一种牛舍倒置刮板式清粪机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及畜牧机械技术领域，特别是指一种牛舍倒置刮板式清粪机。
【背景技术】
[0002]近年来，随着养殖业的日益发展和科学技术的不断进步，对禽畜牧业所用机械技术要求也越来越高。在公知技术中，现有的动物养殖业所用清粪机械主要采用供水管配加高压水龙头组成的水冲粪便机械。受其结构的所限，严重浪费水源，且粪便回收利用非常困难，往往造成大量粪便肥料的流失，还要依赖水资源，尤其是应用于牛舍，因为牛粪的量较多，而且也较硬，如果配备高压水龙头的水冲粪便装置，能对高压水龙头要求较高，并且需要大量的水资源，不然很难完成彻底的清洗。给缺乏水资源的大量养殖户带来不便，只能用人工手推式带脚轮的刮板出粪机，劳动强度大，工作环境差，费工费时。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种不用依赖水资源，机械式可通过远程控制，用于牛舍的自动清粪装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种牛舍倒置刮板式清粪机，包括壳体，还包括设于牛舍上方的两排滑轨，设于壳体内的驱动装置、清粪装置和电路系统，所述驱动装置包括第一电机、安装于同一转轴上的三个主轮和四个驱动轮，所述第一电机通过差速器与中间位置的主轮连接，所述另外两个主轮通过第一皮带分别与两个驱动轮的转轴呈三角结构连接，所述四个驱动轮呈对称结构设于两排滑轨上；所述清粪装置包括第二电机、齿轮、半齿轮和刮粪板，所述齿轮中心处设有中心轴，所述第二电机通过第二皮带与中心轴连接，所述半齿轮呈扇形结构，所述半齿轮位于齿轮下方，所述半齿轮弧形边缘与齿轮齿连接，所述半齿轮中心处连接有刮粪板，所述刮粪板位于壳体外侧，所述半齿轮中心处设有限位块，所述半齿轮两侧呈对称结构设有舵机，所述舵机连接有摆杆的一端，所述摆杆的另一端与限位块相配合，所述电路系统包括为第一电机、第二电机和舵机提供电压得电源。
[0005]作为优选，所述电路系统还包括接收控制信号的信号接收器、用于检测壳体与牛舍距离的接近传感器、用于接收信号接收器的控制信号以及接近传感器的检测信号并发出控制信号的第二控制器、用于控制通过第二控制器发出的控制信号控制第一电机的第一控制器，所述第二控制器与第二电机、舵机电连接。所述接近传感器为有色金属接近传感器，所述第二控制器为zigbee第二控制器。
[0006]作为优选，所述半齿轮上还设有呈对称结构的两个卡板。
[0007]作为优选，所述接近传感器呈对称结构安装于壳体外壁。
[0008]本实用新型的上述技术方案的有益效果如下:结构简单，技术合理，操作方便，清粪效果好，尤其适用于牛舍，不仅节约了大量水资源，而且可以通过远程控制不需要人工进入环境较差的牛舍进行高强度的人工清粪，节约劳动力和时间，提高清粪效率。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的一种牛舍倒置刮板式清粪机实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0011]本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘帖等常规手段，机械和设备均采用现有技术中，常规的型号，在此不再详述。
