一种微型蔬菜收割机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种微型蔬菜收割机，包括主机架、把手、履带轮及用于带动履带轮的动力机，所述主机架上设有收割装置，收割装置包括刀片、与刀片连接的托泥板及至少一个设置在托泥板上的浮动机构，浮动机构包括浮动竖杆、外浮动条、内浮动条及设置在主机架上的固定座，内浮动条一端与固定座铰接，内浮动条另一端与外浮动条内端铰接，外浮动条外端连接浮动竖杆，浮动竖杆下端与托泥板固定，刀片处在主机架前侧，托泥板上设有用于阻挡蔬菜接触履带轮的挡菜板。本发明的有益效果是：结构合理，适用于大棚、丘陵、小块土地等处的蔬菜收割，操作便捷、收割效率高，能保障收割后蔬菜的完整性且可有效对内部结构进行保护。
【专利说明】
一种微型蔬菜收割机
技术领域
[0001]本发明属于收割装置技术领域，尤其涉及一种微型蔬菜收割机。
【背景技术】
[0002]随着技术的不断发展，越来越多的行业逐渐从手工化向机械化转变，其中尤为突出的是在农业领域，各种新型的接卸设备为农业生产带来了极大的方便。蔬菜收割机作为一种农用收割装置，其主要功能就是对地里的蔬菜进行收割，目前也得到了较为广泛的使用。不过，现有技术中的蔬菜收割机，虽然能实现蔬菜收割的功能，但在针对小型菜地收割时，其在操作便捷性、功能适应性、结构合理性及收割效率等方面，仍有所欠缺。
【发明内容】
[0003]本发明是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构较为简单合理，能有效进行蔬菜收割，对收割环境的适应性强、操作便捷、收割效率高，能保障收割后蔬菜的完整性且可有效对内部结构进行保护的微型蔬菜收割机。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
[0005]—种微型蔬菜收割机，包括主机架、把手、履带轮及用于带动履带轮的动力机，所述主机架上设有收割装置，收割装置包括刀片、与刀片连接的托泥板及至少一个设置在托泥板上的浮动机构，浮动机构包括浮动竖杆、外浮动条、内浮动条及设置在主机架上的固定座，内浮动条一端与固定座铰接，内浮动条另一端与外浮动条内端铰接，外浮动条外端连接浮动竖杆，浮动竖杆下端与托泥板固定，刀片处在主机架前侧，托泥板上设有用于阻挡蔬菜接触履带轮的挡菜板。
[0006]作为优选，在一个浮动机构中:所述外浮动条外端与浮动竖杆之间通过调节机构连接，调节机构包括与外浮动条外端固定的固定套及与固定套转动配合的转套，转套套设在浮动竖杆上且与浮动竖杆之间螺纹配合，托泥板上设有至少一个连杆，连杆一端与托泥板连接，连杆另一端设有滑轴，主机架上设有与滑轴一一对应的横条形孔，滑轴与对应的横条形孔滑动配合，滑轴的可滑动方向与滑轴轴线垂直，在一个浮动机构中:固定套上设有用于限制转套上下移动的限位板块，转套上设有转动手柄。
[0007]作为优选，所述履带轮包括主动带轮、从动带轮及与主动带轮和从动带轮均配合连接的履带，动力机通过减速器与主动带轮连接，动力机的动力输出端连接减速器的动力输入端，所述减速器的动力输出端通过链轮机构与主动带轮连接，链轮机构包括主动链轮、从动链轮及与主动链轮和从动链轮均配合连接的链带，主动链轮与减速器的动力输出端连接，从动链轮与主动带轮通过传动轴连接。
[0008]作为优选，所述主机架上用于支撑外浮动条的支撑板，支撑板一侧通过铰轴与设置在主机架上的支撑块铰接。
