畜牧业养殖喂料自动采食装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及畜牧业机械装置，尤其涉及畜牧业养殖喂料自动采食装置。
【背景技术】
[0002]目前畜牧养殖行业大部分采用人工喂料方式，或者采用半自动化喂料方式。人工喂料方式是通过手推车将饲料送至家畜舍棚，卸下后人工将饲料加入料槽内；半自动化喂料方式是将食料加入至自动控制装备，人工进行实地控制下料。这些方法劳动强度大，效率低，食料浪费率大，在喂养的过程中还需人工给水搅拌食料。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种把料位传感器、行程开关设置为一体化，大大节约了装置的空间，减少劳动强度，高效率，食料浪费率小，给水、喂料一体化的畜牧业养殖喂料自动采食装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的畜牧业养殖喂料自动采食装置，包括食料桶、控制装置、支架、推料装置、转动轴、电机、水管、水阀、食槽；食槽和控制装置分别安装在支架上；食料桶上设有第一下料口，推料装置设于食料桶的第一下料口处，食槽设于推料装置的下方，转动轴的底端连接推料装置，该转动轴的顶端与电机的输出轴连动；水管的底端固定在食槽上方的支架上，该水管上安装有水阀，该水阀、电机均与控制装置连接；支架上还固定有触碰装置，该触碰装置设于食槽上方；触碰装置设于食槽上方；该触碰装置包括下料开关装置和料位探测装置；下料开关装置包括摆杆、固定座，摆杆的顶端与固定座活动连接，该摆杆的顶端还设有行程开关，该摆杆的底端设有重力触发端，下料开关装置与控制装置连接；料位探测装置的探头设于重力触发端内，该探头用于检测食槽上的食料量，并将检测信号发送至控制装置。
[0005]优选的，食料桶还设有挡料口 ；推料装置包括食料挡板、下料拨片；食料挡板为圆形，其边缘设有三个固定片，该固定片与食料挡板在同一水平面上，且与挡料口的内壁固定，该固定片与食料挡板的边缘、挡料口的内壁形成三个第二下料口 ；食料挡板上设有使转动轴穿过的通孔，下料拨片固定在转动轴上，其用于使食料挡板上端面的食料进入食槽。
[0006]进一步优选的，下料拨片为平面薄片，其长度在挡料口内径与食料挡板直径之间，下料拨片与食料挡板垂直轴线方向有间距。
[0007]优选的，食料桶还设有第一桶盖、第二桶盖、进料口和内支架，第一桶盖为环形桶盖，该第一桶盖与进料口相匹配；第一桶盖上开有通孔，该第二桶盖一端与第一桶盖活动连接，且该第二桶盖与通孔相匹配；电机固定在食料桶内支架上。
[0008]采用上述结构的本实用新型具有把料位传感器、行程开关设置为一体化，大大节约了装置的空间，减少劳动强度，高效率，食料浪费率小，给水、喂料一体化的优点。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的组件拆分示意图；
[0010]图2为本实用新型的触碰装置结构细节图；
[0011]图3为本实用新型的触碰装置的剖视图；
[0012]图4为本实用新型的食料桶的剖视图；
[0013]图5为本实用新型的推料装置结构细节图。
[0014]1、食料桶；2、控制装置；3、支架；4、推料装置；5、转动轴；6、电机；7、水管；8、水阀；9、食槽；10、触碰装置；11、下料开关装置；12、料位探测装置；13、摆杆；14、固定座；15、行程开关；16、重力触发端；17、第一下料口 ；18、挡料口 ；19、进料口 ；20、食料挡板；21、下料拨片；22、固定片；23、第二下料口 ；24、第一桶盖；25、第二桶盖；26、内支架。
【具体实施方式】
[0015]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述:
[0016]参照图1至图3，本实用新型提供的畜牧业养殖喂料自动采食装置，包括食料桶1、控制装置2、支架3、推料装置4、转动轴5、电机6、水管7、水阀8、食槽9 ;食槽9和控制装置2分别安装在支架3上；食料桶I上设有第一下料口 17，推料装置4设于食料桶I的第一下料口 17处，食槽9设于推料装置4的下方，转动轴5的底端连接推料装置4，该转动轴5的顶端与电机6的输出轴连动；水管7的底端固定在食槽9上方的支架3上，该水管7上安装有水阀8，该水阀8、电机6均与控制装置2连接；支架3上还固定有触碰装置10，该触碰装置10设于食槽9上方；触碰装置10设于食槽9上方；该触碰装置10包括下料开关装置11和料位探测装置12 ;下料开关装置11包括摆杆13、固定座14，摆杆13的顶端与固定座14活动连接，该摆杆13的顶端还设有行程开关15，该摆杆13的底端设有重力触发端16，下料开关装置11与控制装置2连接；料位探测装置12的探头设于重力触发端16内，该探头用于检测食槽9上的食料量，并将检测信号发送至控制装置2。
[0017]支架3起到固定智能食料喂料器所有组件的作用，并且方便将其固定安装在栅栏上。智能食料喂料器处于非工作状态时，食料从食料桶I进料口 19放入。控制装置2的核心为单片机，其功能主要由单片机来实现。当牲畜碰到触碰装置10时，控制装置2将会接收到一个下料脉冲信号以及下水脉冲信号，经定量下料模块处理后控制电机6的运转；此时，控制装置2同时会接收到一个下水脉冲信号，经定量下水模块处理后控制水阀8的开启。当食槽9内的润湿的食料达到满溢状态时，控制装置2将会接收到一个停止下水脉冲信号，经定量下水模块处理后控制水阀8的关闭；同时控制装置2也会接收到一个停止下料脉冲信号，经定量下料模块处理后控制电机6的关闭。控制装置2控制电机6的运转带动转动轴5和固定在转动轴5底端的推料装置4转动，进而将食料从第一下料口 17推出到食槽9，设于食槽9上方的水管7此时有水流出，水与食料充分混合供牲畜食用。
[0018]触碰装置10将下料开关装置11和料位探测装置12合为一体，大大节省了空间，料位探测装置12的探头设置在重力触发端16内，以免牲畜撞击损坏探头，同时也保护牲畜不受到尖锐的探头的刺伤或擦伤。料位探测装置12的核心部分是料位传感器，该料位传感器为电阻式传感器，当牲畜触碰到触碰装置10时，其摆杆13摆动，以致触碰到设在摆杆13顶端的行程开关15使之闭合，形成一个闭合回路，并向控制装置2发出脉冲信号，同时控制电机6和水阀8运作。当料水注满食槽9并且到达满溢状态时，料位探测装置12的探头感应到料水满溢的信号，由料位传感器将信号传送至控制装置2，形成一个停止下水的脉冲信号，同时