边的分流输水管道是由两段直径不等的不锈钢管套在一起，可拉长和缩短，中间装有水管束接头，所述两根喷洒横管横向平行排列，并且中间有多根输水短管连通，喷洒横管LI比12较粗，所述两根喷洒横管向下，向前，向后，向前、后的抛物线方向分别钻有多排小孔，所述两根喷洒横管各分成为四段，每段各由两根或三根直径不等的不锈钢管套在一起，并且安装有水管三通束接头，每段可伸长或缩短，平面洒水结构下方安装有三个轻便行走轮包括一个前轮和两个后轮，呈三角形分布，三个轻便行走轮分别能横向调整各自行走的位置，三个轻便行走轮分别可以调解平面洒水结构的高低，并且前轮的上方还装有智能调整高低装置，平面洒水结构上边安装两个支撑小立柱，与平面洒水结构垂直，分别安装在喷洒横管的上边，并各配有斜拉绳索，进水开关安装在平面洒水结构的进水口处，水压力传感器，微型变频管道栗和过滤器以次安装在进水开关的后面，可控水压表安装在分流输水管道的分流交叉顶点处； 所述轻便行走轮还能设计安装成四个； 所述平面洒水结构还能前后左右伸缩和折叠； 所述喷洒横管，还配备有若干个堵水夹装置； 所述喷洒横管还能设计成一个喷洒横管和两个喷洒小横管； 所述“专用管件”，包括等径三通、异径三通、等径四通、异径四通、等径直通、异径直通、90°弯头、45°弯头、45°三通、45°四通，管件口呈圆筒形，圆筒外侧有定位台阶，定位台阶圆筒面上，或光筒，或有凹状箍紧沟槽，或有固定丝孔，管件体和传统的管件体相同； 所述“圆孔专用管件”，包括圆孔四通、45°圆孔四通、圆孔三通、45°圆孔三通、圆孔直通，管件口呈圆筒形，圆筒外侧有定位台阶，定位台阶圆筒面上，或光筒，或有凹状箍紧沟槽，或有固定丝孔，管件体的中心有一个圆孔，穿透两侧； 所述“旋转折叠专用管件”，包括“两组合旋转折叠专用管件”、“三组合旋转折叠专用管件”和“四组合旋转折叠专用管件”，所述“两组合旋转折叠专用管件”，管件口呈圆筒形，圆筒外侧有定位台阶，定位台阶圆筒面上，或光筒，或有凹状箍紧沟槽，或有固定丝孔，管件体由两部分组成，呈弯曲状或直通状，管件体两端分体组合交错连接，连接处有交口圆面，交口圆面有定位台阶，两交口圆面重合，交口圆面重合处有定位销钉和密封垫片，连接结构各有穿孔，穿孔中穿有螺栓，把管件体两端穿连在一起，管件体两端交口圆面以螺栓为轴心能交错旋转;两端管件口同径能组合成“同径旋转折叠专用管件”，两端管件口异径能组合成“异径旋转折叠专用管件”；和三通能组合成“三通旋转折叠组合专用管件”，和四通能组合成“四通旋转折叠组合专用管件”；两个或三个“两组合旋转折叠专用管件”共同和三通或者四通相组合，能组合成“多功能旋转折叠专用管件”； 所述“三组合旋转折叠专用管件”，包括两端的两个管件口构件和中间的一个共用通道构件三部分组成，管件口构件是:一端是管件口，管件口呈圆筒形，圆筒外侧有定位台阶，并且定位台阶圆筒面上，或光筒，或有凹状箍紧沟槽，或有固定丝孔，另一端侧面有交口圆面，交口圆面有定位台阶，管件口构件呈弯曲状或直通状，共用通道构件，其特征是:两端在同一侧有两个交口圆面，并在同一平面上，交口圆面有定位台阶，把两个管件口构件的交口圆面分别和共用通道构件的两个交口圆面重合，各个交口圆面中心有穿孔，使用两个螺栓，分别把中间的共用通道构件和两端的管件口构件三部分连成一体，两个管件口构件分别和共用通道构件以螺栓为轴心能交错旋转，各交口圆面重合处有定位销钉和密封垫片，就构成了在同一平面上旋转折叠的“三组合旋转折叠专用管件”共用通道的两端的两个交口圆面相垂直，就构成了在两个在相垂直平面上旋转折叠的“三组合旋转折叠专用管件”； 