全自动菌袋接种机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种全自动菌袋接种机构，属于食用菌接种机械技术领域。
【背景技术】
[0002]工厂化袋栽食用菌是一种广泛采用的栽培方法。这种袋栽方法共有灭菌效果好，不容易感染杂菌，生长容易控制，方便管理，采收容易等优点，在培养基装袋后灭菌期间和接种后的菌丝体生长期间，需要在栽培袋的袋口盖上具有通气性的盖，有防止培养基外溢，减少溢、减少操作、栽培过程中杂菌感染等作用。
[0003]现有的通用型通气盖主要由盖体和盖身构成，盖体和盖身采用螺纹连接，然后通过接种机将通气盖安装在菌种袋上。目前，公开号为204031896U的实用新型专利公开了一种全自动菌袋接种机，其通过拔盖机构对通气盖进行拔盖，但是由于其采用上夹板和下夹板夹持盖体部分，在进行拔盖时，经常由于拔力过大，导致盖体和盖身脱离，给自动生产带来很多麻烦。
【实用新型内容】
[0004]为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单、使用方便，有效防止盖体和盖身脱离、夹持可靠的全自动菌袋接种机构。
[0005]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为全自动菌袋接种机构，包括操作台，所述操作台上设置有用于上下移动的拔盖机构，所述拔盖机构上设置有用于上下移动接种的菌种分配机构，所述拔盖机构包括固定底板、移动板、上夹盖板和下夹盖板，所述固定底板上设置有滑轨，所述移动板滑动安装在滑轨上，所述固定底板上设置有用于驱动移动板移动的驱动气缸，所述移动板上设置有用于上下左右移动的相对运动的上夹盖板和下夹盖板及用于控制移动的升降气缸和左右平移气缸，上夹盖板和下夹盖板构成整体滑动安装在定向滑槽内，定向滑槽固定在移动板上，贯穿移动板、上夹盖板和下夹盖设置有接种孔，所述上夹盖板的底部设置有左夹板，与之相配合，下夹盖板的底部设置有右夹板，所述左夹板和右夹板的底部均设置有凸楞。
[0006]优选的，所述左夹板和右夹板均为弧形结构。
[0007]优选的，所述菌种分配机构包括竖直导向光轴、升降底板、气缸固定架、接种气缸、接种管和接种分配器，所述竖直导向光轴竖直安装在移动板上，升降底板滑动安装在竖直导向光轴上，竖直导向光轴顶端安装有气缸固定架，所述接种气缸倒置安装在气缸固定架上，接种气缸的活塞杆固定在升降底板上，所述升降底板上均布设置有多根接种管，所述接种管延伸至升降底板的下方，升降底板的两侧还设置有接种分配器，所述接种分配器通过软管与接种管相连接。
[0008]优选的，所述升降底板的两侧还设置有截流装置，所述截流装置位于接种分配器的下方，截流装置包括固定架、截流气缸、上压杆和下压杆，所述固定架固定在升降底板上，固定架的顶部倒置安装有截流气缸，所述截流气缸的活塞杆上安装有下压杆，与之相对应，固定架上安装有上压杆，所述软管沿下压杆和上压杆之间缝隙穿过。
[0009]与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果:本实用新型结构简单，使用方便，采用在上夹盖板和下夹盖板上分别固定左夹板和右夹板，左夹板和右夹板的底部分别均设置有凸楞，通过左夹板和右夹板夹持通气盖，通过凸楞卡在通气盖盖身的凸台位置，直接夹持盖身，固定更加可靠，避免拔力过大，导致盖体和盖身脱离。
[0010]此外，通过菌种分配机构对菌种袋进行接种，一次可对多个菌种袋进行接种，接种效率高，生产连续性好。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图2为图1的左视图。
[0013]图3为本实用新型中夹盖机构的结构示意图。
[0014]图4为图3的左视图。
[0015]图5为图3的俯视图。
[0016]图6为本实用新型中上夹盖板和下夹盖板的结构示意图。
[0017]图7为本实用新型中上夹盖板和下夹盖板的侧视图。
[0018]图8为本实用新型中菌种分配机构的结构示意图。
[0019]图9为图8的左视图。
[0020]图10为图8的俯视图。
【具体实施方式】
[0021]为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0022]如图1和图2所示，全自动菌袋接种机构，包括操作台1，所述操作台I上设置有用于上下移动的拔盖机构2，所述拔盖机构2上设置有用于上下移动接种的菌种分配机构3。
[0023]如图3至图7所示，拔盖机构2包括固定底板4、移动板5、上夹盖板6和下夹盖板7，固定底板4上设置有滑轨8，所述移动板5滑动安装在滑轨8上，所述固定底板4上设置有用于驱动移动板移动的驱动气缸9，所述移动板上设置有用于上下左右移动的相对运动的上夹盖板6和下夹盖板7及用于控制移动的升降气缸10和左右平移气缸11，上夹盖板6和下夹盖板7紧贴在一起，上夹盖板6和下夹盖板7构成整体，两端滑动安装在定向滑槽25内，定向滑槽25安装在移动板5上，使上夹盖板6和下夹盖板7可以沿移动板5定向滑动，并且还可以保证上夹盖板6和下夹盖板7进行相对滑动，不跑偏。贯穿移动板5、上夹盖板6和下夹盖7设置有接种孔12，所述上夹盖板6的底部设置有左夹板13，与之相配合，下夹盖板7的底部设置有右夹板14，所述左夹板13和右夹板14的底部均设置有凸楞15，所述左夹板13和右夹板14均为弧形结构。
