能180度变换工作方向的车载绿篱机装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种能180度变换工作方向的车载绿篱机装置。
【背景技术】
[0002]车载绿篱机与车辆连接，代替了人工绿篱机对植物进行修剪，很大程度上降低了劳动强度，提高了工作效率。其缺陷在于车载绿篱机的修剪方向固定，需要调转方向时需要整个车体的移动。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的问题是提供一种能180度变换工作方向的车载绿篱机装置，克服了现有技术中的不足。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:能180度变换工作方向的车载绿篱机装置，包括基座、导向滑道和绿篱机转动控制单元，所述导向滑道固定于所述基座上，所述导向滑道上具有圆弧形滑槽，所述圆弧形滑槽的圆周长度占其所在的圆形的2/3 ;
[0005]所述绿篱机转动控制单元包括支承座、提升气缸、转座、转动电机、支撑臂、转动气缸和绿篱机固定座；
[0006]所述转座铰接于所示支承座的上表面，所述转座能在与所述支承座的上表面垂直的平面内转动；
[0007]所述转动电机固定于所述转座上，所述转盘与所述转动电机连接，在转动电机的带动下转动，所述支撑臂的下端固定于所述转盘上；
[0008]所述绿篱机固定座铰接于所述支撑臂的上端，所述转动气缸铰接于所述支撑臂的下端，所述转动气缸上具有转动连杆，所述转动连杆的端部与所述绿篱机固定座铰接；
[0009]所述提升气缸与所述支承座固定连接，所述提升气缸上具有提升连杆，所述支撑臂的下表面具有沿所述支撑臂方向延伸的滑槽，所述提升连杆的端部限位于所述滑槽内沿所述滑槽方向滑动，所述滑槽的侧壁具有与所述滑槽延伸方向一致的导向槽，所述提升连杆的端部具有与所述提升连杆垂直的连接柱，所述连接柱伸入所述导向槽内；
[0010]所述支承座的下表面具有导向滑块，所述导向滑块可转动的连接于所述支承座下表面，所述导向滑块限位于所述导向滑槽内沿所述导向滑槽滑动；
[0011]所述支承座上具有移动手柄。
[0012]进一步，所述导向滑槽的两端部均具有限位板。
[0013]进一步，所述支承座上具有贯穿所述支承座上、下表面的孔，所述支承座的上表面具有导向管，所述导向管与所述孔连通，所述提升气缸固定于所述支承座的下表面，所述提升气缸具有提升连杆，所述提升连杆的端部穿过所述导向管与所述支撑臂连接。
[0014]进一步，还包括支撑转轴和连接臂，所述支撑转轴可转动的连接于所述基座的上表面，所述支撑转轴位于所述圆弧形滑槽所在圆的圆心处，所述连接臂的两端分别固定于所述支撑转轴和所述支承座上。
[0015]本实用新型具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案，绿篱机本体可以在车正前方向180°左右手工旋转作业，便于绿篱机进行左右操作。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0017]图2是另一个角度的整体结构示意图；
[0018]图3是绿篱机转动控制单元的整体结构示意图；
[0019]图4是绿篱机转动控制单元另一个角度的整体结构示意图；
[0020]图5是支撑臂下表面的滑槽与提升气缸端部的连接结构局部示意图；
[0021]图中:1_支承座；2_提升气缸；3_提升连杆；4_导向管；5-转座；6_转动电机；
7-转盘；8_支撑臂；9_转动气缸；10-转动连杆；11-绿篱机固定座；12_滑槽；13-导向槽；14-连接柱；15_基座；16_导向滑道；17_限位板；18_导向滑块；19_支撑转轴；20_连接臂；A-绿篱机转动控制单元。
【具体实施方式】
[0022]如图1至5所示，本实用新型提供一种能180度变换工作方向的车载绿篱机装置，包括基座15、导向滑道16和绿篱机转动控制单元A，导向滑道16固定于基座15上，导向滑道16上具有圆弧形滑槽，圆弧形滑槽的圆周长度占其所在的圆形的2/3 ;
[0023]绿篱机转动控制单元A包括支承座1、提升气缸2、转座5、转动电机6、支撑臂8、转动气缸9和绿篱机固定座11 ；
[0024]转座5铰接于所示支承座I的上表面，转座5能在与支承座I的上表面垂直的平面内转动；
[0025]转动电机6固定于转座5上，转盘7与转动电机6连接，在转动电机6的带动下转动，支撑臂8的下端固定于转盘7上；
[0026]绿篱机固定座11铰接于支撑臂8的上端，转动气缸9铰接于支撑臂8的下端，转动气缸9上具有转动连杆10，转动连杆10的端部与绿篱机固定座11铰接；
