一种草坪垃圾回收机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明创造涉及一种回收机，具体是一种草坪垃圾回收机。
【背景技术】
[0002]随着时代的发展，人们的生活水平不断提高，对环境条件的要求也越来越高，城市的绿化面积逐步增大，绿化带的维护工作量也相应增大，特别是大面积草坪的清扫工作，给园林工人带来较大的工作难度。目前，园林工人清扫草坪的工具，仅限于用竹耙(或铁耙)将散落在草坪上的树叶或其它杂物集成一堆，再用手抓进垃圾袋，费工又费力，工作效率极低。目前国内尚无专用的草坪清扫机械，而且，垃圾回收工作往往可能要求工作人员在太阳光强烈的环境下工作，对工作人员的身体健康有很大危害。
【发明内容】
[0003]本发明创造的目的在于提供一种全自动，能够利用太阳能作为原动力的草坪垃圾回收机，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明创造提供如下技术方案:
[0005]一种草坪垃圾回收机，包括机身、滚筒刷、太阳能电池板、蓄电池、电机、信号天线和云端摄像机，所述机身底端中部固定有两个滚筒刷，机身底部安装有机轮，机身与机轮的机轴之间固定有增速机，机轴上安装的齿轮与增速机的齿轮啮合，增速机上设有增速机从动轮，所述增速机传动轮通过传动带与滚筒刷从动轮连接，所述滚筒刷从动轮安装在滚筒刷的两端，滚筒刷的两侧各设有一个垃圾盒，机身为封闭结构；所述机身上端设有太阳能支架，太阳能支架上端设有太阳能电池板，太阳能电池板能把太阳能转变为电能储存到蓄电池中，所述蓄电池安装在机身中部，机身顶部还设有信号天线。
[0006]作为本发明创造进一步的方案:所述垃圾盒靠近滚筒刷一侧有刮板。
[0007]作为本发明创造再进一步的方案:所述机身内还设有驱动机轮的电机，电机与驱动电路连接，驱动电路与单片机控制电路连接，该单片机控制电路由一手持遥控器控制，该单片机控制电路还与信号收发电路、摄像信号处理电路、云台控制电路连接，信号收发电路与天线连接，摄像信号处理电路与摄像头连接。
[0008]作为本发明创造再进一步的方案:所述机身顶部设有支杆，支杆顶部设有云台摄像机。
[0009]与现有技术相比，本发明创造的有益效果是:本发明结构简单，双滚筒刷使清洁效果更佳，此外，利用可再生太阳能作为动力源，节能环保，还可以让垃圾回收机通过预先设定的路线自动运行，完全替代人工操作。
【附图说明】
[0010]图1为草坪垃圾回收机的结构示意图；
[0011]图2为草坪垃圾回收机中单片机控制电路的原理框图；
[0012]图3为草坪垃圾回收机中手持遥控器的原理框图；
[0013]图中:1-机身、2-机轮、3-增速机、4-增速机传动轮、5-传动带、6_滚筒刷从动轮、7-滚筒刷、8_垃圾盒、9_太阳能支架、10-太阳能电池板、11-蓄电池、12-电机、13-彳目号天线、14-支杆、15-云端摄像机。
【具体实施方式】
[0014]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0015]请参阅图1-3，一种草坪垃圾回收机，包括机身1、滚筒刷7、太阳能电池板10、蓄电池11、电机12、信号天线13和云端摄像机15，所述机身I底端中部固定有两个滚筒刷7，垃圾回收机机轮2的机轴与机身I之间固定有增速机3，车轴上安装的齿轮与增速机3的齿轮啮合，增速机传动轮4通过传动带5与滚筒刷从动轮6连接，所述滚筒刷从动轮6安装在滚筒刷7的两端，在滚筒刷7的两侧各设有一个垃圾盒8，滚筒刷7的刷毛与草坪之间相接触并保持一定的压力，回收机的机身I为封闭结构；所述机身I上端设有太阳能支架9，太阳能支架9上端设有太阳能电池板10，太阳能电池板10能够把太阳能转变为电能储存到蓄电池11中，利用太阳能电池板10可以有效的利用可再生能源，节能环保，所述蓄电池11安装在机身中部。
[0016]为了实现草坪垃圾回收机的无线移动、遥控、以及监控等功能，机身I顶部设有用来接收无线遥控信号的信号天线13。机身I内还设有驱动机轮2的电机12，电机12与驱动电路连接，驱动电路与单片机控制电路连接，该单片机控制电路由一手持遥控器控制。
