联合收割机的高位卸粮装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种联合收割机的高位卸粮装置。
【背景技术】
[0002]我国是农业大国，谷物联合收割机的市场需求量很大。联合收割机通常都具有集粮卸粮装置，用于收集收获农作物，以便于存储、运输、倾卸。其中的集粮卸粮装置分为人工卸粮和机械式卸粮两种。目前大中型谷物联合收割机高效作业必要条件之一是在收割机收割作业的同时自动完成卸粮作业，从而提高收割机的工作效率。
[0003]尚位卸粮的联合收割机适合大型的收割场所，尚位卸粮的联合收割机通常具有两个粮筒，通过连接在下方的竖向粮筒连接横向粮筒，通过横向粮筒在上方进行卸粮，但现有的高位卸粮机的粮筒之间的输送搅龙连接通常采用电机和齿轮传动，其传动结构的稳定性较差，并且容易受到筒内谷粒的影响。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的确缺点和不足，提供一种联合收割机的高位卸粮装置，其结构新颖、传动结构稳定，使用寿命长。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:联合收割机的高位卸粮装置，包括粮箱，所述粮箱上设有卸粮机构和驱动机构，所述卸粮机构包括竖向粮筒、下回转座、上回转座、横向粮筒和卸粮口，竖向粮筒固定在所述的粮箱一侧，所述竖向粮筒内设有第一输送搅龙，所述横向粮筒内设有第二输送搅龙，下回转座与竖向粮筒的上端可转动连接，下回转座能在水平方向上转动，上回转座与下回转座转动连接，上回转座能在竖直方向上转动，所述上回转座和所述下回转座内设有横向输送搅龙，横向粮筒与上回转座固定连接，卸粮口安装在横向粮筒的外端，所述驱动机构包括驱动所述下回转座转动的微型电机和驱动所述上回转座转动的液压油缸，所述微型电机和所述液压油缸驱动所述横向粮筒进行左右转动或上下摆动，从而调节所述卸粮口的位置。
[0006]在采用上述技术方案的同时，本实用新型还可以采用或者组合采用以下进一步的技术方案:
[0007]所述下回转座包括第一回转座筒体、齿轮盘和第一换向齿轮副，所述第一回转座筒体包括用于与所述竖向粮筒连接的第一回转连接端和用于与所述上回转座连接的第二回转连接端，所述第一回转连接端和所述第二回转连接端之间通过第一回转连接部件连接，第一回转连接部件的两个端面之间具有一定的角度，第一回转连接端和第二回转连接端之间成90°夹角，所述第一回转连接端、第一回转连接部件以及第二回转连接端相互连通形成第一输送转向通道，所述第一回转连接端的外端固定连接所述齿轮盘，所述第一输送搅龙的上端伸入所述第一回转座筒体内，并穿过所述第一回转连接端与所述横向输送搅龙在所述第一回转连接部件内通过第一换向齿轮副连接并传动，所述第一换向齿轮副由互成90°夹角的两个相互啮合的伞齿轮组成，所述第一换向齿轮副的外围设有第一密封回转座，所述第一回转密封座整体呈弯管状，其两端分别套设在第一输送搅龙和横向输送搅龙的转动轴上，所述第一回转密封座的端部与输送搅龙的连接处采用密封轴承连接；所述第一回转连接部件上设有可视窗。
[0008]所述上回转座包括第二回转座筒体和第二换向齿轮副，所述第二回转座筒体包括用于与所述横向粮筒连接的第三回转连接端和用于与所述下回转座连接的第四回转连接端，所述第三回转连接端和所述第四回转连接端之间通过第二回转连接部件连接，所述第二回转连接部件的两个端面之间具有一定的角度，所述第三回转连接端和所述第四回转连接端之间成90°夹角，所述第三回转连接端、第二回转连接部件以及第四回转连接端相互连通形成第二输送转向通道，所述第二输送搅龙的下端伸入所述第二回转座筒体内，并穿过所述第三回转连接端与所述横向输送搅龙在所述第二回转连接部件内通过第二换向齿轮副连接并传动，所述第一换向齿轮副由互成90°夹角的两个相互啮合的伞齿轮组成，所述第二换向齿轮副的外围设有第二密封回转座，所述第二回转密封座整体呈弯管状，其两端分别套设在第二输送搅龙和横向输送搅龙的转动轴上，所述第二回转密封座的端部与输送搅龙的连接处采用密封轴承连接；所述第二回转连接部件上设有可视窗。
