一种齿梳式花椒采摘头的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种齿梳式花椒采摘头。
【背景技术】
[0002]花椒为我国广泛种植的一种经济作物，一般种植在山坡、丘陵、地头或岸边，因树枝生展长、带刺、果实小，采摘困难。目前虽然出现了化学药剂喷洒、高枝剪切、机械振动等采收方法，但不同程度地存在一些问题，因此人工采摘仍是当前采收的主要方法。目前国内研制的机械式花椒采摘器，主要集中在手动采摘机和半自动收获机的采摘头上，采摘原理基本上采用的是切割办法。此类机械生产率较低、采收率不高，且对花椒枝叶的损伤较大。现有的气吸式花椒采摘装置，利用风机产生的气流采收花椒，可以大幅度提高生产效率，但是设备复杂，成本高，同时携带不方便，限制了其使用范围。因此，花椒的机械化收获仍是亟待解决的一个技术难题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种齿梳式花椒采摘头。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案:一种齿梳式花椒采摘头，包括轴、轴套、辐轮、横杆、梳齿和钢丝拉线，所述轴两侧各设有一辐轮，所述辐轮通过辐杆焊接在轴套上，所述轴套安装在轴上，每个辐轮圆周开有4?6个螺纹孔，横杆通过螺纹孔由螺栓固定安装在轴两端的福轮上，每根横杆上安装有10?20个梳齿，每根横杆的一排梳齿间横贯安装有一条钢丝拉线。
[0005]在上述方案基础上优选，所述梳齿由梳齿杆、齿环和套管组成，所述梳齿杆顶部折弯，所述套管底部开有紧定螺钉孔，所述梳齿通过套管穿在横杆上，可以沿横杆轴向移动。
[0006]在上述方案基础上优选，所述梳齿上的齿环沿梳齿不同高度共有3个，所述钢丝拉线穿过相邻梳齿同样高度的齿环，两端固定在最外侧两个梳齿的齿环上。
[0007]在上述方案基础上优选，所述梳齿与横杆回转中心和套管的连线沿横杆旋转方向呈 15° ?20°。
[0008]本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是:将采摘头伸入待采收的花椒果丛中，电机将动力传至轴，带动辐轮高速旋转，利用安装在横杆上的梳齿及钢丝拉线的梳刷作用使花椒果实脱离树枝，落入下方的收集装置，利用梳齿与钢丝拉线产生的梳刷作用采收花椒果实，采收率高，对花椒及其枝叶的损伤小，可以通过调整横杆上相邻梳齿的间隙，适应花椒果实的大小及防止阻塞，提高了生产效率，本实用新型制造工艺简单，成本低廉，生产效率高，可实现花椒的机械化收获。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型主视结构示意图。
[0010]图2为本实用新型侧视主视结构示意图。
[0011]图3为本实用新型梳齿的结构示意图
[0012]图中标号为:1-福轮，2-轴，3-轴套，4-梳齿，4-1-梳齿杆，4_2_齿环，4_3_套管，4-4-紧定螺钉孔，5-钢丝拉线，6-横杆，7-辐杆。
【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0015]参照图1至图3可知，一种齿梳式花椒采摘头，包括轴2、轴套3、辐轮1、横杆7、梳齿4和钢丝拉线5，所述轴2两侧各设有一辐轮1，所述辐轮I通过辐杆7焊接在轴套3上，所述轴套3安装在轴2上，每个辐轮I圆周开有4?6个螺纹孔，横杆6通过螺纹孔由螺栓固定安装在轴2两端的福轮I上，每根横杆6上安装有10?20个梳齿4，每根横杆6的一排梳齿4间横贯安装有一条钢丝拉线5。