[0009]作为优选，所述主机架上设有支撑架，支撑架处在主机架后侧，所述托泥板上设有受振杆，主机架上设有由动力机带动的起振凸轮，起振凸轮接触受振杆。
[0010]作为优选，所述挡菜板包括两块立板，两块立板呈V形布置且两块立板之间夹角为30至120度，两块立板的前侧边连接，两块立板的后侧边分离。
[0011]作为优选，所述动力机为发动机。
[0012]作为优选，所述动力机为电机，主机架上设有用于给电机供电的蓄电池，蓄电池包括电池壳体和设置在电池壳体内的电池组，电池壳体底部设有主通风口，电池壳体顶部设有若干辅通风口，电池壳体内设有减震框体，电池组与减震框体连接，减震框体与电池壳体底部之间设有若干减震弹簧，减震框体下端设有若干竖直布置的导向柱，电池壳体的内底部上设有若干导向套，导向柱与导向套一一对应且导向柱与对应的导向套滑动配合，减震弹簧与导向柱一一对应且减震弹簧套设在对应的导向柱上，减震框体的下部设有若干平行布置的散热片，散热片上端固定有上片转轴且上片转轴与减震框体转动连接，减震框体下方设有从动架，散热片下端固定有下片转轴且下片转轴与从动架转动连接，电池壳体内壁上设有水平的滑槽以及至少一个与滑槽滑动配合的滑块，减震框体上设有可推动滑块沿滑槽移动的支撑架，电池壳体内设有当从动架竖直移动时引导从动架向着水平方向移动的斜槽，从动架上设有与斜槽滑动配合的滑动销。
[0013]作为优选，所述支撑架包括内转杆和外转杆，内转杆和外转杆呈X形布置，滑块数目为两个，内转杆下端与一个滑块铰接，外转杆下端与另一个滑块铰接，减震框体的长度方向与上片转轴垂直，上片转轴与下片转轴平行，减震框体长度方向上的两端中:减震框体的一端与内转杆的上端转动连接，减震框体的另一端与外转杆的上端转动连接。
[0014]作为优选，所述滑槽的两端均设有与电池壳体固定的挡块，挡块与滑块一一对应，在对应的挡块与滑块中:挡块与滑块之间设有限位块，限位块可相对滑槽水平移动，限位块与挡块之间设有限位弹簧，限位弹簧一端连接挡块，限位弹簧另一端连接限位块。
[0015]作为优选，所述限位块上固定有上平移齿条，上平移齿条与电池壳体滑动连接，上平移齿条的可滑动方向水平，电池壳体内设有与上平移齿条配合的小齿轮，小齿轮下方设有与小齿轮配合的下平移齿条，下平移齿条与电池壳体滑动连接，下平移齿条的可滑动方向水平，电池壳体上设有通风口，电池壳体内设有可遮盖通风口的通风片，下平移齿条与通风片连接。
[0016]本发明的有益效果是:结构合理，适用于大棚、丘陵、小块土地等处的蔬菜收割，操作便捷、收割效率高，能保障收割后蔬菜的完整性且可有效对内部结构进行保护。
【附图说明】
[0017]图1是本发明的结构示意图；
[0018]图2是本发明浮动装置处的结构示意图；
[0019]图3是本发明浮动装置处的剖视图；
[0020]图4是本发明连杆处的结构示意图；
[0021 ]图5是本发明起振凸轮处的结构示意图；
[0022]图6是本发明实施例2中蓄电池处的结构示意图；
[0023]图7是图6中A处的放大图；
[0024]图8是本发明实施例2中散热片处在另一个状态下的结构示意图:
[0025]图9是本发明实施例2中蓄电池的局部结构放大图；
[0026]图10是图6中B处的放大图。