[0009]所述液压油缸的缸筒端铰接在下回转座上，所述液压油缸的活塞杆铰接在横向粮筒的下端，所述缸筒上设有活塞限位支架，所述液压油缸上设有活塞杆的上下行程限位点，所述上下行程限位点用于限定所述横向粮筒的上下转动范围，从而限定所述卸粮口的高度。
[0010]所述竖向粮筒的上端固定连接有回转过渡段，所述回转过渡段固定在所述粮箱上，所述齿轮盘固定连接在所述回转过渡段的上端，所述微型电机安装在所述回转过渡段上，所述微型电机包括永磁直流电动机和行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器与所述齿轮盘啮合连接，所述齿轮盘上设有横向粮筒水平转动的左右行程限位点，所述左右行程限位点用于限定所述横向粮筒的左右转动范围，从而限定卸粮口的水平角度。
[0011]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:本实用新型结构简单，易于实施，可靠性强。本实用新型采用伞齿轮进行传动配合，取代过去的链条传动，增强了传动配合的精度，提高了传动效率，并且在伞齿轮的配合处通过密封结构与谷粒进行隔离，确保了传动结构的精密性。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的整体结构示意图。
[0013]图2是本实用新型的上回转座和下回转座的结构示意图。
[0014]图3是图2的内部结构图。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图对本实用新型的实施例做进一步说明。本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进项实施，给出了详细的实施方式和具体操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
[0016]本实用新型的联合收割机的高位卸粮及自动回位装置，如图1所示，包括粮箱1，粮箱1上设有卸粮机构和驱动机构。
[0017]卸粮机构包括竖向粮筒2、下回转座3、上回转座8、横向粮筒9和卸粮口 10。竖向粮筒2固定在粮箱1 一侧，竖向粮筒2内设有第一输送搅龙14，横向粮筒9内设有第二输送搅龙15，下回转座3与竖向粮筒2的上端可转动连接，下回转座3可以在水平方向上转动，上回转座8与下回转座3可转动连接，上回转座8可以在竖直方向上转动，上回转座8和下回转座3内设有横向输送搅龙16，横向粮筒9螺栓连接于上回转座机构8，卸粮口 10固定连接在横向粮筒9的外端且竖直朝下。
[0018]驱动机构包括驱动下回转座3转动的微型电机5、驱动上回转座8转动的液压油缸6以及行程限位点，微型电机5和液压油缸6驱动横向粮筒9进行左右转动或上下摆动，从而调节卸粮口 10的位置。
[0019]下回转座3包括第一回转座筒体17、齿轮盘4和第一换向齿轮副19，第一回转座筒体17包括用于与竖向粮筒2连接的第一回转连接端20和用于与上回转座8连接的第二回转连接端21，第一回转连接端20和第二回转连接端21之间通过第一回转连接部件22连接，第一回转连接部件22的两个端面之间具有一定的角度，第一回转连接端20和第二回转连接端21之间呈90°夹角，第一回转连接端20、第一回转连接部件22和第二回转连接端相互连通形成第一输送转向通道，第一回转连接端20的外端固定连接齿轮盘4，第一输送搅龙14的上端伸入第一回转座筒体17内，并穿过第一回转连接端20与横向输送搅龙在第一回转连接部件22内通过第一换向齿轮副19连接并传动，第一换向齿轮副19由互成90°夹角的两个相互啮合的伞齿轮组成，第一换向齿轮副19的外围设有第一密封回转座23，第一密封回转座23整体呈弯管状，其两端分别套设在第一输送搅龙14和横向输送搅龙16的转动轴上，第一回转密封座19与第一输送搅龙14和横向输送搅龙16的连接处采用密封轴承连接，密封轴承的内表面套设在两个输送搅龙上，其外表面与第一回转密封座19连接，密封轴承可以采用常用轴承，其外围采用橡胶密封套，防止