一种可连续作业的自动海参捕捞器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及水底捕捞设备技术领域，具体为一种可连续作业的自动海参捕捞器。
【背景技术】
[0002]近年来随着海参市场的迅猛扩张，海参捕捞作业的需求量也急剧增加，然而现有的海参捕捞方式几乎完全依靠潜水员进行水下作业，长时间潜水作业对潜水员的身体有巨大伤害。因此，极需简便实用的自动化设备来代替人工潜水捕捞。然而，根据对现有文献技术资料的调研发现，海参捕捞的自动化机器研宄很少，虽然市面上已经有少数几款产品出现，但均存在效率不高、操作复杂、造价高昂等问题。I )CCTV10套科教频道《我爱发明》栏目第2013-5-16期的《铁爪海底捞》节目视频中，报道了一款悬浮式水下机器人，悬浮式水下机器人虽然看起来自动灵活，但造价高昂，而且操作复杂，尤为严重的是，在海流、洋流和波浪普遍存在的海洋环境中难以维持姿态的稳定，捕捞效率过于低下。2)专利文献“一种沉浮控制装置及多工况可沉浮海参搜索捕捞器201310539070x”、“一种具有可升降支撑腿的海底捕捞器2014203191839”、以及“一种具有旋转底盘的海底捕捞器2014204084177”等均采取了内置货仓入海的方法进行海参吸捕，尽管有好的效果，但这类装置需要定期将整套装置上浮，才能清空货仓以备进行下一轮吸捕，这种运作方式有时会影响捕捞效率。3)专利文献“吸入式海参捕捞器2014201917649”，以及“一种可视海产品捕捞器2013104833293”均采用了人工控制操作杆对准捕捞物的方法进行设计，该类方法在静水的海塘等环境下具有一定的效率，但在水深超过10米以上的海域，尤其是具有海流风浪的环境下，这类方法容易发生以下两个问题:由于操作杆过长，海面的轻微抖动即可导致操纵杆末端发生剧烈抖动，从而无法准确对准捕捞物，导致这种环境下的操作效率低下；其次，由于这些方法均需要手持，在有海流风浪的作用下，操纵杆的水平方向会受到较大的风浪水流推动力，因此长期操作极易发生手持操作人员的身体疲劳从而影响捕捞效果和效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对以上现有技术中的缺点，提供一种适应在海流风浪作用强烈的复杂环境下连续进行自动化海底物品捕捞的捕捞器。
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种可连续作业的自动海参捕捞器，使之能够解决海底捕捞器研发中所面临的以下难题:海洋中的海流和风浪普遍存在，同时，许多海产品都栖息在礁石密布的礁岛附近。如何在水草密布、风浪海流作用明显，礁石密布的复杂环境下实现海底水产品的连续自动化捕捞，以及最终研发的整套设备简便易行、性价比高，是解决这一问题的关键所在。为实现上述目的，本实用新型的构思是:在水底放置一套具有支撑腿的可伸缩机械臂，该可伸缩机械臂上设有吸管和摄像头，通过可伸缩机械臂的运动带动吸管和摄像头来搜捕海参，并通过吸管将海参吸入到放置在水面舰船上的货仓中，货仓连接有提供抽吸力的抽水泵。这样就只需要时不时地短暂停机，打开货仓卸下货物再立即关闭货仓进行下一轮搜捕，即可实现海参吸捕作业的连续高效运转。此外，为适应不同的海况条件以及增大搜索范围和搜索的灵活性，还可以在支撑腿和可伸缩机械臂之间设置旋转底盘，以及将支撑腿设计为可升降性的支撑腿。
