基于外旋轮线轨迹的果品振动采收装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及林果采收机械技术领域，具体是一种基于外旋轮线轨迹的果品振动采收装置。
【背景技术】
[0002]果园收获作业是果园生产全过程中最重要的环节，是一个季节性较强和劳动密集型的工作，所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的35% -45%。随着经济果园的规模化和产业化发展，依靠人工采收的方式已不能满足需要，在单调、繁重、危险的果实采摘作业上急需高效、通用、低成本的采摘技术。果园收获机械可以直接满足当前生产需要，明显提高生产效率，降低生产成本，且技术上容易实现。目前实际应用的振摇式果树收获装置或成套装备在果实采收率、损失率等指标上都和人工采收有较大差距。振摇式果园收获机的发展趋势就是要提高采收效率、节能降耗，除了缩短振摇时间、提高整机装备的工作效率、改善动力系统、提高可靠性之外，迫切需要解决核心工作部件一一振动器的关键技术。
[0003]经检索发现，申请号为201310139351.6，名称为“一种近果振动式荔枝采收机”的实用新型专利，实用新型公开一种近果振动式荔枝采收机，包括振动采摘机构、支撑机构、传动机构和控制机构，振动采摘机构设于支撑机构的端部，传动机构设于支撑机构上并与振动采摘机构连接，控制机构与传动机构电气连接。此荔枝采收机只适于采收果树较低矮的小颗粒果品，且收获时采摘机构直接接触果品，对果品的损伤大，降低了果品质量及经济价值。
[0004]申请号为201410349518.6，名称为“摆动式振动采摘头振动及振幅调节方法及振动采摘头”的实用新型专利，采用曲柄导杆机构实现采摘头振动采摘，在采摘头支架回转铰链处安装左夹头和右夹头，左夹头和右夹头均可绕回转铰链摆动，并在夹紧液压缸的作用下配合夹紧树干，在左夹头的侧面外端设有振动曲柄组件，通过振动曲柄组件的振动使树干摇动，进行机械振动式林果采收。此方案无法采收高大或茂密的果树，对使用场合有较高要求，不利于推广使用。
[0005]上述专利都涉及到了机械振动式林果采收，但是都采用的是偏心式或曲柄滑块式林果振动采收，振动轨迹简单，无法进一步提高果品振动采收效率。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是克服上述【背景技术】中的不足，提供一种果品振动采摘装置，该装置应具有安全性好、生产效率高、结构简单和使用方便的特点。
[0007]本实用新型采用了以下技术方案:基于外旋轮线轨迹的果品振动采收装置，其特征在于:包括箱体、夹手单元、振摇单元、传动单元以及动力单元，振摇单元与夹手单元连接，带动夹手单元作外旋轮线轨迹运动，动力单元通过传动单元与振摇单元连接，驱动振摇单元工作。
[0008]所述传动单元包括两个传动齿轮、两个过桥齿轮、过桥轴以及两根转动轴，两根转动轴布置在过桥轴的两侧且分别安装有一传动齿轮，两个过桥齿轮安装在过桥轴上并分别与一传动齿轮嗤合。
[0009]所述振摇单元包括两个行星轮机构以及一个平行四边形机构，每个行星轮机构分别包括太阳轮、行星轮以及行星架，两个行星轮机构的太阳轮分别通过太阳轮固定支座固定在箱体内，行星架分别安装在所述两根转动轴上；平行四边形机构包括长连杆、支撑连杆以及两个连架杆，长连杆的两端分别与两个行星轮的转轴铰接，两个连架杆的一端分别固定在行星轮的转轴，另一端与支撑连杆的端部铰接。
[0010]所述夹手单元包括夹手连接杆、夹手箱以及夹手动作组件；夹手连接杆的下端固定在支撑连杆上，上端竖直伸出箱体顶部的活动槽后固定着夹手箱；夹手动作组件安装在夹手箱内，包括两个夹手及驱动两个夹手开合的夹手电机。
