一种自行走装置及采用其的旋耕机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种自行走装置及配置此种自行走装置的旋耕机。
【背景技术】
[0002]市场上现有产品的布局不合理，柴油机采用横向布置，与行走变速箱及动力输出传动箱采用带轮传动连接，牵引力小、左右重心偏置，1.因皮带打滑而造成牵引力小，能耗丢失(比采用发动机与动力传动箱通过机械零件直接连接的方式小15%左右)；发动机严重偏置而造成左右重心偏置；机械变速行走:噪音大、可靠性差，科技含量低。易造成能耗损失，传动连接方式复杂，零件多，空间利用率低，整机质量大，间接让底盘机架负荷加大，可靠性变差，不易于下烂田。
[0003]针对现有技术中布局不合理、传动效率低、底盘机架负荷大等缺点，本实用新型做出了进一步的改进。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的就是为了克服上述缺点，提供一种布局更加合理的自行走装置。
[0005]—种自行走装置，包括行走系统、动力系统、操纵系统、悬挂系统，配套系统，其征在于:行走系统由底盘机架和行走轮系组成，行走轮系安装在底盘机架下方的支架上，动力系统、操纵系统安装在底盘机架上方。
[0006]优选地，动力系统包括发动机、动力输出传动箱、液压栗、液压马达、行走变速箱，发动机与动力输出传动箱相连，动力输出传动箱通过液压栗和液压马达与行走变速箱相连。
[0007]优选地，行走变速箱、发动机、动力输出传动箱及悬挂系统直线排列于底盘机架正中央，操纵系统设置在行走变速箱上方，相对于底盘机架的纵向中心线对称设置。
[0008]优选地，还包括有液压油箱、液压元件和水箱，液压油箱设置在行走变速箱前方，液压元件和水箱设置在行走变速箱和发动机之间，整机前比重大于后比重。
[0009]优选地，整机前比重大于后比重200kg左右。
[0010]优选地，所述发动机设置在座椅下方，发动机纵向设置，座椅后方设置有进气装置与发动机连接。
[0011]优选地，还包括有燃油箱、电瓶，燃油箱和电瓶分别位于发动机两侧，外侧覆盖有左防护罩和右防护罩。
[0012]优选地，在发动机后方还设置有后罩，后罩覆盖有连接发动机的消音器。
[0013]优选地，动力输出传动箱包括有动力输入轴、液压输出轴和后动力输出轴，动力输入轴与发动机连接，液压输出轴与液压栗的液压栗输入轴连接，后动力输出轴通过转轴与配套系统连接，悬挂系统安装于底盘机架后方。
[0014]优选地，所述发动机为柴油机或汽油机。
[0015]优选地，液压栗通过油管与液压马达连接，液压马达设置在行走变速箱右侧。
[0016]优选地，还包括有液压油缸，液压油缸设置在底盘机架上，动力输出传动箱后部，与悬挂系统相连。
[0017]优选地，自行走装置适用于履带式旋耕机、履带式拖拉机、履带式收割机上。
[0018]—种旋耕机，包括上述之一的自行走装置。
[0019]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:输出传动箱与发动机直接连接，无需带轮(链轮)传动连接，有效节省了空间，减免了皮带打滑，即降低了动力损耗，降低了噪音；输出传动箱上的液压栗与行走变速箱上的液压马达连接，带动整机运行，此链接涉及传动元件少，降低了噪音，间接减少了底盘机架的负荷，降低了整机重量，增强了底盘可靠性，易于下烂田；各部件大致呈十字型排布于底盘机架上，左右对称，前轻后重的排布方式，当拖拉机增加附件后，保证了前后左右重心上的平衡，在行走及工作状态下易于操控；发动机纵向放置使得布局更均衡，更方便，优化了传动方式。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的主视图；
[0021]图2是本实用新型的布置图；
[0022]图3是本实用新型的俯视图；
[0023]图4是本实用新型的传动示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0025]如图1、图2、图3、图4所示，一种自行走装置，包括行走系统1、动力系统2、操纵系统4、悬挂系统7，配套系统8，行走系统由底盘机架11和行走轮系12组成，行走轮系12安装在底盘机架11下方的支架上，动力系统2、操纵系统4安装在底盘机架上方，悬挂系统7安装于底盘机架后方。动力系统2包括发动机21、动力输出传动箱28、液压栗35、液压马达36、行走变速箱27，发动机21与动力输出传动箱28相连，动力输出传动箱28通过液压栗35和液压马达36与行走变速箱27相连。行走变速箱27、发动机21、动力输出传动箱28及悬挂系统7直线排列于底盘机架11正中央，操纵系统4设置在行走变速箱27上方，相对于底盘机架11的纵向中心线对称设置。所述底盘机架11的上前端设置有液压油箱34，以所诉液压油箱34为纵轴Y，从机体前端J依次向末端K配置，分别为液压油箱34，行走变速箱27，液压元件33，水箱251，发动机21，动力输出传动箱28，悬挂系统7，此布置能有效控制了拖拉机纵轴Y上的配重比。若以整机Q为中心，整机前比重a大于后比重b约200kg，这样能有效控制在末端K处加装配套系统8时的重心平衡性。发动机可以为柴油机或汽油机。
[0026]发动机机21为纵向放置在底盘机架11上，处于座椅42下方，发动机机21的纵向放置，使得布局更均衡，更方便，能更好的布置动力输出传动箱28以及优化动力系统2的传动，增强了空间利用率，使得布局更均衡，更方便。所诉座椅42上方设有遮阳棚45，遮盖住操纵系统4，所诉座椅42后方装有进气装置22与发动机21连接。
[0027]燃油箱26布置在纵轴Y的左侧，电瓶511布置在纵轴Y的右侧，即以所诉发动机21为横轴X，电瓶511和燃油箱26分别位于发动机21的两侧，电瓶511及燃油箱26外侧