[0027]图中:主机架1、支撑板11、支撑架12、起振凸轮13、支撑块14、把手2、履带3、刀片41、托泥板42、连杆421、滑轴422、横条形孔423、浮动竖杆431、外浮动条432、内浮动条433、固定座434、挡菜板44、受振杆45、固定套51、转套52、限位板块53、转动手柄54、减速器6、电池壳体7、电池组711、减震框体712、从动架7121、导向柱721、减震弹簧7211、导向套722、散热片73、上片转轴731、下片转轴732、滑槽74、滑块741、斜槽742、内转杆751、外转杆752、挡块76、限位块761、限位弹簧762、小齿轮77、上平移齿条771、下平移齿条772、通风片773、通风口 78。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步的描述。
[0029]实施例1:如图1至图5所示的实施例中，一种微型蔬菜收割机，包括主机架1、把手
2、履带轮及用于带动履带轮的动力机，所述主机架上设有收割装置，收割装置包括刀片41、与刀片连接的托泥板42及至少一个设置在托泥板上的浮动机构，浮动机构包括浮动竖杆431、外浮动条432、内浮动条433及设置在主机架上的固定座434，内浮动条一端与固定座铰接，内浮动条另一端与外浮动条内端铰接，外浮动条外端连接浮动竖杆，浮动竖杆下端与托泥板固定，刀片处在主机架前侧，托泥板上设有用于阻挡蔬菜接触履带轮的挡菜板44。履带是单根的，结构更简单、也更适应小范围收割操作。
[0030]在一个浮动机构中:所述外浮动条外端与浮动竖杆之间通过调节机构连接，调节机构包括与外浮动条外端固定的固定套51及与固定套转动配合的转套52，转套套设在浮动竖杆上且与浮动竖杆之间螺纹配合，托泥板上设有至少一个连杆421，连杆一端与托泥板连接，连杆另一端设有滑轴422，主机架上设有与滑轴一一对应的横条形孔423，滑轴与对应的横条形孔滑动配合，滑轴的可滑动方向与滑轴轴线垂直。在一个浮动机构中:固定套上设有用于限制转套上下移动的限位板块53，转套上设有转动手柄54。当旋动转动手柄时，转套转动(转套只能转动而不能移动)，由于转套与浮动竖杆之间螺纹配合，因此浮动竖杆可以向上或向下移动，从而带动刀片、托泥板一起上下移动，从而可实现刀片高度的调节。
[0031]所述履带轮包括主动带轮、从动带轮及与主动带轮和从动带轮均配合连接的履带3，动力机通过减速器6与主动带轮连接，动力机的动力输出端连接减速器的动力输入端，所述减速器的动力输出端通过链轮机构与主动带轮连接，链轮机构包括主动链轮、从动链轮及与主动链轮和从动链轮均配合连接的链带7，主动链轮与减速器的动力输出端连接，从动链轮与主动带轮通过传动轴连接。
[0032]所述主机架上设有用于支撑外浮动条的支撑板11，支撑板一侧通过铰轴与设置在主机架上的支撑块14铰接。在只进行移动、不进行收割操作时，可以向上提起外浮动条，然后转动支撑板并使支撑板立起，使立起的支撑板从下方支撑住外浮动条，而外浮动条向上提起时，刀片、托泥板等结构也上升，因此，可使刀片不接触土地，方便非收割状态下整机的移动。
[0033]所述主机架上设有支撑架12，支撑架处在主机架后侧。当暂时不进行收割操作时，可以放开把手，让支撑架支撑在土地上，减轻操作者的负担，也可避免临时非工作状态下刀片触地。
[0034]所述挡菜板包括两块立板，两块立板呈V形布置且两块立板之间夹角为30至120度，两块立板的前侧边连接，两块立板的后侧边分离。
[0035]所述托泥板上设有受振杆45，主机架上设有由动力机带动的起振凸轮13，起振凸轮接触受振杆。起振凸轮在转动过程中击打受振杆，受振杆将振动传递给刀片、托泥板，从而可将刀片、托泥板上的泥土振落。
