一种新型遥控农用机械的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业自动化领域技术，尤其是指一种结构简单、操作简便的无线控制而且在工作时具有节能优化设计的播种机械。
【背景技术】
[0002]目前在农业领域自动化机械很普及，出现很多自动化播种机械，但此类的机械往往体积重量庞大，适合大面积的田块作业，这样对于类似于丘陵地带的小面积田地的作业就很不方便，为了解决这个问题，设计小巧的遥控播种器也应运而生，如公开号:CN104541690A所申请专利，但该申请仍存在问题，在该申请中所述三个轮子，其中前轮为主动轮，后两轮为从动轮；在南方多雨地区，旱地种植往往将田地起成垄状，垄与垄之间设排水沟槽，三个轮子的设计会造成有轮子会在地垄上滚动将蓬松的地垄压实，从而影响播种，另外，遥控播种是用电池能源，为了保证工作的持续节能的设计就尤为重要。
【发明内容】
[0003]为了解决以上现有技术的不足，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种遥控自动农用机械，该机械具有体积小、重量轻、通过遥控操作播种。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案:一种新型遥控农用机械，包括主体车架、控制电路、遥控器、播种器、掘土器和从动车架，其特征在于:主体车架包括两驱动轮，两驱动轮分别设置在主体车架两侧，驱动轮内设驱动电机，直行时两驱动轮在驱动电机动力驱动下同时转动，转弯时一个驱动轮减速或停止转动而另一个转动；控制电路、掘土器和播种器装置在主体车架上，控制电路内设无线接收器，通过接受遥控器发出的指令对机械的工作予以控制。所述从动车架与主体车架通过轴连接，从动车架设有两从动轮，两从动轮分别设在从动车架两侧，主体车架与从动车架可通过连接轴作一定角度旋转。
[0005]所述掘土器设掘土齿，掘土齿设有缺口，所述播种器所设的出料管设置在所述掘土齿设置的缺口处，掘土器旋转时掘土齿所设的缺口可避免掘土齿与播种器所设的出料管触碰。
[0006]所述掘土器和播种器由传动带连接，播种器在其所设转轴A的转动下将种子由出料管播出，播种器所设转轴A和掘土器在电机带动下同步转动。
[0007]本实用新型遥控自动农用机械所述控制部分包括的控制电路和遥控器在目前市场上流行的玩具遥控车和飞机、以及远程遥控航模原理功能相似，故在此不再复述。
[0008]本实用新型采用上述技术方案后，其有益效果在于:
[0009]本实用新型遥控农用机械跨于地垄，所述驱动轮和从动轮分别在地垄两侧的沟槽内行进，掘土齿在掘土器旋转下刨坑，刨坑的同时种子播入坑内，出料管设置在所述掘土齿设置的缺口处有助于种子落入掘土齿所刨坑的准确性，由于掘土器旋转的方向与驱动轮旋转方向一致，在一定程度上起到推动机械前行的作用，起到一定的节能作用。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型立体结构示图；
[0011]图2是本实用新型主体车架、播种器、从动车架分解结构示意图；
[0012]图3是本实用新型工作状态示意图；
[0013]图4是本实用新型另一工作状态示意图；
[0014]附图标识说明:
[0015]1、主体车架11、驱动轮
[0016]12、轴孔A2、控制电路
[0017]21、电池3、播种器
[0018]31、出料管32、齿轮A
[0019]33、转轴 A4、掘土器
[0020]41、掘土齿411、缺口
[0021]42、齿轮B5、从动车架
[0022]51、从动轮52、轴孔B
[0023]6、遥控器7、传动带
[0024]8、轴9、电机
[0025]101、地垄102、沟槽
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步描述。
[0027]请参见图1、图2、图3所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括主体车架1、控制电路2、播种器3、掘土器4、从动车架5和遥控器6，于本实施例中主体车架I包括两驱动轮11，两驱动轮11分别设置在主体车架I两侧，驱动轮11内设驱动电机(其结构与现有电动自行车相似，是很普遍的公知技术，故不再复述)；控制电路2、掘土器4和播种器3装置在主体车架I上，控制电路2内设无线接收器，通过接受遥控器6发出的指令对机械的工作予以控制；传动带7通过掘土器4所设齿轮B 42和播种器3的转轴A33所设齿轮A 32动力连接，播种器3在其所设转轴A33的转动下将种子由出料管31播出；电机9给掘土器4提供动力，掘土器4设掘土齿41，掘土齿41设有缺口 411，播种器3所设的出料管31设置在掘土齿4设置的缺口 411处，掘土器4旋转时掘土齿41所设的缺口 411可避免掘土齿41与播种器3所设的出料管31触碰。驱动轮11和电机9按照控制电路2发出的指令工作。电池21提供电力。
[0028]从动车架5所设轴孔B 52与主体车架I所设轴孔A 12通过轴8连接，从动车架5设有两从动轮51，两从动轮51分别设在从动车架5两侧。
[0029]如图3所示，显示本实施例工作时于地垄101和沟槽102中的状态，驱动轮和从动轮51行进于沟槽102中。
[0030]如图4所示，主体车架I与从动车架5可通过轴8作一定角度旋转，这部分的作用是实现小弧度转弯，在转弯时靠近弧心的驱动轮的速度小于另一驱动轮11。
[0031]本实用新型遥控农用机械所述控制电路2和遥控器6在目前市场上流行的玩具遥控车和飞机、以及远程遥控航模原理功能相似，故在此不再复述。
[0032]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制。
【主权项】
1.一种新型遥控农用机械，包括主体车架、控制电路、遥控器、播种器、掘土器和从动车架，其特征在于:主体车架包括两驱动轮，两驱动轮分别设置在主体车架两侧，控制电路、掘土器和播种器装置在主体车架上，所述从动车架与主体车架通过轴连接，从动车架设有两从动轮，两从动轮分别设在从动车架两侧。2.根据权利要求1所述的新型遥控农用机械，其特征在于:所述掘土器设掘土齿，掘土齿设有缺口，所述播种器所设的出料管设置在所述掘土齿设置的缺口处。3.根据权利要求1所述的新型遥控农用机械，其特征在于:所述掘土器和播种器由传动带连接。
【专利摘要】一种新型遥控农用机械，包括主体车架、控制电路、遥控器、播种器、掘土器和从动车架，其特征在于：主体车架包括两驱动轮，两驱动轮分别设置在主体车架两侧，驱动轮内设驱动电机，直行时两驱动轮在驱动电机动力驱动下同时转动，转弯时一个驱动轮减速或停止转动而另一个转动；控制电路、掘土器和播种器装置在主体车架上，控制电路内设无线接收器，通过接受遥控器发出的指令对机械的工作予以控制。所述从动车架与主体车架通过轴连接，从动车架设有两从动轮，两从动轮分别设在从动车架两侧，主体车架与从动车架可通过连接轴作一定角度旋转。
【IPC分类】A01C7/18, A01C5/04
【公开号】CN204707448
【申请号】CN201520405838
【发明人】高圣荣
【申请人】高圣荣
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月14日