秸秆打包机喂料机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及生物质燃料收集设备，具体地指一种秸杆打包机的喂料机械手。
【背景技术】
[0002]近年来国家和各级政府加大了农作物秸杆禁烧和综合利用的力度，投入资金与机械设备开展农作物秸杆的收集与利用。目前，一般采用人工收集转运，固定式秸杆打包机打捆的作业方式进行收集，现有的秸杆打包机作业一般采用装载机直接喂料或采用皮带输送机喂料，现有的喂料方式存在以下缺点:1)对于体积泡松，长度过大的物料，受秸杆打包机喂料口结构限制，采用装载机直接喂料易出现物料蓬料等不良现象，进而导致喂料口堵塞；2)采用皮带输送机喂料易因物料过大而移动停滞，造成喂料效率低下，部分较长的物料无法进入打包机的现象。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就是要提供一种秸杆打包机的喂料机械手，该机械手大幅提升了秸杆打包机的喂料效率。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种秸杆打包机的喂料机械手，包括水平动臂和垂直动臂，所述水平动臂的一侧连有水平推移油缸，所述水平动臂的另一侧连有多根喂料叉杆，所述垂直动臂的底部连有垂直推移油缸，且所述垂直动臂上开有多个喂料叉杆滑动孔，所述喂料叉杆穿过所述喂料叉杆滑动孔；所述水平推移油缸的缸筒与所述垂直动臂之间连有固定拉杆。
[0005]进一步地，所述水平动臂的一侧对称连有多个所述水平推移油缸，所述水平推移油缸垂直所述水平动臂布置，且所述水平推移油缸的活塞杆与所述水平动臂连接。
[0006]进一步地，所述多根喂料叉杆相互平行布置，所述喂料叉杆的一端与所述水平动臂固定连接，另一端呈尖头状。
[0007]进一步地，所述垂直动臂底部对称连有多个所述垂直推移油缸，所述垂直推移油缸垂直所述垂直动臂布置，且所述垂直推移油缸的活塞杆与所述垂直动臂的底部连接。
[0008]进一步地，所述垂直推移油缸的缸筒底部设有与秸杆打包机喂料口相连的垂直油缸固定板。
[0009]更进一步地，所述水平动臂与所述垂直动臂分别呈长杆状，所述水平动臂与所述垂直动臂平行且等高布置。
[0010]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0011]其一，本实用新型的水平推移油缸带动水平动臂使喂料叉杆向前滑动，将进入秸杆打包机喂料口的物料集拢，垂直推移油缸带动垂直动臂使喂料叉杆向下滑动，强制将体积泡松或长度过大的物料连续不断地推入喂料口内，喂料机械手连续不断的水平与垂直运动，加快了物料进入喂料口的速度，大幅提升了喂料效率，进而提高了整个秸杆打包机的工作效率。
[0012]其二，本实用新型避免了采用装载机直接喂料时易导致的物料蓬料及喂料口堵塞等问题，也避免了采用皮带输送机喂料时易因物料过大而皮带移动停滞，喂料效率低下，部分较长的物料无法进入打包机等问题。
[0013]其三，本实用新型能解决秸杆打包机因喂料口结构限制而导致的物料进入不畅等问题，进一步提高了秸杆打包机的作业效率，减少了所需操作人员数量，降低了秸杆打包机的运行成本；而且本实用新型结构合理，操作简便，移动灵活，满足我国农作物秸杆及农业废弃物收集的机械化需求，对禁止农作物秸杆焚烧，综合利用农作物秸杆，环境保护，节能减排及促进我国生物质发电行业的发展具有重要的现实意义和良好的应用前景。
【附图说明】
[0014]图1为一种秸杆打包机的喂料机械手的正视结构示意图。
[0015]图2为图1的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明，便于更清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。
