玉米收获机的剥皮机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农用玉米收获机，尤其涉及一种玉米收获机的剥皮机构。
【背景技术】
[0002]玉米收获机是在玉米成熟时对玉米一次完成摘穗、堆集、茎杆一次还田等多项作业的农机具。玉米收获机的剥皮机构的主要结构包括行走底盘、设置在行走底盘上的动力机构和驾驶室、设置在行走底盘前方的割台和秸杆切断装置、设置在行走底盘后方的剥皮机和果穗箱。目前的玉米收获机的剥皮机构，往往存在以下不足之处:1.主动辊和从动辊均采用单一的钢辊或橡胶辊，单一的钢辊抓取力小，表面容易磨损，不利于剥皮，而单一的橡胶辊纵向运动阻力大；2.现有技术中，主动辊和从动辊的排列通常采用水平式，玉米穗与两辊之间容易打滑。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型意在提供一种玉米收获机的剥皮机构，以解决现有技术中采用单一钢辊存在的抓取力小，采用单一橡胶辊存在的纵向运动阻力大，以及主动辊和从动辊的排列方式存在的玉米穗容易打滑的问题。
[0004]本实用新型的玉米收获机的剥皮机构，包括多组主动辊和从动辊，主动辊和从动辊对辊，其特征在于，每组主动辊与从动辊均上下错位设置，各组主动辊和从动辊形成W槽型配置，每组的主动辊前半段表面为螺旋钢筋段，后半段表面为带有螺旋凹槽的橡胶辊段，每组的从动辊表面设有方形橡胶凸起。
[0005]本实用新型的有益效果:1.主动辊通过采用橡胶与铸钢组合式结构，由于玉米穗刚进入两辊之间，是位于两辊的前半段的，且此时玉米穗还未完全与荷包分离，荷包直接与辊面接触摩擦阻力大，因此主动辊的前半段设计成螺旋钢辊段，减小摩擦阻力，主动辊的后半段设计成橡胶辊段，增大抓取力，主要完成玉米穗的剥皮作业。2.主动辊前半段螺旋钢辊段，后半段橡胶辊段，从动辊上设置方形橡胶凸起，此种辊面的设计，可使玉米穗不仅沿轴线方向运动，而且还绕自身轴线方向旋转，更有利于剥皮；3.多组采用W槽型配置，可确保在作业过程中，玉米穗有序排列，减少玉米穗的打滑，提高拨净率。
[0006]进一步，主动棍通过链轮链条传动，主动棍与从动棍之间也通过链轮链条传动。通过链轮链条传动，传动稳定，结构紧凑。
[0007]进一步，为了避免长期作业，一些掉落的籽粒粘附在辊面上，还设置了清洁机构，清洁机构包括通过动力带动可沿辊的轴向往复摆动的清洁刷。
[0008]进一步，螺旋钢筋段的半径小于橡胶辊段的半径，相邻组的两主动辊相对，相邻两组主动辊的螺旋钢筋段之间具有间隙。通过两螺旋钢辊段之间的间隙，在剥皮过程中剥落的籽粒可顺利通过间隙通过，进行回收。
【附图说明】
[0009]图1为实施例中玉米收获机的结构示意图。
[0010]图2为图1实施例中须穗分离装置中弹性套筒的结构示意图。
[0011]图3为图1实施例中拨禾链的结构示意图。
[0012]图4为图1实施例中切断装置中往复式割刀的结构示意图。
[0013]图5是图1实施例中剥皮机中的主动辊和从动辊的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面通过【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明:
[0015]实施例一
[0016]说明书附图1中的附图标记包括:割台1、切断装置2、行走轮3、行走底盘4、动力机构5、还田机6、清选装置7、输送道8、料斗9、须穗分离装置10、剥皮装置11、提升装置12、驾驶室13、第二支臂14、爬坡轮15、第一支臂16。
[0017]如附图1所示的玉米收获机的剥皮机构，动力机构设置在行走底盘的上部并位于整个机器的中间位置，驾驶室设置在行走底盘上并位于动力机构的前方。行走轮包括前行走轮和后行走轮，前行走轮和后行走轮分别位于行走底盘的两侧。行走底盘的前方设有割台装置和位于割台装置下方的切断装置，割台装置包括分禾器、拨禾链和摘穗辊，还田机位于动力装置的下方并设置在整个机器的中间，形成中置还田机。
[0018]行走底盘的后方上部位于动力机构的侧向设置剥皮装置，剥皮装置包括剥皮机，剥皮装置的后方设置须穗分离装置，须穗分离装置与剥皮装置传送连接。须穗分离装置位于果穗箱的上方并与果穗箱上部开口相通，果穗箱安装在行走底盘上，果穗箱呈漏斗状，果穗箱的下部开有出穗口。
[0019]剥皮装置的下方设置清选装置，清选装置位于行走底盘上，清选装置通过输送道与果穗箱连通。割台装置通过输送绞龙与提升装置连接，用于传送未剥皮的玉米穗，提升装置与剥皮装置连接，切断装置与还田机通过传送带连接，用于传送秸杆。
[0020]如图1所示，本实施例中，还包括设置在行走底盘前部的爬坡装置，爬坡装置包括通过液压控制的可收折的抬升臂，抬升臂包括第一支臂和第二支臂，第一支臂的一端铰接在行走底盘上，并可绕铰接点在竖平面内旋转，第二支臂与第一支臂的另一端铰接，爬坡轮设置在第二支臂的前端，在行走底盘上还分别设置了可控制第一支臂旋转角度的第一液压缸(图中未示出)和可控制第二支臂长度和旋转角度的第二液压缸(图中未示出)。
[0021]本实施例的清选装置设置在行走底盘的上部并位于剥皮装置的下方，且与剥皮装置相连通。清选装置包括清选室、设置在清选室内的振动筛、设置在清选室内的滑道和设置在清选室内的旋风分离器。振动筛采用倒齿筛，振动筛具有左右的振动和前后的振动，振动筛的振动通过气缸的活塞杆的往复运动带动。振动筛上的倒齿在前后振动时，对剥离的荷包具有推送作用。滑道位于振动筛的下方并与旋风分离器相连，旋风分离器的出口通过输送道与果穗箱连通。当然，为了更好的分离玉米穗和籽粒，也可在行走底盘上安装专门的籽粒收集箱，输送道可与籽粒收集箱连通。
[0022]如附图2所示，附图中的标记包括:弹性套筒101、条形通孔102、弹性刷毛103。
[0023]本实施例的须穗分离装置包括分离室(图中未示出)，分离室的上部与剥皮装置连通，分离室的下部与果穗箱上部开口相连。分离室内设有竖直的可旋转的弹性套筒，本实施例的弹性套筒通过第二路传动中的链轮链条传动。沿弹性套筒的筒壁均布有八个轴向的条形通孔，弹性套筒的内壁均布设有弹性刷毛，弹性刷毛具有朝向玉米穗的尖端。弹性套筒的内径尺寸与单个玉米穗的大头直径尺寸相当。
[0024]本实施例中，为了避免长期使用，弹性套筒内壁聚集较多的玉米须，而影响分离效果，在分离室内位于弹性套筒的上方可设置清洁装置，清洁装置可为盛有水的水箱，也可为小型风机，可定期对弹性套筒进行水洗或鼓风，将粘附在弹性套筒内壁的玉米须清理掉。
[0025]如附图3所示，附图中的附图标记包括:上拨禾链17、左拨禾链18、右拨禾链19、摘穗辊20。