一种收割机及其回转机构的注油系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农用机械领域，特别涉及一种收割机及其回转机构的注油系统。
【背景技术】
[0002]谷物收割机回转机构的工作环境比较恶劣，为了减少磨损以及回转阻力，提高回转机构的转动性能，一般在回转机构的回转盘或回转位置处设置多个注油口。目前，通常采用人工手动注油，或设置注油管路进行定时定量注油的方式。一般回转机构在谷物收割机所处的位置都比较高，而且注油口位置发布在多处，因此人工手动注油时，操作人员的安全保护程度低，实际操作过程中非常不便，人工操作难度大，会造成大量时间的浪费以及环境的污染，不能达到高效性；且回转机构的摩擦副的润滑程度无法实现实时监控，从而导致摩擦副的润滑不及时，加剧回转机构的磨损，大大缩短了回转机构中零部件的使用寿命。而设置注油管路进行定时定量注油，虽替代了人工操作，但不能清楚的了解回转机构的实时情况，不能够根据回转机构的实时需要注油，也会出现注油浪费，或注油不及时的情况。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是针对上述不足，提供一种收割机及其回转机构的可以实时检测，并实时控制的注油系统。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0005]本实用新型提供了一种收割机回转机构的注油系统，其包括通过供油管路依次连接的蓄油器、注油泵、变量分配器和回转机构上的注油点，所述注油系统还包括:
[0006]计数器、计时器、转速传感器，分别安装于所述回转机构上，用于检测所述回转机构的实时信息；
[0007]数据采集器，分别与所述计数器、所述计时器和所述转速传感器连接，用于收集所述回转机构的实时信息；和
[0008]单片机控制器，分别与所述数据采集器和所述变量分配器连接，用于对所述回转机构的实时信息进行分析、计算，并根据计算结果对所述变量分配器的注油量进行实时控制。
[0009]进一步的，所述的一种收割机回转机构的注油系统，所述注油系统还包括余油腔体，所述余油腔体的进油口通过单向阀与所述回转机构相连接，所述余油腔体的出油口与所述蓄油器相连接。
[0010]进一步的，所述的一种收割机回转机构的注油系统，所述单片机控制器通过压力电机与所述余油腔体连接。
[0011]进一步的，所述的一种收割机回转机构的注油系统，所述注油系统还包括:对所述变量分配器与所述注油点之间的供油管路内部的供油压力进行实时检测的压力传感器，所述压力传感器与所述单片机控制器连接。
[0012]进一步的，所述的一种收割机回转机构的注油系统，所述注油系统还包括:与所述单片机控制器连接的报警装置。
[0013]进一步的，所述的一种收割机回转机构的注油系统，所述注油泵与所述单片机控制器连接。
[0014]进一步的，所述的一种收割机回转机构的注油系统，所述注油系统还包括:与所述单片机控制器连接的显示装置。
[0015]进一步的，所述的一种收割机回转机构的注油系统，所述蓄油器、所述注油泵和所述变量分配器分别安装于收割机粮箱的侧壁设置的支架上；所述回转机构安装于所述收割机粮箱的下部。
[0016]进一步的，所述的一种收割机回转机构的注油系统，所述回转机构上设置固定支架，所述计数器、所述计时器和所述转速传感器通过所述固定支架安装于所述回转机构上。
[0017]本实用新型还提供了一种收割机，其包括上述任一项所述的注油系统。
[0018]本实用新型的优点与效果是:
[0019]本实用新型根据回转机构的各注油点在不同转速、转数、工作时间等情况下所需润滑油量的不同，采用计数器、计时器、转速传感器实时检测回转机构的实时信息，以单片机控制器控制变量分配器实时连续的给各注油点输送其所需的润滑油量。单片机控制器给出的电流信号变化成近似线性关系，致使变量分配器可实现润滑油量以连续光滑曲线形式变化，达到细微处的润滑油量实时变化控制，避免润滑油脂的浪费，实现了润滑油的高效利用。
【附图说明】
[0020]图1示出本实用新型的实施例1提供的注油系统的原理框图；
[0021]图2示出本实用新型的实施例1提供的注油系统的结构示意图；
[0022]图3示出本实用新型的实施例2提供的注油系统的原理框图；
[0023]图4示出本实用新型的实施例3提供的注油系统的原理框图。
[0024]附图标记说明:1-蓄油器、2-固定支架、3-回转机构、4-注油泵、5-变量分配器、6-支架、7-收割机粮箱。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明:
[0026]实施例1:
[0027]图1示出本实用新型的实施例1提供的注油系统的原理框图。该注油系统包括通过供油管路依次连接的蓄油器、注油泵、变量分配器和回转机构上的注油点。所述注油系统还包括计数器、计时器、转速传感器、数据采集器和单片机控制器。所述计数器、所述计时器和所述转速传感器分别安装于所述回转机构上，用于检测所述回转机构的实时信息。具体的是，所述计数器采集所述回转机构的转数信息，所述计时器记录所述回转机构的工作时间，所述转速传感器采集所述回转机构的实时转速信息。所述数据采集器分别与所述计数器、所述计时器和所述转速传感器连接，用于收集所述回转机构的实时信息。所述单片机控制器与所述数据采集器连接，用于接收所述回转机构的实时信息，并对其实时信息进行分析、计算，得到实时所需的注油量；同时，所述单片机控制器与所述变量分配器连接，用于根据计算结果对所述变量分配器的内部阀的开度进行实时控制，从而实现对注油量的实时控制。
[0028]实际应用中，所述计数器、所述计时器和所述转速传感器分别安装于所述回转机构的固定端的延伸部分上，所述回转机构的回转部分将在装有所述转速传感器、所述计数器和所述计时器的延伸部分的内圈中回转，从而实现各类信息的无障碍采集。所述计数器、所述计时器和所述转速传感器分别检测所述回转机构的实时转数信息、实时时间信息和实时转速信息。所述数据采集器收集各实时信息，以模拟信号的方式进行汇总，并将其传递给所述单片机控制器。所述单片机控制器对模拟信号进行分析、计算处理，把计算结果以电流信号的方式传给所述变量分配器的输入端，所述变量分配器根据接收到的电流信号决定其内部阀的开度，并通过供油管路给各注油点输送实时所需的油量。
[0029]进一步的，图2示出本实用新型的实施例1提供的注油系统的结构示意图。收割机粮箱7的侧壁设置支架6，所述蓄油器1、所述注油泵4和所述变量分配器5分别安装于所述支架6上。所述蓄油器I的安装有效利用了收割机粮箱的左侧壁与倾斜侧板所形成的空间，能够实现合理化布置，使整体结构紧凑。所述回转机构3安装于所述收割机粮箱7的下部。
[0030]进一步的，所述回转机构3上设置固定支架2，所述计数器、所述计时器和所述转速传感器通过所述固定支架2安装于所述回转机构3上。
[0031]进一步的，所述蓄油器与