[0011]所述动力单元包括主电机及其变速器，变速器的输出轴通过输出齿轮与其中一个传动齿轮嗤合。
[0012]所述平行四边形机构还包括行星架平衡杆支撑座、行星架平衡杆以及平衡连架杆，行星架平衡杆支撑座固定在箱体内，行星架平衡杆的一端与行星架平衡杆支撑座铰接，另一端通过铰接轴与长连杆铰接；平衡连架杆的一端与所述铰接轴铰接，另一端与支撑连杆铰接。
[0013]所述箱体包括底板和盖板、两块侧板、前板、后板以及活动板，活动板固定在前板与后板之间，所述太阳轮固定支座以及行星架平衡杆支撑座均固定在活动板上，盖板上开设有所述活动槽。
[0014]所述夹手包括夹头、夹头连杆、夹头连接杆以及与夹头连接杆固定的夹手齿轮；其中，夹头连杆与夹头连接杆相互平行，两者的一端均铰接在夹手箱上，另一端均与夹头铰接从而构成平行四边形运动机构；两个夹手的夹手齿轮相互啮合，夹手电机通过主动齿轮与其中一个夹手齿轮啮合。
[0015]所述支撑连杆上设置有三角支撑架，三角支撑架的顶部通过螺纹与夹手连接杆的下端连接固定。
[0016]所述过桥轴以及两根转动轴处于同一水平面。
[0017]本实用新型的有益效果是:
[0018]本实用新型的有益效果是:本实用新型克服了现有振摇式果园收获机采收效率低、振动损伤大、振动形式单一、适应对象有限等缺陷，由两个电机分别为振摇单元和夹手单元提供动力，使夹手单元夹紧果树树枝并做外旋轮线轨迹振摇，使果实摇落，能够大幅提高采收效率，显著降低果农的劳动强度。
【附图说明】
[0019]图1-1、1_2是本实用新型的结构示意图。
[0020]图2-1至图2-3是本实用新型中动力单元和传动单元的连接结构示意图。
[0021]图3是本实用新型振摇单元的结构示意图。
[0022]图4-1至图4-4是本实用新型中振摇单元和夹手单元的连接结构示意图。
[0023]图5-1至图5-3是本实用新型夹手单元的结构示意图。
[0024]图6是本实用新型中箱体的结构示意图。
[0025]图7-1、7-2是本实用新型的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。
[0027]如图1-1、图1-2以及图7-1、7_2所示，本实用新型所述的基于外旋轮线轨迹的果品振动采收装置通常安装在车载平台上，该采收装置包括箱体、夹手单元以及安装在箱体内的振摇单元、传动单元、动力单元。动力单元通过传动单元与振摇单元连接，驱动振摇单元工作；振摇单元与夹手单元连接，带动夹手单元作外旋轮线轨迹运动。
[0028]如图1-1、图1-2、图6所示，箱体包括底板1-7和盖板1-1、两块侧板1-4、前板1-2、后板1-3以及活动板1-6。活动板通过拉板40和加强筋41固定在前板与后板之间，盖板上开设有活动槽1-5。
[0029]如图2-1至图2-3所示，动力单元包括主电机3以及与电机输出轴连接的变速器
4。主电机以及变速器安装在箱体的底板上，主电机由蓄电池提供电力；变速器的输出轴6安装有输出齿轮5。变速器一般为无级变速器，通过调节变速器的转速可使振摇单元具有不同的振动频率。
[0030]如图2-1至图2-3所示，传动单元用于将动力单元的动力引入振摇单元，包括两个传动齿轮7、10，两个过桥齿轮8、9，过桥轴12以及两根转动轴11，两个传动齿轮的形状相同，两个过桥齿轮的形状相同，过桥轴以及两根转动轴处于同一水平面。过桥轴以及转动轴分别通过轴承座13安装在活动板与后板之间，且转动轴穿过活动板并向前悬伸。两根转动轴布置在过桥轴的两侧且分别通过键结构安装有一传动齿轮(位于在活动板与后板之间)，两个过桥齿轮安装在过桥轴上并分别与