前悬挂式山林杂灌木采伐打捆机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种林业机具，特别是指一种前悬挂式山林杂灌木采伐打捆机。
【背景技术】
[0002]随着清山育林、林地改造、林地抚育等工程的开展，山林杂灌木的采伐与清理成为林地建设的重要工作，采伐后的山林杂灌木等还可以作为燃料用于生物质发电，增加了林地的经济效益。
[0003]采伐机是一种专门用于树木的机械化收集装备，作为附件配套在动力设备上使用，一般应用于林业采伐等行业。采伐机在国外已有多年的应用，但对杂灌木采伐的配套机具却研究很少，目前国内外尚无杂灌木采伐机具的应用。
[0004]现有的采伐机具均适宜于大型树木的采伐作业，如美国JOHN DEERE的能源木材收获机、伐木归堆机、集木机、韩国DOOSAN集木机和日本KOMATSU集木机等，机型较大且动力配套较大，自动化程度高且作业效率高，仅适用于直径大于200mm的树木采伐作业，购置费用和使用费用均较高，对作业地面的坡度有一定的要求，适用于作业场所相对平坦、林地坡度小于35度、林木生长较为规整的林地使用，无法进行杂灌木的采伐作业.
[0005]国内一些企业研制了杂灌木的小型装备，其作业对象是丘陵及沙地中的灌木类植物，对采伐对象的形状、直径有一定的要求，也不适应山区陡峭工作场地的行走，如中国农机研究院呼和浩特分院联合研制的4GZ-1.0型多功能自走式灌木平茬机、多功能自走式灌木平茬收割机等，这些机具适用于地面较为平整的环境进行作业，包括平整林地或坡度较小的丘陵地人工种植的柠条、红柳等灌木进行平茬收割作业，无法在山林中使用。
【发明内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种适用于复杂地形下杂灌木等物料的集拢、切割、打捆的前悬挂式山林杂灌木采伐打捆机。
[0007]为实现上述目的，本实用新型所设计的前悬挂式山林杂灌木采伐打捆机包括机架，所述机架的正面设置有上夹持压捆臂、下夹持压捆臂、上收拢压缩臂、下收拢压缩臂，所述机架的两侧分别设置有夹持压捆臂铰链和收拢压缩臂铰链。所述上夹持压捆臂和下夹持压捆臂通过夹持压捆臂铰链铰接在机架的左侧。所述上收拢压缩臂和下收拢压缩臂通过收拢压缩臂铰链铰接在机架的右侧，二者同步张开或闭合。所述上夹持压捆臂和下夹持压捆臂、上收拢压缩臂和下收拢压缩臂与机架之间围成的空间为树杆收拢仓。所述上夹持压捆臂与上收拢压缩臂沿机架上下交错，所述下夹持压捆臂与下收拢压缩臂沿机架上下交错。所述机架的背面设置有悬挂装置，用于将前悬挂式山林杂灌木采伐打捆机悬挂固定在挖掘机或装载机上。所述机架的底部设置有底座，所述底座上设置有向机架前方伸出的圆盘锯片切割装置和两个树根收拢臂。所述树根收拢臂在圆盘锯片切割装置的上方设置有存贮平台，其作用是承载切割后的树根，避免树根直接压在圆盘锯片切割装置上。所述树根收拢臂在底座前方围成树根切割仓。所述机架的内部设置有液压系统，所述上夹持压捆臂和下夹持压捆臂、上收拢压缩臂和下收拢压缩臂分别通过液压系统带动张开或抱合，所述圆盘锯片切割装置由液压系统驱动回转。需要指出的是，本专利中左侧、右侧均指从正面看，且仅用于区别部件是否位于同一侧，实际装置的左右侧可以互换。
