一种脉冲式松土机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种脉冲式松土机。
【背景技术】
[0002]在农业耕作过程中，为了保证农作物的正常生长，如林果作物，或者在作物收割后对土地进行松土以便于下一季的作物耕作，需要对田地进行松土作业。传统的松土机械有采用拖拉机或牲畜犁地，这种方式虽然能够对土壤进行深度的松土，但是对于林果作物而言，由于林果树枝的阻挡，没有足够的空间允许其进行松土作业。而且，这种深度犁地的作业方式很容易将林果的根部损坏，造成对林果树木的不利影响甚至死亡。所以，传统的拖拉机或牲畜犁地不适用与林果作物的松土作业。
[0003]也有一些专利设计了体积较小的能够在林果田地中进行作业的松土机，但是其普遍采用松土滚轮的设计进行松土作业，也面临着容易将树木根部损坏的问题。如中国发明专利小型往复松土机，申请号为200710012040.8，其在运动过程中采用拔叉对土壤进行松土作业，很容易对林果树木的根部造成划断的损坏，不适用与林果田地的松土作业。
[0004]再如中国发明专利原地放垄振动松土机，申请号为20081011717.8，其公布的技术方案也是采用切割圆盘对土壤进行松土作业，切割圆盘在插入土壤后，遇到林木的根部会造成损伤设置划断，对林木造成严重的影响。并且其作业需要依赖拖拉机机械牵引，限制了其在林地中的使用。
[0005]再如中国实用新型专利电动松土机，申请号为200920131637.9，其公布的技术方案为手持的电动松土结构，虽然其体积较小，能够在林地中进行松土作业，但是其采用单一的一个松土头进行松土作业，不仅松土深度不够，而且其作业效率低。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型需要解决的技术问题就在于克服现有技术的缺陷，提供一种脉冲式松土机，它具有较小的体积和较低的高度，能够在林地中进行松土作业，并且采用松土头的设计避免了对林木根部造成的划断的损害，提高了松土效率和对林木的保护效果。
[0007]为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0008]—种脉冲式松土机，包括车架和车轮，车架上设有用于提供动力的内燃机，车架上设有若干个水平并列设置的转轴，转轴上设有多个与转轴轴线垂直的凸轮，每个凸轮下方的固定架上设有与凸轮配合的竖向设置的往复杆，往复杆的下端设有用于松土的松土头，转轴转动时，凸轮带动往复杆上下往复运动，使往复杆下端的松土头在土壤中上下往复运动，对土壤进行松土作业；往复杆通过套筒与固定架连接，套筒将往复杆固定进行上下运动；转轴之间通过传动皮带传动。
[0009]进一步的，套筒内设有用于将往复杆向上复位的往复弹簧，往复弹簧对往复杆产生向上的弹力，当凸轮将往复杆推至最下端后，往复弹簧将往复杆和松土头向上弹起使松土头离开土壤，以便于凸轮进行下一次松土作业；松土头为Y形头或楔形头，Y形头能够提高松土作业的效率和松土效果。
[0010]本实用新型为了能够便于更换不同规格的松土头，以适应不同土壤的松土作业，较佳的技术方案还有，往复杆的下端设有安装头，松土头通过安装头与往复杆下端连接，在不同的土壤中可以选择更换Y形头或楔形头进行松土作业。
[0011]本实用新型为了保证松土作业的正常高效进行，较佳的技术方案还有，内燃机输出轴与减速箱输入轴连接，减速箱输出轴与一个转轴端部连接；相邻的两个转轴之间通过皮带轮和传动皮带传动，这样，所以的转轴通过传动皮带带动下进行同步的转动，减速箱的作业是降低转速同时提高扭矩，保证松土头的高效运动。
[0012]本实用新型为了提高松土头的排列密度，提高松土作业的效果，较佳的技术方案还有，相邻的两个转轴上的凸轮相间排列，相邻的两个转轴下方的往复杆相间排列，这样能够最大限度的提高松土头的排列密度，提高松土作业的效率，减小脉冲式松土机的体积以适应林地的松土作业。
[0013]本实用新型为了使松土头不会全部同时受力进行松土作业而对动力机构造成较大负担，保证脉冲式松土机的平稳高效运行，较佳的技术方案还有，同一个转轴上的凸轮的起始位置角度不一样，同一个转轴上的所有凸轮的起始位置角度均布于360°圆周上。这样，就使得同一凸轮轴下方的左右松土头的运动时机不一致，避免松土头同时受力而造成内燃机和传动机构较大的负担。
[0014]本实用新型为了使脉冲式松土机能够便捷运动，较佳的技术方案还有，车轮上设有用于驱动车轮转动的驱动电机，内燃机上设有发电机，发电机通过线路与电控箱连接，电控箱通过线路与驱动电机连接；电控箱内设有用于控制驱动电机运动的步进电机驱动器。步进电机驱动器能够有效调控车轮的转动速度，以适应不同情况下的松土作业需求。
[0015]凸轮为盘形凸轮。
[0016]本实用新型为了提高松土头的排列密度，提高松土效率和松土深度，较佳的技术方案还有，相邻的两个转轴之间的间距为11?24cm，往复杆上下运动的距离为10?18cm。
[0017]转轴的两端通过轴承和轴承座与车架固定连接；内燃机为柴油机。柴油机具有低速大扭矩的特点，能够满足脉冲式松土机的动力需求特点，并且具有较少的油耗，具有一定的积极性。
[0018]本实用新型脉冲式松土机的工作过程为:内燃机启动后，通过减速箱带动一个转轴转动，该转轴通过皮带轮和传动皮带带动其他的转轴同步转动；转轴上的凸轮随转轴转动，凸轮使位于凸轮下方的往复杆发生上下的往复运动，往复杆下端的松土头也上下往复运动从而对土壤进行松土作业；电控箱内的步进电机驱动器控制驱动电机的转速，以调控车轮的转速和脉冲式松土机的前进速度。
[0019]本实用新型的优点和有益效果为:本实用新型脉冲式松土机的松土头能够较为密集的排列，使得松土作业效率提高，同时减小了脉冲式松土机的体积，便于在林果土地中进行松土作业；本实用新型脉冲式松土机采用上下往复运动的松土头进行松土作业，避免了传统的犁和切割圆盘对林木的根部造成的损害，保证了林木的正常生长；本实用新型脉冲式松土机能够更换不同的松土头，在不