[0036]所述动力机为发动机。可以是柴油机、汽油机等各种常规发动机。
[0037]本发明工作时，履带轮带动整机前进，整机前进过程中，刀片接触土地，托泥板的存在，可以增大接触面积，避免刀片陷入土中，刀片经过蔬菜时，可将蔬菜进行收割，被收割起的蔬菜，遇到挡菜板后会被向外推开。整机继续前进，可进行下一个蔬菜的收割，以此循环。挡菜板除了可以将蔬菜向外侧推开外，还可以阻挡蔬菜和泥土直接进入托泥板上方及浮动机构下方等处，从而可有效对各结构进行保护。收割及行进过程中，由于浮动竖杆上端是活动的(可以上下动)，因此其具备自适应浮动能力，刀片可以在小范围内自由上下浮动，以适应土地高度的变化。
[0038]实施例2:本实施例的基本结构与实施方式同实施例1，其不同之处在于，如图6至图10中所示，所述动力机为电机，主机架上设有用于给电机供电的蓄电池，蓄电池包括电池壳体7和设置在电池壳体内的电池组711，电池壳体底部设有与外界连通的主通风口，电池壳体顶部设有若干与外界连通的辅通风口，电池壳体内设有减震框体712，电池组与减震框体连接，减震框体与电池壳体底部之间设有若干减震弹簧7211，减震框体下端设有若干竖直布置的导向柱721，电池壳体的内底部上设有若干导向套722，导向柱与导向套一一对应且导向柱与对应的导向套滑动配合，减震弹簧与导向柱一一对应且减震弹簧套设在对应的导向柱上，减震框体的下部设有若干平行布置的散热片73，散热片上端固定有上片转轴731且上片转轴与减震框体转动连接，减震框体下方设有从动架7121，散热片下端固定有下片转轴732且下片转轴与从动架转动连接，电池壳体内壁上设有水平的滑槽74以及至少一个与滑槽滑动配合的滑块741，减震框体上设有可推动滑块沿滑槽移动的支撑架，电池壳体内设有当从动架竖直移动时引导从动架向着水平方向移动的斜槽742，从动架上设有与斜槽滑动配合的滑动销。
[0039]导向柱和导向套滑动配合，使得减震框体可以在电池壳体内上下移动，导向柱上设有减震弹簧7211，当减震框体向下移动时，减震弹簧将被压缩。本发明工作时，主机身会不断振动，导致蓄电池也一起振动，从而影响蓄电池(主要是核心部件电池组)的使用寿命，而减震框体和电池壳体之间的减震弹簧来回压缩伸张，可减小电池组冲到的冲击，可以有效进行缓冲和减震，从而可有效对蓄电池进行保护，延长其使用寿命。
[0040]所述支撑架包括内转杆751和外转杆752，内转杆和外转杆呈X形布置，滑块数目为两个，内转杆下端与一个滑块铰接，外转杆下端与另一个滑块铰接，减震框体的长度方向与上片转轴垂直，上片转轴与下片转轴平行，减震框体长度方向上的两端中:减震框体的一端与内转杆的上端转动连接，减震框体的另一端与外转杆的上端转动连接。如图6、图7、图9中所示，内转杆的下端向电池壳体的左侧延伸，外转杆的下端向电池壳体的右侧延伸，内转杆和外转杆呈X形布置。电池组安装到减震框体后，由于自身重力作用，减震框体下移压缩下方的减震弹簧，同时使得散热片和从动架下降，从而使得从动架的滑动销位于斜槽的中部，此时散热片处于竖直或者接近竖直的状态。