[0008]该前悬挂式山林杂灌木采伐打捆机通过悬挂装置铰接在挖掘机或装载机上，其液压系统连接至挖掘机或装载机，通过挖掘机或装载机的液压输出驱动并控制该装置的液压系统工作；上夹持压捆臂和下夹持压捆臂、上收拢压缩臂和下收拢压缩臂在液压系统带动下张开，将杂灌木收入圆盘锯片切割装置的切割范围内；圆盘锯片切割装置由液压系统驱动高速回转，对杂灌木的根部进行切割，切割后的杂灌木根部进入存贮平台上方；上夹持压捆臂和下夹持压捆臂闭合将杂灌木进行压捆，上收拢压缩臂和下收拢压缩臂再次张开将竖立的杂灌木收拢，圆盘锯片切割装置再次进行切割，上夹持压捆臂和下夹持压捆臂再次对杂灌木进行压捆，上收拢压缩臂和下收拢压缩臂、上夹持压捆臂和下夹持压捆臂不断交替张开闭合，直至装置前的空间内装满杂灌木，最后使用铁链条(或其他捆扎件)将杂灌木包捆成型后运送至指定堆放位置。
[0009]优选地，所述上夹持压捆臂和下夹持压捆臂分别固定在夹持压捆臂铰链的上部和下部，所述夹持压捆臂铰链铰接在机架的左侧，二者同步张开或闭合；所述上收拢压缩臂和下收拢压缩臂分别固定在收拢压缩臂铰链的上部和下部，所述收拢压缩臂铰链铰接在机架的右侧，二者同步张开或闭合。作为铰接的另一种形式，也可将夹持压捆臂铰链和收拢压缩臂铰链固定在机架上，并将上夹持压捆臂和下夹持压捆臂铰接在夹持压捆臂铰链上，上收拢压缩臂和下收拢压缩臂铰接在收拢压缩臂铰链上。
[0010]优选地，所述液压系统包括夹持压捆油缸、夹持压捆油缸固定连接杆、夹持压捆臂铰链驱动联杆、收拢压缩油缸、收拢压缩油缸固定连接杆、收拢压缩臂铰链驱动联杆和液压马达。所述夹持压捆油缸固定连接杆固定在机架的右侧，所述夹持压捆油缸的一端铰接在夹持压捆油缸固定连接杆上，另一端铰接在夹持压捆臂铰链驱动联杆的一端，所述夹持压捆臂铰链驱动联杆的另一端固定在夹持压捆臂铰链上，所述机架、夹持压捆油缸、夹持压捆臂铰链驱动联杆组成以夹持压捆臂铰链驱动联杆为曲柄，以夹持压捆油缸为摇块的曲柄摇块机构；所述夹持压捆臂铰链驱动联杆在夹持压捆油缸的活塞杆的推动下旋转，由于夹持压捆臂铰链驱动联杆、下夹持压捆臂和上夹持压捆臂通过夹持压捆臂铰链连接成一体，所述下夹持压捆臂和上夹持压捆臂也相应的进行旋转。所述收拢压缩油缸固定连接杆固定在机架的左侧，所述收拢压缩油缸的一端铰接在收拢压缩油缸固定连接杆上，另一端铰接在收拢压缩臂铰链驱动联杆的一端，所述收拢压缩臂铰链驱动联杆的另一端固定在收拢压缩臂铰链上，所述机架、收拢压缩油缸、收拢压缩臂铰链驱动联杆组成以收拢压缩臂铰链驱动联杆为曲柄，以收拢压缩油缸为摇块的曲柄摇块机构。所述收拢压缩臂铰链驱动联杆在收拢压缩油缸的活塞杆的推动下旋转，由于收拢压缩臂铰链驱动联杆、上收拢压缩臂和下收拢压缩臂通过收拢压缩臂铰链连接成一体，所述上收拢压缩臂和下收拢压缩臂也相应的进行旋转。所述液压马达固定在机架的下方，所述圆盘锯片切割装置联结在液压马达的输出轴上，在液压马达的带动下高速旋转以切断树根。
[0011]优选地，所述树根收拢臂的底面设置有向其外侧伸出的圆盘锯片保护板，圆盘锯片保护板位于圆盘锯片切割装置的下方，可避免草木等从圆盘锯片切割装置的侧面进入，造成圆盘锯片切割装置卡死等故障。
[0012]优选地，所述机架的正面设置有铁链条支撑装置，切割下来的杂灌木通过铁链条进行捆扎，铁链条放置在铁链条支撑装置上，铁链条支撑装置可采用挂钩、支架、横杆等。
[0013]优选地，所述树根收拢臂的前端设置有锯条，锯条的锯齿指向树根收拢臂的前方，锯条的锯齿薄而锋利，便于将待切割的杂灌木与外围杂灌木分开。
[0014]优选地，所述机架的上部设置有向机架前方伸出的两个树梢收拢臂。两个树梢收拢臂与机架围成树梢收拢仓，作为容纳树梢的空间，同时也可避免树梢散乱影响作业。
[0015]优选地，所述树梢收拢臂指向机架的外侧斜前方，使两树梢收拢臂向外侧张开成类似弓形的结构，能够收纳更多的树梢。进一步的，所述树梢收拢臂