[0017]如图1，图2所示的秸杆打包机的喂料机械手，包括呈长杆状的水平动臂I和呈长杆状的垂直动臂2，水平动臂I与垂直动臂2平行且等高布置；水平动臂I后侧对称连有两个水平推移油缸3，两个水平推移油缸3相互平行且垂直水平动臂I布置，水平推移油缸3的活塞杆3-1与水平动臂I铰接，使得水平动臂I可前后水平移动，水平动臂I的前侧均匀连有三根相互平行的喂料叉杆4，喂料叉杆4的后端与水平动臂I固定连接，前端呈尖头状；垂直动臂2上并列开有三个贯穿前后的喂料叉杆滑动孔2-1，三个喂料叉杆4 一一对应穿过三个喂料叉杆滑动孔2-1，垂直动臂2的底部两端分别连有一个垂直推移油缸5，两个垂直推移油缸5垂直于垂直动臂2布置，垂直推移油缸5顶端的活塞杆5-1与垂直动臂2的底部铰接，使得垂直动臂2可上下移动(带动喂料叉杆4，水平动臂I及水平推移油缸3 —起上下移动)，垂直推移油缸5的缸筒5-2底部设有与秸杆打包机喂料口相连的垂直油缸固定板7 ;各水平推移油缸3的缸筒3-2与垂直动臂2之间对称连有固定拉杆6，固定拉杆6的一端通过螺栓固定在水平推移油缸3的缸筒3-2顶部，另一端通过螺栓固定在垂直动臂2的顶部。其中，水平推移油缸3和垂直推移油缸5由液压系统控制拉伸位移与压缩位移。
[0018]上述秸杆打包机的喂料机械手的工作过程如下:先将垂直油缸固定板7与秸杆打包机的喂料口固定连接起来，然后水平推移油缸3带动水平动臂I使喂料叉杆4向前滑动，从而将进入秸杆打包机喂料口的物料集拢，接着垂直推移油缸5带动垂直动臂2使喂料叉杆4向下滑动，强制体积泡松或长度过大物料进入喂料口内，喂料叉杆4连续不断的水平与垂直运动，加快了物料进入喂料口的速度，提高了秸杆打包机的工作效率。
【主权项】
1.一种秸杆打包机喂料机械手，其特征在于:包括水平动臂(I)和垂直动臂(2)，所述水平动臂(I)的一侧连有水平推移油缸(3)，所述水平动臂(I)的另一侧连有多根喂料叉杆(4)，所述垂直动臂(2)的底部连有垂直推移油缸(5)，且所述垂直动臂(2)上开有多个喂料叉杆滑动孔(2-1)，所述喂料叉杆(4)穿过所述喂料叉杆滑动孔(2-1);所述水平推移油缸(3)的缸筒(3-2)与所述垂直动臂(2)之间连有固定拉杆(6)。
2.根据权利要求1所述的秸杆打包机喂料机械手，其特征在于:所述水平动臂(I)的一侧对称连有多个所述水平推移油缸(3)，所述水平推移油缸(3)垂直所述水平动臂(I)布置，且所述水平推移油缸(3)的活塞杆(3-1)与所述水平动臂(I)连接。
3.根据权利要求1或2所述的秸杆打包机喂料机械手，其特征在于:所述多根喂料叉杆(4)相互平行布置，所述喂料叉杆(4)的一端与所述水平动臂(I)固定连接，另一端呈尖头状。
4.根据权利要求1或2所述的秸杆打包机喂料机械手，其特征在于:所述垂直动臂(2)底部对称连有多个所述垂直推移油缸(5)，所述垂直推移油缸(5)垂直所述垂直动臂(2)布置，且所述垂直推移油缸(5)的活塞杆(5-1)与所述垂直动臂(2)的底部连接。
5.根据权利要求1或2所述的秸杆打包机喂料机械手，其特征在于:所述垂直推移油缸(5)的缸筒(5-2)底部设有与秸杆打包机喂料口相连的垂直油缸固定板(7)。
6.根据权利要求1或2所述的秸杆打包机喂料机械手，其特征在于:所述水平动臂(I)与所述垂直动臂(2)分别呈长杆状，所述水平动臂(I)与所述垂直动臂(2)平行且等高布置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种秸秆打包机的喂料机械手，包括水平动臂和垂直动臂，水平动臂的一侧连有水平推移油缸，水平动臂的另一侧连有多根喂料叉杆，垂直动臂的底部连有垂直推移油缸，且垂直动臂上开有多个喂料叉杆滑动孔，喂料叉杆穿过喂料叉杆滑动孔；水平推移油缸的缸筒与垂直动臂之间连有固定拉杆。本实用新型的水平推移油缸带动水平动臂使喂料叉杆向前滑动，将进入秸秆打包机喂料口的物料集拢，垂直推移油缸带动垂直动臂使喂料叉杆向下滑动，强制将体积泡松或长度过大的物料连续不断地推入喂料口内，喂料机械手连续不断的水平与垂直运动，加快了物料进入喂料口的速度，大幅提升了喂料效率，进而提高了整个秸秆打包机的工作效率。
【IPC分类】A01F15-12
【公开号】CN204426052
【申请号】CN201520043187
【发明人】谢鸿微, 王为, 肖军, 罗旭, 成雄峰, 龚从宏, 胡建锋, 王家辉
【申请人】格薪源生物质燃料有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年1月21日