[0016]值得注意的是，所述梳齿4由梳齿杆4-1、齿环4-2和套管4_3组成，所述梳齿杆4-1顶部折弯，所述套管4-3底部开有紧定螺钉孔4-4，所述梳齿4通过套管4-3穿在横杆6上，可以沿横杆6轴向移动，所述梳齿4上的齿环4-2沿梳齿4不同高度共有3个，所述钢丝拉线5穿过相邻梳齿4同样高度的齿环4-2，两端固定在最外侧两个梳齿4的齿环4-2上，所述梳齿4与横杆6回转中心和套管4-3的连线沿横杆6旋转方向呈15°?20°。
[0017]安装时，首先将梳齿4通过套管4-3套在横杆6上，然后将横杆6通过辐轮I的螺纹孔利用螺栓安装固定在辐轮I上。将梳齿4沿横杆6轴向移动，按确定的相邻间隙及偏转角度调整好安装位置后，利用紧定螺钉通过紧定螺钉孔4-4将梳齿4固定在横杆6上。按照待采收花椒的疏密程度，确定钢丝拉线5的安装高度，将钢丝拉线5穿过与安装高度对应的梳齿的齿环4-2，钢丝拉线5两端固定在横杆6最外端的两个梳齿的齿环4-2上。
[0018]基于上述，工作时，将采摘头伸入待采收的花椒果丛中，电机将动力传至轴2，带动辐轮I高速旋转，利用安装在横杆6上的梳齿4及钢丝拉线5的梳刷作用使花椒果实脱离树枝，落入下方的收集装置，利用梳齿4与钢丝拉线5产生的梳刷作用采收花椒果实，采收率高，对花椒及其枝叶的损伤小，可以通过调整横杆7上相邻梳齿4的间隙，适应花椒果实的大小及防止阻塞，提高了生产效率，本实用新型制造工艺简单，成本低廉，生产效率高，可实现花椒的机械化收获。
[0019]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种齿梳式花椒采摘头，其特征在于:包括轴、轴套、辐轮、横杆、梳齿和钢丝拉线，所述轴两侧各设有一辐轮，所述辐轮通过辐杆焊接在轴套上，所述轴套安装在轴上，每个辐轮圆周开有4?6个螺纹孔，横杆通过螺纹孔由螺栓固定安装在轴两端的辐轮上，每根横杆上安装有10?20个梳齿，每根横杆的一排梳齿间横贯安装有一条钢丝拉线。
2.根据权利要求1所述的一种齿梳式花椒采摘头，其特征在于:所述梳齿由梳齿杆、齿环和套管组成，所述梳齿杆顶部折弯，所述套管底部开有紧定螺钉孔，所述梳齿通过套管穿在横杆上，可以沿横杆轴向移动。
3.根据权利要求1所述的一种齿梳式花椒采摘头，其特征在于:所述梳齿上的齿环沿梳齿不同高度共有3个，所述钢丝拉线穿过相邻梳齿同样高度的齿环，两端固定在最外侧两个梳齿的齿环上。
4.根据权利要求1所述的一种齿梳式花椒采摘头，其特征在于:所述梳齿与横杆回转中心和套管的连线沿横杆旋转方向呈15°?20°。
【专利摘要】本实用新型农业机械领域，具体涉及一种齿梳式花椒采摘头，包括轴、轴套、辐轮、横杆、梳齿和钢丝拉线，所述轴两侧各设有一辐轮，所述辐轮通过辐杆焊接在轴套上，所述轴套安装在轴上，每个辐轮圆周开有4～6个螺纹孔，横杆通过螺纹孔由螺栓固定安装在轴两端的辐轮上，每根横杆上安装有10～20个梳齿，每根横杆的一排梳齿间横贯安装有一条钢丝拉线，利用梳齿与钢丝拉线产生的梳刷作用采收花椒果实，采收率高，对花椒及其枝叶的损伤小，可以通过调整横杆上相邻梳齿的间隙，适应花椒果实的大小及防止阻塞，提高了生产效率，本实用新型制造工艺简单，成本低廉，生产效率高，可实现花椒的机械化收获。
【IPC分类】A01D46-00
【公开号】CN204466268
【申请号】CN201520106924
【发明人】王一斐, 同长虹, 万芳新
【申请人】甘肃省交通职业技术学院
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年2月15日