直流电机驱动排种的智控装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农用机械领域，特别涉及一种直流电机驱动排种的智控装置。
【背景技术】
[0002]播种机是用于农作物排种的一类种植机械，是农田作业的主要机具，在农业生产中发挥着重要作用。排种器作为播种机的核心部件，其工作性能直接影响整个播种机的作业质量。
[0003]目前，国内使用的排种器大多以地轮驱动、链轮传动的机械式为主。不同的作物由于播种密度，播种量的不同，在排种作业时需要更换排种器的传动比，而传统的机械式一般采用固定档位的调速方式来调节，即通过切换几个固定的传动系数来改变传动比，进而改变排种器转速。通过这种方式调节株距，无法做到准确、实时调节，播种精度低。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于，克服现有技术的不足，提供了一种直流电机驱动排种的智控装置。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型所提供的技术方案为:一种直流电机驱动排种的智控装置，包括电源和排种轴，还包括由电源驱动的硬件电路、由硬件电路驱动的直流电机，所述的排种轴上设有用于检测排种轴转速的旋转编码器，所述的旋转编码器与硬件电路相连接，所述的硬件电路上还设有与之连接的播量调控模块。
[0006]作业人员通过播量调控模块输入播量，播量调控模块将设置好的播量信息发送至硬件电路，设置在排种轴上的旋转编码器实时测取当前排种轴的转速并发送至硬件电路，硬件电路将播量调控模块发送的播量信息与当前排种轴的转速进行比较，根据播量数值与排种轴的实时转速计算出排种轴需要改变后的速度，并且将信号发送给直流电机，从而控制排种轴的转速，使其适应当前播量，提高播种精度。
[0007]优选的，上述直流电机驱动排种的智控装置中，还包括连接在所述硬件电路上的故障报警模块和液晶显示模块。
[0008]当硬件电路检测到工作过程中出现故障时，硬件电路将故障信息发送到故障报警模块，故障报警模块通过报警装置发出警报以通知工作人员。
[0009]硬件电路上还连接有液晶显示模块，来显示当前播种机的工作状况。
[0010]本实用新型的有益效果是:一种直流电机驱动排种的智控装置，包括电源和排种轴，还包括由电源驱动的硬件电路、由硬件电路驱动的直流电机，所述的排种轴上设有用于检测排种轴转速的旋转编码器，所述的旋转编码器与硬件电路相连接，所述的硬件电路上还设有与之连接的播量调控模块。本实用新型直流电机驱动排种的智控装置，利用直流电机驱动排种轴转动，设置在排种轴上的旋转编码器实时测取当前排种轴转速，并发送至硬件电路，作业人员通过播量调控模块输入播量，播量调控模块将设置好的播量信息发送至硬件电路，硬件电路将播量调控模块发送的播量信息与当前排种轴的转速进行比较，根据播量数值与排种轴的实时转速计算出排种轴需要改变后的速度，并且将信号发送给直流电机，从而控制排种轴的转速，使其适应当前播量，提高播种精度。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型直流电机驱动排种的智控装置的控制流程示意图。
【具体实施方式】
[0012]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置的例子。
[0013]如附图1所示，本实用新型实施例的直流电机驱动排种的智控装置，包括电源和排种轴，还包括由电源驱动的硬件电路、由硬件电路驱动的直流电机，所述的排种轴上设有用于检测排种轴转速的旋转编码器，所述的旋转编码器与硬件电路相连接，所述的硬件电路上还设有与之连接的播量调控模块。
[0014]作业人员通过播量调控模块输入播量，播量调控模块将设置好的播量信息发送至硬件电路，设置在排种轴上的旋转编码器实时测取当前排种轴的转速并发送至硬件电路，硬件电路将播量调控模块发送的播量信息与当前排种轴的转速进行比较，根据播量数值与排种轴的实时转速计算出排种轴需要改变后的速度，并且将信号发送给直流电机，从而控制排种轴的转速，使其适应当前播量，提高播种精度。
[0015]本实用新型实施例的直流电机驱动排种的智控装置，还包括连接在所述硬件电路上的故障报警模块和液晶显示模块。
[0016]当硬件电路检测到工作过程中出现故障时，比如盛种箱种子不足，排种管堵塞等问题，硬件电路将故障信息发送到故障报警模块，故障报警模块通过报警装置发出警报以通知工作人员。
[0017]硬件电路上还连接有液晶显示模块，液晶显示模块可以显示当前的工作状况，比如当前播种的株距、播量、排种轴的转速、运行状态等。
[0018]以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所做的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种直流电机驱动排种的智控装置，包括电源和排种轴，其特征在于，还包括由电源驱动的硬件电路、由硬件电路驱动的直流电机，所述的排种轴上设有用于检测排种轴转速的旋转编码器，所述的旋转编码器与硬件电路相连接，所述的硬件电路上还设有与之连接的播量调控模块。2.根据权利要求1所述的直流电机驱动排种的智控装置，其特征在于，还包括连接在所述硬件电路上的故障报警模块和液晶显示模块。
【专利摘要】一种直流电机驱动排种的智控装置，包括电源和排种轴，其特征在于，还包括由电源驱动的硬件电路、由硬件电路驱动的直流电机，所述的排种轴上设有用于检测排种轴转速的旋转编码器，所述的旋转编码器与硬件电路相连接，所述的硬件电路上还设有与之连接的播量调控模块。旋转编码器实时采集排种轴转速，并发送至硬件电路，通过播量调控模块输入播量，并发送至硬件电路，硬件电路通过将播量信息与当前排种轴的转速进行比较，根据比较结果控制直流电机运转，从而控制排种轴的转速，使其适应当前播量，提高播种精度。
【IPC分类】A01C7/20
【公开号】CN204929607
【申请号】CN201520302492
【发明人】丁筱玲, 朱瞳, 娄伟, 赵立新, 杨翠翠, 吴玉红
【申请人】山东农业大学
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年5月12日