[0024]如图8至图10所示，菌种分配机构3包括竖直导向光轴15、升降底板16、气缸固定架17、接种气缸18、接种管19和接种分配器20，所述竖直导向光轴15竖直安装在固定底板4上，升降底板16滑动安装在竖直导向光轴15上，竖直导向光轴15顶端安装有气缸固定架17，所述接种气缸18倒置安装在气缸固定架17上，接种气缸18的活塞杆固定在升降底板16上，所述升降底板16上均布设置有多根接种管19，所述接种管19延伸至升降底板16的下方，升降底板16的两侧还设置有接种分配器20，所述接种分配器20通过软管与接种管19相连接。
[0025]升降底板16的两侧还设置有截流装置，所述截流装置位于接种分配器20的下方，截流装置包括固定架21、截流气缸22、上压杆24和下压杆23，所述固定架21固定在升降底板16上，固定架21的顶部倒置安装有截流气缸22，所述截流气缸22的活塞杆上安装有下压杆23，与之相对应，固定架21上固定有上压杆24，所述软管沿下压杆23和上压杆24之间缝隙穿过。
[0026]在实际使用过程中，拔盖机构2在气缸的带动下，向下移动至菌种袋的上方，左右平移气缸11运动，使上夹盖板6和下夹盖板7相对移动，左夹板13和右夹板14合拢，通过凸楞15卡在通气盖的盖身的凸台上，然后左右平移气缸11继续运动，左夹板13和右夹板14紧紧抱住通气盖，夹持更加可靠，不易脱离。同时左夹板13和右夹板14最好采用弧形结构，与通气盖的形状相适应，提高通气盖夹持的可靠性。夹持完成后，升降气缸10运动，使移动板5、上夹盖板6和下夹盖板7向上移动，达到拔盖的效果，菌种袋的袋口打开，同时驱动气缸9运动，将移动板5、上夹盖板6和下夹盖板7平移移动距离，使接种孔12与菌种袋的袋口同心。此时接种气缸18伸出，使升降底板16沿竖直导向光轴15向下移动，接种管19穿过接种孔12，对菌种袋进行接种，一次可同时对多个菌种袋进行接种，接种效率显著提高。同时在接种过程中，如果需要停机，接种管19和接种分配器20之间采用软管连接，软管穿过上压杆24和下压杆23之间的间隙，通过截流气缸22驱动下压杆23向上移动，将软管紧紧压在上压杆24上，从而达到截流的目的。
[0027]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。
【主权项】
1.全自动菌袋接种机构，包括操作台，所述操作台上设置有用于上下移动的拔盖机构，所述拔盖机构上设置有用于上下移动接种的菌种分配机构，其特征在于:所述拔盖机构包括固定底板、移动板、上夹盖板和下夹盖板，所述固定底板上设置有滑轨，所述移动板滑动安装在滑轨上，所述固定底板上设置有用于驱动移动板移动的驱动气缸，所述移动板上设置有用于上下左右移动的相对运动的上夹盖板和下夹盖板及用于控制移动的升降气缸和左右平移气缸，上夹盖板和下夹盖板构成整体滑动安装在定向滑槽内，定向滑槽固定在移动板上，贯穿移动板、上夹盖板和下夹盖设置有接种孔，所述上夹盖板的底部设置有左夹板，与之相配合，下夹盖板的底部设置有右夹板，所述左夹板和右夹板的底部均设置有凸愣。2.根据权利要求1所述的全自动菌袋接种机构，其特征在于:所述左夹板和右夹板均为弧形结构。3.根据权利要求1所述的全自动菌袋接种机构，其特征在于:所述菌种分配机构包括竖直导向光轴、升降底板、气缸固定架、接种气缸、接种管和接种分配器，所述竖直导向光轴竖直安装在移动板上，升降底板滑动安装在竖直导向光轴上，竖直导向光轴顶端安装有气缸固定架，所述接种气缸倒置安装在气缸固定架上，接种气缸的活塞杆固定在升降底板上，所述升降底板上均布设置有多根接种管，所述接种管延伸至升降底板的下方，升降底板的两侧还设置有接种分配器，所述接种分配器通过软管与接种管相连接。4.根据权利要求3所述的全自动菌袋接种机构，其特征在于:所述升降底板的两侧还设置有截流装置，所述截流装置位于接种分配器的下方，截流装置包括固定架、截流气缸、上压杆和下压杆，所述固定架固定在升降底板上，固定架的顶部倒置安装有截流气缸，所述截流气缸的活塞杆上安装有下压杆，与之相对应，固定架上安装有上压杆，所述软管沿下压杆和上压杆之间缝隙穿过。
【专利摘要】本实用新型涉及一种全自动菌袋接种机构，属于食用菌接种机械技术领域，提供了一种结构简单、使用方便，夹持可靠、有效防止盖体和盖身脱离的全自动菌袋接种机构，所采用的技术方案为操作台上设置有用于上下移动的拔盖机构，拔盖机构上设置有用于上下移动接种的菌种分配机构，固定底板上设置有滑轨，移动板滑动安装在滑轨上，固定底板上设置有用于驱动移动板移动的驱动气缸，移动板上设置有上夹盖板和下夹盖板及升降气缸和左右平移气缸，贯穿移动板、上夹盖板和下夹盖设置有接种孔，上夹盖板的底部设置有左夹板，与之相配合，下夹盖板的底部设置有右夹板，左夹板和右夹板的底部均设置有凸楞；本实用新型广泛用于菌种袋的接种。
【IPC分类】A01G1/04
【公开号】CN204741924
【申请号】CN201520500153
【发明人】卢国宝
【申请人】漳州市兴宝机械有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月13日