振动过程中，减震框体上下移动，当减震框体下移时，散热片和从动架也随之向下移动，从动架在下移过程中，滑动销向斜槽的下端移动，从动架受到斜槽导向作用因而在下移的同时向右移动，散热片相对减震框体逆时针旋转一个角度；当减震框体上移时，散热片和从动架也随之向上移动，滑动销向斜槽的中部移动，此时从动架受到斜槽导向作用因而在上移的同时向左移动，散热片相对减震框体顺时针旋转至竖直位置;而当减震框体进一步上移时，散热片和从动架也同时继续向上移动，滑动销向斜槽的上端移动，此时从动架受到斜槽导向作用因而在上移的同时继续向左移动，散热片相对减震框体顺时针旋转一个角度。综上所述，当减震框体上下往复移动时，除了带动从动架一起上下移动，也会带动从动架左右来回摆动，同时使得散热片也往复旋动，从而形成“扇风”的效果，会带动空气不断向下(从主通风口)排出，而电池壳体上的(辅通风口)则会不断进风，从而会在电池壳体内形成散热气流，可有效对电池组等发热、积热部件进行散热，从而在消减振动的同时实现了自动导风散热，且结合散热片的自身导热能力，更能有效保障电池壳体不易积热，可有效降低蓄电池温度，延长其使用寿命。
[0041 ]所述滑槽的两端均设有与电池壳体固定的挡块76，挡块与滑块一一对应，在对应的挡块与滑块中:挡块与滑块之间设有限位块761，限位块可相对滑槽水平移动(限位块也可以直接与滑槽滑动配合)，限位块与挡块之间设有限位弹簧762，限位弹簧一端连接挡块，限位弹簧另一端连接限位块。减震框体上下移动进行减震时，会带动内转杆和外转杆也发生移动，内转杆上端和外转杆上端均相对减震框体转动，而内转杆下端和外转杆下端则会带动滑块滑动。其中，当减震框体下移将减震弹簧压缩后，滑块依然继续向挡块移动时，限位块会与滑块接触从而压缩限位弹簧，此时减震弹簧和限位弹簧共同作用提供回复力，从而使得滑块能够尽快停止并反向移动复位，避免滑块冲击、碰撞电池壳体。
[0042]所述限位块上固定有上平移齿条771，上平移齿条与电池壳体滑动连接，上平移齿条的可滑动方向水平，电池壳体内设有与上平移齿条配合的小齿轮77，小齿轮下方设有与小齿轮配合的下平移齿条772，下平移齿条与电池壳体滑动连接，下平移齿条的可滑动方向水平，电池壳体上设有通风口 78，电池壳体内设有可遮盖通风口的通风片773，下平移齿条与通风片连接。当滑块接触限位块，推动限位块移动时，通过限位块上的上平移齿条和小齿轮传动，推动下平移齿条平移，使得通风片离开通风口，将通风口打开，从而进一步提高电源壳体内外空气流通效果，保障了当蓄电池输出电流变大、发热变多时，能有更高的散热效果O
【主权项】
1.一种微型蔬菜收割机，其特征是，包括主机架、把手、履带轮及用于带动履带轮的动力机，所述主机架上设有收割装置，收割装置包括刀片、与刀片连接的托泥板及至少一个设置在托泥板上的浮动机构，浮动机构包括浮动竖杆、外浮动条、内浮动条及设置在主机架上的固定座，内浮动条一端与固定座铰接，内浮动条另一端与外浮动条内端铰接，外浮动条外端连接浮动竖杆，浮动竖杆下端与托泥板固定，刀片处在主机架前侧，托泥板上设有用于阻挡蔬菜接触履带轮的挡菜板。2.根据权利要求1所述的一种微型蔬菜收割机，其特征是，在一个浮动机构中:所述外浮动条外端与浮动竖杆之间通过调节机构连接，调节机构包括与外浮动条外端固定的固定套及与固定套转动配合的转套，转套套设在浮动竖杆上且与浮动竖杆之间螺纹配合，托泥板上设有至少一个连杆，连杆一端与托泥板连接，连杆另一端设有滑轴，主机架上设有与滑轴一一对应的横条形孔，滑轴与对应的横条形孔滑动配合，滑轴的可滑动方向与滑轴轴线垂直，在一个浮动机构中:固定套上设有用于限制转套上下移动的限位板块，转套上设有转动手柄。3.