[0017]单片机控制电路还与信号收发电路、摄像信号处理电路、云台控制电路连接，信号收发电路与天线连接，摄像信号处理电路与摄像头连接。操控机身I行进时，操作人员通过操作手持遥控器上的键盘，所发出的驱动指令信号发送出，机身I顶部设有的信号天线13接收，接收到的驱动指令信号由经信号收发电路，最终被单片机控制电路所接收，单片机控制电路随即通过驱动电路控制驱动电机，从而使机身I开始行进、转弯。
[0018]同时机身I顶部设有支杆14，支杆14顶部设有云台摄像机15，云台摄像机15可以对草坪垃圾回收机正在工作的区域进行监控。
[0019]本发明创造的工作原理是:太阳能电池板10通过把太阳能转变为电能储存到蓄电池11内，为回收机提供动力，工作人员通过遥控使回收机进行清扫时，机轮2转动其车轴也同时转动，车轴上的齿轮带动增速机3以1: 10的速比例进行增速，增速机传动轮4通过传动带5带动滚筒刷从动轮6，滚筒刷7则以机轮2的10倍的速度旋转，通过增速机3的变向，使前滚筒刷以顺时针的方向旋转，后滚筒刷以逆时针方向旋转，由于滚筒刷7的刷毛与草坪之间相接触并保持一定的压力，草坪上的树叶或杂物则在两只滚筒刷7的相互作用下，被收集到滚筒刷7两侧的垃圾盒8中，因此，工作人员只需远距离操纵草坪垃圾回收机移动，就可以将所经草坪清扫干挣，清扫任务完成以后，只需取出垃圾盒8，将垃圾倒出即可。
[0020]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
【主权项】
1.一种草坪垃圾回收机，包括机身、滚筒刷、太阳能电池板、蓄电池、电机、信号天线和云端摄像机，其特征在于，所述机身底端中部固定有两个滚筒刷，机身底部安装有机轮，机身与机轮的机轴之间固定有增速机，机轴上安装的齿轮与增速机的齿轮啮合，增速机上设有增速机从动轮，所述增速机传动轮通过传动带与滚筒刷从动轮连接，所述滚筒刷从动轮安装在滚筒刷的两端，滚筒刷的两侧各设有一个垃圾盒，机身为封闭结构；所述机身上端设有太阳能支架，太阳能支架上端设有太阳能电池板，太阳能电池板能把太阳能转变为电能储存到蓄电池中，所述蓄电池安装在机身中部，机身顶部还设有信号天线。
2.根据权利要求1所述的草坪垃圾回收机，其特征在于，所述垃圾盒靠近滚筒刷一侧有刮板。
3.根据权利要求1或2所述的草坪垃圾回收机，其特征在于，所述机身内还设有驱动机轮的电机，电机与驱动电路连接，驱动电路与单片机控制电路连接，该单片机控制电路由一手持遥控器控制，该单片机控制电路还与信号收发电路、摄像信号处理电路、云台控制电路连接，信号收发电路与天线连接，摄像信号处理电路与摄像头连接。
4.根据权利要求3所述的草坪垃圾回收机，其特征在于，所述机身顶部设有支杆，支杆顶部设有云台摄像机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种草坪垃圾回收机，包括机身、滚筒刷、太阳能电池板、蓄电池、电机、信号天线和云端摄像机，所述机身底端中部固定有两个滚筒刷，机身底部安装有机轮，机身与机轮的机轴之间固定有增速机，滚筒刷从动轮安装在滚筒刷的两端，滚筒刷的两侧各设有一个垃圾盒，机身为封闭结构；所述机身上端设有太阳能支架，太阳能支架上端设有太阳能电池板，太阳能电池板能把太阳能转变为电能储存到蓄电池中，所述蓄电池安装在机身中部，机身顶部还设有信号天线。本实用新型结构简单，双滚筒刷使清洁效果更佳，此外，利用可再生太阳能作为动力源，节能环保，还可以让垃圾回收机通过预先设定的路线自动运行，完全替代人工操作。
【IPC分类】H04N5-232, A01G1-12, H04N7-18
【公开号】CN204443246
【申请号】CN201520102537
【发明人】孙洁峰, 孙浩峰
【申请人】青岛海源草坪有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年2月13日