[0012]本实用新型针对现有的不足提供一种牛舍倒置刮板式清粪机，如图1所示，包括壳体，还包括设于牛舍上方的两排滑轨12，设于壳体内的驱动装置、清粪装置和电路系统，所述驱动装置包括第一电机21、安装于同一转轴上的三个主轮I和四个驱动轮3，所述第一电机21通过差速器17与中间位置的主轮I连接，所述另外两个主轮I通过第一皮带2分别与两个驱动轮3的转轴呈三角结构连接，所述四个驱动轮3呈对称结构设于两排滑轨12上；所述清粪装置包括第二电机8、齿轮16、半齿轮11和刮粪板13，所述齿轮16中心处设有中心轴10，所述第二电机8通过第二皮带9与中心轴10连接，所述半齿轮11呈扇形结构，所述半齿轮11位于齿轮16下方，所述半齿轮11弧形边缘与齿轮16齿连接，所述半齿轮11中心处连接有刮粪板13，所述刮粪板13位于壳体外侧，所述半齿轮11中心处设有限位块20，所述半齿轮11两侧呈对称结构设有舵机14，所述舵机14连接有摆杆15的一端，所述摆杆15的另一端与限位块20相配合，所述电路系统包括为第一电机21、第二电机8和舵机14提供电压得电源18。所述半齿轮11上还设有呈对称结构的两个卡板19。所述接近传感器6呈对称结构安装于壳体外壁。
[0013]所述电路系统还包括接收控制信号的信号接收器5、用于检测壳体与牛舍距离的接近传感器6、用于接收信号接收器5的控制信号以及接近传感器6的检测信号并发出控制信号的第二控制器7、用于控制通过第二控制器7发出的控制信号控制第一电机21的第一控制器4，所述第二控制器7与第二电机8、舵机14电连接。当设备移动至靠近牛舍墙壁处时，有接近传感器检测到，停止继续移动，并反向移动。
[0014]其中两个接近传感器点连接至第二控制器，两个舵机点连接至第二控制器，第一电机、第二电机与电源的电连接线上均设有继电器，第二控制器电连接至继电器，所述第二控制器与继电器之间的电连接线上设有二极管。
[0015]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种牛舍倒置刮板式清粪机，包括壳体，其特征在于，还包括设于牛舍上方的两排滑轨，设于壳体内的驱动装置、清粪装置和电路系统，所述驱动装置包括第一电机、安装于同一转轴上的三个主轮和四个驱动轮，所述第一电机通过差速器与中间位置的主轮连接，所述另外两个主轮通过第一皮带分别与两个驱动轮的转轴呈三角结构连接，所述四个驱动轮呈对称结构设于两排滑轨上；所述清粪装置包括第二电机、齿轮、半齿轮和刮粪板，所述齿轮中心处设有中心轴，所述第二电机通过第二皮带与中心轴连接，所述半齿轮呈扇形结构，所述半齿轮位于齿轮下方，所述半齿轮弧形边缘与齿轮齿连接，所述半齿轮中心处连接有刮粪板，所述刮粪板位于壳体外侧，所述半齿轮中心处设有限位块，所述半齿轮两侧呈对称结构设有舵机，所述舵机连接有摆杆的一端，所述摆杆的另一端与限位块相配合，所述电路系统包括为第一电机、第二电机和舵机提供电压得电源。
2.根据权利要求1所述的一种牛舍倒置刮板式清粪机，其特征在于，所述电路系统还包括接收控制信号的信号接收器、用于检测壳体与牛舍距离的接近传感器、用于接收信号接收器的控制信号以及接近传感器的检测信号并发出控制信号的第二控制器、用于控制通过第二控制器发出的控制信号控制第一电机的第一控制器，所述第二控制器与第二电机、舵机电连接。
3.根据权利要求2所述的一种牛舍倒置刮板式清粪机，其特征在于，所述半齿轮上还设有呈对称结构的两个卡板。
4.根据权利要求2所述的一种牛舍倒置刮板式清粪机，其特征在于，所述接近传感器呈对称结构安装于壳体外壁。
【专利摘要】本实用新型公开了一种牛舍倒置刮板式清粪机，包括壳体，理包括设于牛舍上方的两排滑轨，设于壳体内的驱动装置、清粪装置和电路系统，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：结构简单，技术合理，操作方便，清粪效果好，尤其适用于牛舍，不仅节约了大量水资源，而且可以通过远程控制不需要人工进入环境较差的牛舍进行高强度的人工清粪，节约劳动力和时间，提高清粪效率。
【IPC分类】A01K1-01
【公开号】CN204291958
【申请号】CN201420740702
【发明人】李理, 赵华洋
【申请人】内蒙古民族大学
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年11月21日