根据权利要求1所述的一种微型蔬菜收割机，其特征是，所述履带轮包括主动带轮、从动带轮及与主动带轮和从动带轮均配合连接的履带，动力机通过减速器与主动带轮连接，动力机的动力输出端连接减速器的动力输入端，所述减速器的动力输出端通过链轮机构与主动带轮连接，链轮机构包括主动链轮、从动链轮及与主动链轮和从动链轮均配合连接的链带，主动链轮与减速器的动力输出端连接，从动链轮与主动带轮通过传动轴连接。4.根据权利要求1或2或3所述的一种微型蔬菜收割机，其特征是，所述主机架上设有用于支撑外浮动条的支撑板，支撑板一侧通过铰轴与设置在主机架上的支撑块铰接。5.根据权利要求1所述的一种微型蔬菜收割机，其特征是，所述主机架上设有支撑架，支撑架处在主机架后侧，所述托泥板上设有受振杆，主机架上设有由动力机带动的起振凸轮，起振凸轮接触受振杆。6.根据权利要求1或2或3所述的一种微型蔬菜收割机，其特征是，所述挡菜板包括两块立板，两块立板呈V形布置且两块立板之间夹角为30至120度，两块立板的前侧边连接，两块立板的后侧边分离。7.根据权利要求1所述的一种微型蔬菜收割机，其特征是，所述动力机为发动机。8.根据权利要求1所述的一种微型蔬菜收割机，其特征是，所述动力机为电机，主机架上设有用于给电机供电的蓄电池，蓄电池包括电池壳体和设置在电池壳体内的电池组，电池壳体底部设有主通风口，电池壳体顶部设有若干辅通风口，电池壳体内设有减震框体，电池组与减震框体连接，减震框体与电池壳体底部之间设有若干减震弹簧，减震框体下端设有若干竖直布置的导向柱，电池壳体的内底部上设有若干导向套，导向柱与导向套一一对应且导向柱与对应的导向套滑动配合，减震弹簧与导向柱一一对应且减震弹簧套设在对应的导向柱上，减震框体的下部设有若干平行布置的散热片，散热片上端固定有上片转轴且上片转轴与减震框体转动连接，减震框体下方设有从动架，散热片下端固定有下片转轴且下片转轴与从动架转动连接，电池壳体内壁上设有水平的滑槽以及至少一个与滑槽滑动配合的滑块，减震框体上设有可推动滑块沿滑槽移动的支撑架，电池壳体内设有当从动架竖直移动时引导从动架向着水平方向移动的斜槽，从动架上设有与斜槽滑动配合的滑动销。9.根据权利要求8所述的一种微型蔬菜收割机，其特征是，所述支撑架包括内转杆和外转杆，内转杆和外转杆呈X形布置，滑块数目为两个，内转杆下端与一个滑块铰接，外转杆下端与另一个滑块铰接，减震框体的长度方向与上片转轴垂直，上片转轴与下片转轴平行，减震框体长度方向上的两端中:减震框体的一端与内转杆的上端转动连接，减震框体的另一端与外转杆的上端转动连接。10.根据权利要求8或9所述的一种微型蔬菜收割机，其特征是，所述滑槽的两端均设有与电池壳体固定的挡块，挡块与滑块一一对应，在对应的挡块与滑块中:挡块与滑块之间设有限位块，限位块可相对滑槽水平移动，限位块与挡块之间设有限位弹簧，限位弹簧一端连接挡块，限位弹簧另一端连接限位块。
【文档编号】A01D34/01GK106068885SQ201610414708
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月13日 公开号201610414708.0, CN 106068885 A, CN 106068885A, CN 201610414708, CN-A-106068885, CN106068885 A, CN106068885A, CN201610414708, CN201610414708.0
【发明人】徐楠
【申请人】徐楠