带割前摘穗和秸秆立式横向输送装置前割台的玉米收割机的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型属于收获机械技术领域。
【背景技术】
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[0002]经过检索查询现有技术的玉米联合收获机有:河南洛阳福格森机械装备有限公司生产的4YZ-4160型、山东巨明集团生产的4YZ-4型玉米联合收获机等；目前公知的玉米联合收获机割台结构基本相似，摘穗机构、输送果穗机构针对每行玉米均采用一对螺旋翼或直翼形拉茎辊与一对耙式输送链结合的形式，即一对螺旋翼或直翼型拉茎辊夹持住玉米秸杆向下旋转牵引秸杆，当秸杆到达结穗位置时，由于两个拉茎辊之间间隙只限于被夹扁的茎杆通过，玉米果穗与茎杆结合处被拉断，脱离茎杆的果穗被两侧的耙式输送链输送到割台后部横向输送搅龙，搅龙旋转把果穗喂入到供应剥皮装置或直接供应储穗箱的斜升式果穗升运装置的进料端，而秸杆被拉茎辊夹持牵引直至压倒在收获机下，有的收获机后下部装有锤爪式或甩刀打碎机构打碎秸杆后散落在地面上。天津富康农业开发有限公司生产的4YZ-3型玉米收获机在收获机后下部安装了秸杆打碎并收集的装置把收获机前部压倒在地面上的零乱的秸杆拾起打碎后用搅龙输送到一侧再抛扔到运输车上。吉林谷田农机装备有限公司生产的4YLZ-2型双行玉米收获机只实现了秸杆顺垄堆放，现有打捆机难以捡拾。现有的玉米收获机缺点是:(I)拉茎辊在拉掉果穗时易克掉果穗根部籽粒，造成较大收获损失，(2)现有技术的玉米收获机大都没有割刀，难以实现整秸杆的回收利用，现有拉茎辊易拉断茎杆造成割台和升运器堵塞故障，影响收获生产效率；(3)收获后压倒在地面上的秸杆零乱遍地和顺垄堆放秸杆均不利于秸杆回收；(4)我国玉米主产区在北方，多年来冬春干旱少雨，被打碎的秸杆及埋在土中的茎杆不易腐烂，不利于土壤保墒，严重影响出苗率和田间管理；(5)采用在地面打碎后回收的茎叶容易混入泥沙等杂质，影响了作为饲草和工业原料等实现回收的目的，(6)很多农户为春耕保墒处理地表茎杆无奈采用野外焚烧方法，既浪费了大量的生物原料和能源，又造成空气污染破坏了环境。
[0003]为了减少摘穗掉粒损失提高经济效益和更好地保护环境，有效利用大量秸杆作为可再生的生物能源和工业用植物纤维原料，市场急需采用摘穗掉粒少并有利于回收秸杆的玉米联合收获机。目前具有减少摘穗掉粒损失的割前摘穗装置和能实现整秸杆直立横向输出到割台一侧后回收处理的玉米联合收割机和割台在国内外本领域仍属空白，经检索查询国内外均未发现带有割前摘穗和秸杆直立横向输出装置的玉米联合收割技术和装备的报道。本实用新型将填补国内外该项技术和装备的空白，获得自主知识产权。
【实用新型内容】:
[0004]为克服现有玉米收获机收获损失大、不便于回收玉米秸杆的不足，本实用新型提供一种带有割前摘穗和秸立式横向输送装置前割台的玉米收割机。主要解决秸杆强制喂入、扶直和果穗摘取，果穗输送，秸杆割后纵向提升和导向及横向输送，秸杆打捆或铺放或切碎回收的技术问题；解决果穗的剥皮或脱粒和果穗或籽粒装卸的技术问题；解决动力装置与底盘行走装置的动力传动的技术问题。
[0005]技术方案:一种带割前摘穗和秸杆立式横向输送装置前割台的玉米收割机，其特征在于，本收割机的主要构造包括:由每行秸杆通道两侧对称转动安装的强制喂入拨禾链装置、(方案I)倾斜布置的扶禾链与带翼板的单侧摘穗辊和摘穗挡板(方案2)倾斜布置的扶禾链与带翼板的双侧成对摘穗辊组成的扶直摘穗装置、输穗装置、割刀总成、成对螺旋翼提升辊和星齿拨轮机构组成的直立秸杆提升导向装置、夹持输送链和拨禾链组成的秸杆立式横向输送装置、(方案I)弯针型绳结捆扎式秸杆打捆机构(方案2)带拨禾链的秸杆定向铺放机构(方案3)高扬程铡草机组成的秸杆收集装置，带液压传感器的组合式机架及动力分配系统等动力传动装置组成的前割台，搅龙总成，升运器总成，(方案I)剥皮机构总成(方案2)整芯脱粒机构总成组成的果穗处理装置，粮箱总成，动力装置，驾驶台，(方案I)四轮式(方案2)履带式(方案3)半履带式行走底盘及动力传动装置总成等组合而成；