[0027]提升气缸2与支承座I固定连接，提升气缸2上具有提升连杆3，支撑臂8的下表面具有沿支撑臂8方向延伸的滑槽12，提升连杆3的端部限位于滑槽12内沿滑槽12方向滑动，滑槽12的侧壁具有与滑槽12延伸方向一致的导向槽13，提升连杆3的端部具有与提升连杆3垂直的连接柱14，连接柱14伸入导向槽13内；
[0028]支承座I的下表面具有导向滑块18，导向滑块18可转动的连接于支承座I下表面，导向滑块18限位于导向滑槽12内沿导向滑槽12滑动；
[0029]支承座I上具有移动手柄(图中未示)。
[0030]使用时可在圆弧形滑槽的底部涂抹黄油，以减小导向滑块18与导向滑道之间的摩擦力，对移动手柄施力已使整个绿篱机转动控制单元A在导向滑块18的带动下沿圆弧形滑槽滑动，由于圆弧形滑槽的圆周长度超过其所在的圆形的1/2，因此绿篱机转动控制单元A可被转动180°，以达到绿篱机本身在车载小车不动的前提下可左右方向作业。绿篱机本体与绿篱机固定座11连接，提升气缸2起到将支撑臂8的上端向上提升的作用，转动气缸9起到控制绿篱机上的刀具的切割运动的作用，转动电机6起到控制绿篱机上刀具的刀刃工作朝向的作用。
[0031]导向滑槽12的两端部均具有限位板17。
[0032]支承座I上具有贯穿支承座I上、下表面的孔，支承座I的上表面具有导向管4，导向管4与孔连通，提升气缸2固定于支承座I的下表面，提升气缸2具有提升连杆3，提升连杆3的端部穿过导向管4与支撑臂8连接。使用导向管4的结构是提升气缸2的工作状态更加稳定。
[0033]还包括支撑转轴19和连接臂20，支撑转轴19可转动的连接于基座15的上表面，支撑转轴19位于圆弧形滑槽所在圆的圆心处，连接臂20的两端分别固定于支撑转轴19和支承座I上。该附加结构可以使整个绿篱机转动控制单元A在转动时更加稳定。
[0034]以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.能180度变换工作方向的车载绿篱机装置，其特征在于:包括基座、导向滑道和绿篱机转动控制单元，所述导向滑道固定于所述基座上，所述导向滑道上具有圆弧形滑槽，所述圆弧形滑槽的圆周长度占其所在的圆形的2/3 ; 所述绿篱机转动控制单元包括支承座、提升气缸、转座、转动电机、支撑臂、转动气缸和绿篱机固定座； 所述转座铰接于所示支承座的上表面，所述转座能在与所述支承座的上表面垂直的平面内转动； 所述转动电机固定于所述转座上，转盘与所述转动电机连接，在转动电机的带动下转动，所述支撑臂的下端固定于所述转盘上； 所述绿篱机固定座铰接于所述支撑臂的上端，所述转动气缸铰接于所述支撑臂的下端，所述转动气缸上具有转动连杆，所述转动连杆的端部与所述绿篱机固定座铰接； 所述提升气缸与所述支承座固定连接，所述提升气缸上具有提升连杆，所述支撑臂的下表面具有沿所述支撑臂方向延伸的滑槽，所述提升连杆的端部限位于所述滑槽内沿所述滑槽方向滑动，所述滑槽的侧壁具有与所述滑槽延伸方向一致的导向槽，所述提升连杆的端部具有与所述提升连杆垂直的连接柱，所述连接柱伸入所述导向槽内； 所述支承座的下表面具有导向滑块，所述导向滑块可转动的连接于所述支承座下表面，所述导向滑块限位于所述导向滑槽内沿所述导向滑槽滑动； 所述支承座上具有移动手柄。2.根据权利要求1所述的能180度变换工作方向的车载绿篱机装置，其特征在于:所述导向滑槽的两端部均具有限位板。3.根据权利要求1或2所述的能180度变换工作方向的车载绿篱机装置，其特征在于:所述支承座上具有贯穿所述支承座上、下表面的孔，所述支承座的上表面具有导向管，所述导向管与所述孔连通，所述提升气缸固定于所述支承座的下表面，所述提升气缸具有提升连杆，所述提升连杆的端部穿过所述导向管与所述支撑臂连接。4.根据权利要求3所述的能180度变换工作方向的车载绿篱机装置，其特征在于:还包括支撑转轴和连接臂，所述支撑转轴可转动的连接于所述基座的上表面，所述支撑转轴位于所述圆弧形滑槽所在圆的圆心处，所述连接臂的两端分别固定于所述支撑转轴和所述支承座上。
【专利摘要】本实用新型提供一种能180度变换工作方向的车载绿篱机装置，包括基座、导向滑道和绿篱机转动控制单元，导向滑道固定于基座上，导向滑道上具有圆弧形滑槽，圆弧形滑槽的圆周长度占其所在的圆形的2/3；绿篱机转动控制单元包括支承座、提升气缸、转座、转动电机、支撑臂、转动气缸和绿篱机固定座，支承座的下表面具有导向滑块，导向滑块可转动的连接于支承座下表面，导向滑块限位于导向滑槽内沿导向滑槽滑动；支承座上具有移动手柄。本实用新型的有益效果是绿篱机本体可以在车正前方向180°左右手工旋转作业，便于绿篱机进行左右操作。
【IPC分类】A01G3/04
【公开号】CN204888098
【申请号】CN201520630546
【发明人】余锋锋, 高帅帅
【申请人】天津市松江生态产业有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月20日