[0005]根据上述构思，本实用新型通过以下技术方案来实现:本实用新型包括可伸缩机械臂、货仓、吸管、抽水泵、摄像头、支撑架和支撑腿。其中，支撑架与可伸缩机械臂相连，位于可伸缩机械臂的后方下部；支撑腿与支撑架相连，位于支撑架的下方；吸管的一端附着在可伸缩机械臂上，吸管的另一端与货仓相通；可伸缩机械臂的前端设置摄像头用于捕捞观察；货仓放置在水面舰船上，货仓与抽水泵相连，该抽水泵既与货仓相通也与吸管相通，为吸管提供抽吸力。
[0006]支撑腿与支撑架之间的连接方式，既可以在支撑腿与支撑架之间通过一个旋转底盘进行相连(实施例一)，其中，支撑腿与旋转底盘的不转动部分相连，支撑架与旋转底盘的转动部分相连；也可以进行直接连接(实施例二)。
[0007]支撑腿既可以为普通的支撑腿(实施例一)，也可以设置为可升降支撑腿(实施例二)，其可自动调节以适应地面的坎坷起伏。
[0008]可伸缩机械臂包括前臂和后臂，各连接处的关节均采用可准确连续转动的方式进行连接和驱动。可伸缩机械臂的各关节转动既可以由连接在可伸缩机械臂上的推杆进行驱动(实施例一)，也可以直接在可伸缩机械臂的各关节处设置电机进行驱动(实施例二)。
[0009]还可在支撑腿、机械臂和支撑架等部位多设几个摄像头，以便提高观察能力，以及更好地了解和控制捕捞器主体在水中的姿态。
[0010]与现有技术相比，本实用新型具有如下的突出实质性特点和有益效果。
[0011](I)结构新颖、连续作业能力强、抗风浪能力强；能适应水草丛生、海流强、海底礁石多的海况条件。
[0012](2)捕捞作业快速且准确。将货仓和抽水泵设置在水面舰船的方式，有利于迅速完成一轮捕捞作业的转换，而不需要将整套装置吊离出水；同时，也更有利于快速清理吸捕过程中导致的抽水泵堵塞现象。
[0013](3)制造难度小、简便易行、性价比高。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的第一种实施例结构示意正视图。
[0015]图2是本实用新型的第二种实施例结构示意正视图。
[0016]其中:支撑腿1，旋转底盘2，支撑架3，摄像头4，可伸缩机械臂5，推杆6，吸管7，抽水泵8，货仓9，推杆10，电机11，可升降支撑腿12，电机13，电机14。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型要求保护的范围并不局限于实施方式表述的范围，也包括各部件间的各种排列组合运用的情形。
[0018]如图1和图2所示，本实用新型包括:可伸缩机械臂、货仓、吸管、抽水泵、摄像头、支撑架和支撑腿。其中:支撑架3与可伸缩机械臂5相连，位于可伸缩机械臂5的后方下部；支撑腿I (或支撑腿12)与支撑架3相连，位于支撑架3的下方；吸管7的一端附着在可伸缩机械臂5上，吸管7的另一端与货仓9相通；可伸缩机械臂5的前端设置摄像头4用于捕捞观察；货仓9放置在水面舰船上，货仓9与抽水泵8相连，该抽水泵8既与货仓9相通也与吸管7相通，为吸管7提供抽吸力。
[0019]更为具体地，货仓9与抽水泵8相通，通过抽水泵8将货仓9中的水抽出，从而在货仓9中产生负压从而使吸管7产生抽吸作用，通过吸管7的抽吸作用，将海参等物品吸入货仓9中。
[0020]第一种实施例提供的捕捞器，在支撑腿I与支撑架3之间通过一个旋转底盘2进行相连，其中，支撑腿I与旋转底盘2的不转动部分相连，支撑架3与旋转底盘2的转动部分相连。电机11与支撑架3固定连接。电机11通过齿轮与旋转底盘2的外圈啮合来实现机械臂5的左右摆动。支撑腿I为普通的支撑腿。
