一种蓖麻联合收获装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种蓖麻联合收获装置，属于农业机械技术领域。
【背景技术】
[0002]我国蓖麻收获生产机械化水平比较低，国内的蓖麻收获工作基本由人工手捋完成，劳动强度大，效率低，浪费率大，作业环境差，劳动力的短缺和价格的日益上涨限制了蓖麻产业大规模发展的市场前景。
[0003]经检索，有关机械化蓖麻采摘装置的专利目前只有两个。
[0004]1、实用新型专利一蓖麻收获机(CN 201020285796.7)提出一种先由割台割倒蓖麻杆，后经割台搅龙输送至脱粒滚筒，最后作物经双道杆齿滚筒与弧形凹板的挤压作用把蓖麻刷下来的收获方法。该实用新型可实现蓖麻果实与秸杆的分离、脱粒，但是其收获原理为在玉米收获机的基础上加以改造，未能完全适应蓖麻生长特点；其收获过程没有实现蓖麻果实和茎杆的分离，而是直接破壳取仁，在破壳分离过程中需要不断的挤压蓖麻果壳，降低了蓖麻果实的完整性，破损现象严重。
[0005]2、发明专利一梳齿式果实采摘与秸杆定长定量打捆蓖麻联合收获机(CN201410242083.5)提出了一种采用旋转方向与机器前进方向相反的梳齿采摘器收获蓖麻的方法。通过梳齿采摘器前端的梳齿，旋转将使蓖麻果实捋下来，再经螺旋式窝眼滚筒，通过筒内表面的若干同向螺旋式输送叶片作用，将蓖麻果实定向输送到下一级装置。此方法能较好的实现蓖麻果实和茎杆的分离，但是其螺旋式输送叶片输送效率不高，且与梳齿柄和圆台形窝眼滚筒相接处交错干涉，易造成输送孔道堵塞。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的就是为解决上述问题，提供一种的蓖麻联合收获装置，以更好的实现蓖麻果实和茎杆的分离，及蓖麻果实收集等作业。
[0007]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0008]一种蓖麻联合收获装置，包括机架、梳齿采摘器、传动主轴、圆台形窝眼滚筒、传动主轴带轮以及物料传送装置；
[0009]其中，所述机架安装在传动主轴上，圆台形窝眼滚筒通过传动主轴安装在机架的内部，圆台形窝眼滚筒壁均布有多个梳齿柄槽；梳齿采摘器的梳齿柄的中部安装在机架上，梳齿柄的末端通过梳齿柄槽嵌入圆台形窝眼滚筒筒壁内；所述的传动主轴带轮安装在传动主轴上，所述物料传送装置安装于圆台形窝眼滚筒的物料出口端；圆台形窝眼滚筒内部为中空圆台形。
[0010]所述机架包括与所述传动主轴带轮同侧的第二幅盘、位于机架另一侧的第一幅盘以及若干个连接架；连接架的左右两端分别固定在第一幅盘和第二幅盘边缘，并且连接架在第一幅盘和第二幅盘的边缘均匀分布；连接架上设置有若干个与圆台形窝眼滚筒壁上的槽相对应的用于安装梳齿采摘器的孔槽。
[0011]所述第一幅盘和第二幅盘均为正五边形，所述连接架的两端分别将第一幅盘和第二幅盘的顶点连接；第一幅盘和第二幅盘均包括幅盘辐条和加强筋；第一幅盘的幅盘辐条内侧还设置有辐条侧刃，辐条侧刃的长度等于圆台形窝眼滚筒的半径，辐条侧刃的截面形状为三角形。
[0012]所述的圆台形窝眼滚筒两端分别与第一幅盘和第二幅盘连接，圆台形窝眼滚筒内部分别通过第一十字形滚筒支臂和第二十字形滚筒支臂固定在传动主轴上。
[0013]所述的传动主轴带轮安装在传动主轴上，位于本装置前进方向的右侧，起动力传动作用。
[0014]所述梳齿采摘器包括中空的梳齿柄，在梳齿柄的一端设有V形梳齿、设置在V形梳齿上端的C形挡板以及设置在V形梳齿左右两侧的侧挡板，梳齿柄内部设有单向通道装置组，单向通道装置组中的单向通道装置扇门通过单向通道装置扇门转轴安装在梳齿柄的内壁上。
[0015]所述单向通道装置组包括前单向通道装置和后单向通道装置，所述前单向通道装置包括前单向通道装置第一扇门、前单向通道装置第二扇门以及分别将前单向通道装置第一扇门和前单向通道装置第二扇门安装在梳齿柄内部的前单向通道装置第一扇门转轴和前单向通道装置第二扇门转轴；所述后单向通道装置包括后单向通道装置第一扇门、后单向通道装置第二扇门以及分别将后单向通道装置第一扇门和后单向通道装置第二扇门安装在梳齿柄内部的后单向通道装置第一扇门转轴和后单向通道装置第二扇门转轴。