所述“四组合旋转折叠专用管件”，包括两个管件口构件和两个共用通道构件四部分连接组成，管件口构件其特征是:一端是管件口，管件口呈圆筒形，圆筒外侧有定位台阶，定位台阶圆筒面上，或光筒，或有凹状箍紧沟槽，或有固定丝孔，另一端两侧有两个交口圆面，并相互对称，共用通道构件T其特征是:有两个交口圆面，分布在构件的同一侧的两端，并且在同一个平面上，交口圆面有定位台阶，把两个管件口构件的两个交口圆面分别和两个共用通道构件的两个交口圆面重合，使两个管件口构件相互对称，两个共用通道构件相互对称，交口圆面中心有穿孔，使用两个螺栓，分别把中间的两个共用通道构件和两端的两个管件口构件四部分连成一体，各交口圆面重合处有定位销钉和密封垫片，所述“四组合旋转折叠专用管件”的共用通道构件的一边安装专用管件口，就能组成“三通四组合旋转折叠专用管件”，若共用通道构件两边都安装专用管件口，就能组成“四通四组合旋转折叠专用管件”；“专用管件”，“圆孔专用管件”，“旋转折叠专用管件”以及外丝扣专用管件，能组合成多功能的组合管件。3.根据权利要求1所述的智能折叠浇灌机，其特征在于:所述带动平面洒水结构向前行走的动力牵引系统，包括:智能调控器，微型变频电动机，小卷轮，细钢丝绳;智能调控器，微型变频电动机和小卷轮，连接安装在一块，固定安装在平面洒水结构的最前端，或者固定安装在平面洒水结构的正前方若干米处，细钢丝绳的一头缠绕小卷轮，另一头固定在平面洒水结构的正前方若干米处，或者牵引平面洒水结构的最前端，牵引动力或者直接驱动前轮向前行走，平面洒水结构向前行走的速度可以智能调控，人控和遥控，在没有电源的情况下，还能用热机作为动力驱动，或者人工直接驱动。4.根据权利要求1所述的智能折叠浇灌机，其特征在于:所述太阳能电源和智能调控系统，包括光伏电池板，环状底座，蓄电池，多功能智能调控装置，水压力传感器，微型变频管道栗，水平传感器，智能调整高低装置，可控水压表，微型变频电机;光伏电池板，蓄电池，多功能智能调控装置，安装在平面洒水结构的前上边，光伏电池板固定在环状底座上，并且能圆周旋转，水压力传感器安装在平面洒水结构的进水口后边，微型变频管道栗安装在水压力传感器的后边，水平传感器安装在不锈钢伸缩管道尾端，智能调整高低装置安装在轻便行走轮前轮的上边，微型变频电机和小卷轮安装在一块，固定在平面洒水结构的前端或者固定在平面洒水结构的正前方若干米处，可控水压表安装在分流输水管道的交叉顶点上。5.根据权利要求1所述的智能折叠浇灌机，其特征是:所述不锈钢伸缩管道，包括内管、外管和密封圈装置;管道是由几根直径递增或递减排列的不锈钢管，套在一起，每一根钢管的一端装配有密封圈装置，另一端管尾外括或内缩，使内外钢管能拉动，不漏水，不脱落。
【文档编号】A01G25/09GK106034995SQ201610122581
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年2月23日 公开号201610122581.5, CN 106034995 A, CN 106034995A, CN 201610122581, CN-A-106034995, CN106034995 A, CN106034995A, CN201610122581, CN201610122581.5
【发明人】刘碰
【申请人】刘碰