[0021]第二种实施例提供的捕捞器，其支撑腿可设置为可升级支撑腿12，可升级支撑腿12与支撑架3之间进行直接连接。
[0022]可伸缩机械臂5包括前臂和后臂，各连接处的关节均采用可准确连续转动的方式进行连接和驱动；可伸缩机械臂5前端安装有摄像头4。可伸缩机械臂5的伸缩控制既可以直接在可伸缩机械臂5的各关节处设置电机(包括电机13和电机14)进行驱动(实施例二)，也可以采取由连接在可伸缩机械臂5上的推杆(包括推杆6和推杆10)进行驱动(实施例一)。可伸缩机械臂5总长5米左右。实施例一中，通过对可伸缩机械臂5各关节的组合控制，同时结合通过电机11驱动旋转底盘2的旋转，来实现紧靠海底的前后左右搜索，搜索的同时通过附着在机械臂5上的吸管7，将所找到的海参等物品捕获到货仓9中。实施例二中，可采取设置螺旋桨推动或缆线起吊等方式来实现可伸缩机械臂5的左右摆动。
[0023]上述装置中的所有电机和摄像头均通过导线与脐带电缆连接，该脐带电缆连接到设在水面船艇或地面上的水上监控装置。此外，还可在底盘支撑、机械臂和捕捞器本体等部位多设几个摄像头，以便提高观察能力，以及更好地了解和控制捕捞器主体在水中的姿态。
【主权项】
1.一种可连续作业的自动海参捕捞器，包括可伸缩机械臂、货仓、吸管、抽水泵、摄像头、支撑架和支撑腿；其特征在于:支撑架与可伸缩机械臂相连，位于可伸缩机械臂的后方下部；支撑腿与支撑架相连，位于支撑架的下方；吸管的一端附着在可伸缩机械臂上，吸管的另一端与货仓相通；可伸缩机械臂的前端设置摄像头用于捕捞观察；货仓放置在水面舰船上，货仓与抽水泵相连，该抽水泵既与货仓相通也与吸管相通，为吸管提供抽吸力。
2.根据权利要求1所述的可连续作业的自动海参捕捞器，其特征在于:支撑腿与支撑架之间通过一个旋转底盘进行相连，其中，支撑腿与旋转底盘的不转动部分相连，支撑架与旋转底盘的转动部分相连。
3.根据权利要求1所述的可连续作业的自动海参捕捞器，其特征在于:支撑腿与支撑架之间进行直接连接。
4.根据权利要求2或3所述的可连续作业的自动海参捕捞器，其特征在于:支撑腿为可升降支撑腿，可自动调节以适应地面的坎坷起伏。
5.根据权利要求1所述的可连续作业的自动海参捕捞器，其特征在于:可伸缩机械臂包括前臂和后臂，各连接处的关节均采用可准确连续转动的方式进行连接和驱动。
6.根据权利要求5所述的可连续作业的自动海参捕捞器，其特征在于:可伸缩机械臂的各关节转动由连接在可伸缩机械臂上的推杆进行驱动。
7.根据权利要求5所述的可连续作业的自动海参捕捞器，其特征在于:直接在可伸缩机械臂的各关节处设置电机进行驱动。
【专利摘要】一种可连续作业的自动海参捕捞器，包括可伸缩机械臂、货仓、吸管、抽水泵、摄像头、支撑架和支撑腿。其中，支撑架与可伸缩机械臂相连，位于可伸缩机械臂的后方下部；支撑腿与支撑架相连，位于支撑架的下方；吸管的一端附着在可伸缩机械臂上，吸管的另一端与货仓相通；可伸缩机械臂的前端设置摄像头用于捕捞观察；货仓放置在水面舰船上，货仓与抽水泵相连，该抽水泵既与货仓相通也与吸管相通，为吸管提供抽吸力。本实用新型有利于迅速完成一轮捕捞作业的转换，而不需要将整套装置吊离出水；同时，也更有利于快速清理吸捕过程中导致的抽水泵堵塞现象。
【IPC分类】A01K80-00
【公开号】CN204362779
【申请号】CN201420801021
【发明人】钟定胜
【申请人】钟定胜
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月18日