[0016]所述的梳齿采摘器结构具有弹性。梳齿弹性过小，就会将茎叶、小茎等杂质一起梳下；弹性过大，蓖麻果实难以梳离下来，或使果实扬洒到梳齿外，进而掉到地上。
[0017]所述的V形梳齿表面覆盖一层柔性非金属材料，如尼龙、橡胶，塑料、电木等，以减小对蓖麻果实的强烈冲击和刚性破坏。
[0018]所述的V形梳齿前端上弯一段圆弧，圆心角为90°，半径r = 10_15mm，梳齿顶角α = 10-12°，相邻两梳齿根部宽度m = 20-25mm，大于茎杆支茎最小直径，相邻两梳齿前端最大宽度n = 50-55mm，大于茎杆主茎最大直径；V形梳齿长度h = 75_80mm。
[0019]所述物料传送装置为倾斜导送板，倾斜导送板输送蓖麻进入后续处理装置。
[0020]所述的梳齿式果实采摘与圆台形窝眼滚筒定向输送的蓖麻联合收获装置，为蓖麻联合收获机专用设备，可代替蓖麻收获机前端的拨禾轮结构，以收获蓖麻果实。
[0021]本实用新型的工作流程为:
[0022]将该装置安装在联合收割机上，动力源通过传动主轴带轮传递到传动主轴，带动本装置作旋转运动，本装置的旋转方向与机器前进方向相反。梳齿采摘器前端的V形梳齿通过旋转作用力强行使蓖麻果实从茎杆上脱落，C形挡板可阻挡果实扬洒到梳齿臂外。前、后单向通道装置的作用是使蓖麻果实只能从梳齿端向圆台形窝眼滚筒内部运动，而不能反向运动。蓖麻果实经由梳齿臂内腔送到圆台形窝眼滚筒内，圆台形窝眼滚筒内的蓖麻蒴果沿圆台母线由高向低定向滚动，经由倾斜导送板送达后续处理装置。
[0023]本实用新型的有益效果是:
[0024]梳齿式采摘蓖麻，采用仿形人手的原理，能够保证蓖麻果实的完整性；将农业机械技术领域的联合收获机拨禾轮，根据蓖麻收获工艺的特点，加以改进，与圆台形窝眼滚筒相结合，形成便于蓖麻果实采摘、定向输送的装置。该装置实现了蓖麻果实的有效采摘以及集中运输，方便了对物料的后续处理。
[0025]所用的梳齿采摘器的梳齿具有适度弹性和柔性，能够有效减少对强烈冲击和刚性破坏，该装置一方面能够模拟人工采摘，取得与人工同等的收集效果，另一方面能够配合后续装置实现高效率的机械化采集。
【附图说明】
[0026]图1为本实用新型的结构示意图；
[0027]图2为本实用新型的左视图；
[0028]图3为本实用新型的剖视图；
[0029]图4为本实用新型的机架结构示意图；
[0030]图5为幅盘结构示意图；
[0031]图6为幅盘侧视图；
[0032]图7为梳齿采摘器结构示意图；
[0033]图8为梳齿采摘器纵向剖视结构示意图；
[0034]图9为梳齿采摘器前视图；
[0035]图10为梳齿采摘器横向剖视结构示意图；
[0036]图11为图101处V型梳齿局部放大示意图；
[0037]图12为图1OII处单向通道装置结构示意图；
[0038]图13为前单向通道装置第一扇门结构示意图；
[0039]图14为圆台形窝眼滚筒结构示意图；
[0040]图15为圆台形窝眼滚筒轴向剖视图；
[0041]图16为锥形窝眼滚筒径向剖视图。
[0042]其中，1-机架、2-梳齿采摘器、3-V形梳齿、4-C形挡板、5_侧挡板、6_梳齿柄、7-梳齿柄槽、8-第一幅盘、9-第二幅盘、10-幅盘加强筋、11-幅盘辐条、12-幅盘辐条侧刃、13-连接架、14-传动主轴、15-前单向通道装置、16-前单向通道装置第一扇门、17-前单向通道装置第二扇门、18-前单向通道装置第一扇门转轴、19-前单向通道装置第二扇门转轴、20-后单向通道装置、21-后单向通道装置第一扇门、22-后单向通道装置第二扇门、23-后单向通道装置第一扇门转轴、24-后单向通道装置第二扇门转轴、25-圆台形窝眼滚筒、26-第一^h字形滚筒支臂、27-第二十字形滚筒支臂、28-倾斜导送板、29-传动主轴带轮。
【具体实施方式】
[0043]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步说明。
[0044]结合图1、图4所示，梳齿式果实采摘与圆台形窝眼滚筒定向输送的蓖麻联合收获装置主要包括机架1、梳齿采摘器2、传动主轴14、圆台形窝眼滚筒25、倾斜导送板28、传动主轴带轮29。机架I用于固定连接和支撑各部件的结构，机架I包括第一幅盘8、第二幅盘9以及连接架13、连接架13的左右两端通过销连接分别连接第一幅盘8、第二幅盘9 ;连接架13为长条状，且均匀设置有若干个孔槽，以固定梳齿采摘器2 ;传动主轴带轮29安装