[0006]本收割机的割台的强制喂入装置的主要构造包括:由割台前下方每个玉米秸杆纵向通道入口前端两侧分别倾斜安装带有拨齿的拨禾链条机构组合而成；
[0007]本收割机的前割台的扶直摘穗装置的主要构造包括:由方案I——沿收割机行进方向靠近每行玉米植株前后纵向通道的一侧倾斜布置可旋转方式安装的带直翼板或螺旋翼板的摘穗辊总成，植株通道另一侧与摘穗辊平行并保留一定距离固定安装的摘穗挡板，摘穗挡板上方平行安装带拨齿的扶禾链机构，方案2—一沿收割机行进方向靠近每行玉米植株前后纵向通道的两侧倾斜布置带螺旋翼板的双侧成对螺旋翼摘穗辊和摘穗辊上方平行安装带拨齿的扶禾链机构组合而成；
[0008]本收割机的前割台的输穗装置的主要构造包括:由两种方案组合而成，其中方案I——纵向安装在摘穗辊侧下方的刮板式双链条机构，方案2——纵向安装在摘穗辊侧下方的传送带上带有横挡条的宽幅传送带机构
[0009]本收割机的的割台的割刀总成的主要构造包括:由有三种方案选装组成，其中方案I 一一横向固定安装在割台后下方一个横梁上的一组往复式割刀总成，方案2—一横向固定安装在前割台后下方一个横梁上左右两处相对称并分别按互为向相反方向作往复运动的两组往复式割刀总成，方案3—针对每行玉米纵向通道后端下方固定安装一组圆盘锯片式割刀总成，方案4一一针对每行玉米纵向通道后端下方固定安装一组旋转甩刀式割刀总成组合而成；
[0010]本收割机的前割台的秸杆直立提升导向装置的主要构造包括:由沿每行玉米秸杆纵向通道中心两侧对称安装由锥形螺旋翼引导头、同旋向圆柱形螺旋翼提升输送辊和反旋向圆柱形螺旋翼竖直提升辊串连而成的一对相向转动的带有螺旋翼条夹持提升输送秸杆的成对螺旋翼提升输送辊总成，与提升输送辊上方秸杆纵向通道与横向通道交汇拐角处内侧转动安装由横向拨送链驱动的星齿拨轮机构组合而成；
[0011]本收割机的前割台的秸杆导向装置的星齿拨轮机构主要构造包括:由三种方案组合而成，其中方案1-由星齿拨轮和与星齿拨轮等高水平安装的工作边带有驱动星齿拨轮的拨板并沿秸杆横向通道水平布置的拨送链，方案2，由星齿拨轮、针对每行玉米的星齿拨轮与拨轮轴之间安装由拨轮轴的转动驱动星齿拨轮的2级链条机构组合而成，即机架上转动安装一个装有2个链轮的中间轴，用2个链条分别与固定安装在拨轮轴上的主动小链轮和固定安装在与拨轮轴转动连接的星齿拨轮大链轮连接而成，方案3-针对每行玉米的星齿拨轮与其旋转中心轴之间安装由中心轴的转动驱动星齿拨轮的三级齿轮机构，其第2中间齿轮带动与星齿拨轮固定的大内齿圈使星齿拨轮作与拨轮轴同向转动组合而成；
[0012]本收割机的割台的直立秸杆横向输送装置的主要构造包括:由其主动链轮固定安装在秸杆横向通道外同一立轴上、其工作边分别按上下互相平行布置在秸杆横向通道内两侧的单侧拨链和锯齿型夹持输送链机构与安装在前支架的相邻2个纵向通道之间的分段夹持链机构组合而成；
[0013]本收割机的前割台的秸杆收集装置的主要构造包括:由三种方案组合而成，其中方案I一一由弯针型绳结捆扎式秸杆打捆机构，方案2—一由机架下方安装挡板其上方带延长拨禾链的秸杆定向铺放机构，方案3—一由其入草口与秸杆横向通道出口相接而其出草口朝向外侧运草车方向的高扬程铡草机，固定安装在秸杆横向通道的出口外端机架上组合而成；
[0014]本收割机的割台与主机架的挂接机构的主要构造包括:由两个方案组合而成为提升到最高点时不至于与驾驶室相碰的摆动式安装的割台挂接机构，其中方案I一一割台的后立架下端左右两侧铰连点分别用销轴与搅龙体前下方的横梁下侧左右两个铰连点用销轴铰接，割台后立架中部左右两侧的铰接点分别与左右两个摆杆的前端铰连，左右两个摆杆的后端对应与收割机驾驶台支架前端左右两侧的铰接点用销轴铰连而成，方案2—一割台的后立架下端左右两侧铰连点分别用销轴与搅龙体前下方的横梁下侧左右两个铰连点铰接，割台的后立架中部左右两侧的铰接点与割台后侧的搅龙体上左右两侧的铰接点分别对应铰接安装左右两个液压限位油缸组合而成；
[0015]本收割机的动力传动装置的主要构造包括:由三种安装方案组成本收割机的动力传动机构，其中方案I一一发动机动力输出轴朝向收割机后方使发动机与驾驶台平行并列安装在驾驶台右侧的机架上，发动机动力输出轴通过液压油泵和液压马达驱动行走底盘，通过液压油缸驱动搅龙总成和粮箱的升降机构和底盘总成的转向机构，通过皮带机构和链条机构驱动