步行式插秧机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种步行式插秧机。
【背景技术】
[0002]现有技术中的步行式插秧机，在机体下部的左右两侧具备侧浮体，还具备从机体前部的发动机支撑框架向机体后部的种植传动箱延伸的左右一对杆状侧防护体。并且，在侧防护体的位于侧浮体上方的上方经过部位在机体前后方向上延伸(例如，参照专利文献I)。
[0003](现有技术文献)
[0004](专利文献)
[0005]专利文献1:日本专利特开2008-48678号公报
[0006]在上述结构中，由于具备侧防护体，因此能够提高机体整体的刚性，并且能够避免外来物接触到车轮。然而，上述现有技术结构也具有如下所述的缺点。
[0007]侧浮体的前部侧能够上下自由运动地支撑于侧防护体。侧防护体在机体前后方向上延伸时，该侧浮体在左右方向上的位置受到该侧防护体的限定。例如，使在机体横向(即左右方向)上的苗种植间隔与现有技术中的间隔相比稍微变窄的情况下，有必要使侧浮体靠向左右方向的内方侧。然而，如上所述，因为侧防护体对侧浮体的位置造成限制，所以侧浮体不能向左右方向内方侧靠近。
【实用新型内容】
[0008]于是，下述技术的问世受到期待，即:不需对于构成有发动机支撑框架以及种植传动箱等机体的结构体进行大规模改良，也能够适应于侧浮体位置改变等的规格改变。
[0009]本实用新型所述的步行式插秧机的结构特征在于，具备:
[0010]左右一对侧浮体，左右一对所述侧浮体位于机体左右两侧，被支撑为能够围绕机体后部侧的横向轴心上下自由摆动，并且对农田地面进行整地处理；
[0011]左右一对侧防护体，左右一对所述侧防护体从在机体前部侧的在横向上延出的横向延出姿势弯曲形成为前后朝向姿势，并且以经过每个所述侧浮体的上方的方式朝向后方延伸，
[0012]所述侧防护体的、经过所述侧浮体上方的上方经过部位设置为，俯视时为越偏靠机体前部侧越偏靠位于机体内方侧的倾斜姿势。
[0013]根据该结构特征，侧防护体设置为，经过侧浮体上方的上方经过部位越偏靠机体前部侧越偏靠位于机体内方侧的倾斜姿势。换言之，对侧防护体中的侧浮体的前部侧部位以能够上下自由运动的方式进行支撑的部位并不是像现有技术一样在机体前后方向上延伸，而是设置为越偏靠机体前部侧越偏靠位于机体内方侧的倾斜姿势。由此，不需改变侧防护体的前端部以及后端部对于机体结构体的安装状态，也能够使侧浮体靠近机体左右方向内方侧。
[0014]因此，不需对构成机体的结构体进行大规模的改良，也能够使侧浮体的位置与现有技术的结构相比靠近左右方向内方侧，能够适应于侧浮体位置改变等的规格改变。
[0015]本实用新型的其他特征结构为，
[0016]在机体前部具备发动机，
[0017]在机体后部具备苗种植机构以及对所述苗种植机构进行动力传递的种植传动箱，
[0018]所述侧防护体的机体前部侧部位连结于发动机框架，所述发动机框架对所述发动机进行支撑，所述侧防护体的机体后部侧部位连结于所述种植传动箱。
[0019]根据该结构特征，侧防护体连结于发动机框架以及种植传动箱。为了支撑发动机，发动机框架设置得牢固。为了内装有传递动力的传动机构，种植传动箱设置得牢固。这样的发动机框架以及种植传动箱是构成机体的结构体。
[0020]由于不必改变侧防护体的前部侧部位以及后部侧部位对于机体的结构体的安装状态，因此不必额外进行对于发动机框架以及种植传动箱的结构体的形状改变等的大规模结构改良，也能够使侧浮体靠近机体左右方向上的内方侧。
[0021]本实用新型的其他结构特征为，
[0022]所述侧防护体具备:位于与所述横向延出姿势相对应的部分的延出端部并且向前后朝向姿势侧弯曲的第一弯曲部、位于比所述第一弯曲部偏靠机体后部侧部位并且向前后朝向姿势侧弯曲的第二弯曲部以及位于比所述第二弯曲部偏靠机体后部侧部位并且向前后朝向姿势侧弯曲的第三弯曲部，
[0023]所述第二弯曲部的弯曲角度设定为比所述第一弯曲部的弯曲角度小，所述第三弯曲部的弯曲角度设定为比所述第二弯曲部的弯曲角度小。
[0024]根据该结构特征，侧防护体的前端部在横向上延出，在与该横向延出姿势相对应的部分的延出端部的第一弯曲部大幅度地向前后朝向姿势侧弯曲，侧防护体在与该第一弯曲部相比偏靠机体后部侧的第二弯曲部，以比第一弯曲部的弯曲角度小的弯曲角度向前后朝向姿势侧弯曲。侧防护体的与第二弯曲部相比偏靠后部侧为，俯视时呈越偏靠机体前部侧越位于机体内方侧的倾斜姿势。侧防护体在与第二弯曲部相比偏靠机体后部侧的第三弯曲部以比第二弯曲部的弯曲角度小的弯曲角度向前后朝向姿势侧弯曲。侧防护体的与第三弯曲部相比偏靠后部侧成为机体前后朝向姿势或者与之相近的姿势。
[0025]侧防护体的前端部为在横向上延出的姿势，侧防护体的后端部为沿着机体前后方向的姿势。此外，侧防护体的从第二弯曲部至第三弯曲部之间的区域为经过侧浮体上方的区域，俯视时呈越偏靠机体前部侧越偏靠位于机体内方侧的倾斜姿势。
[0026]因此，不需对侧防护体的前端部与后端部的安装状态进行改变，也能够使侧浮体的上方经过部位成为倾斜姿势。
[0027]本实用新型的其他结构特征为，在所述侧防护体的所述上方经过部位具备引导部件，所述引导部件以能够上下自由运动的方式引导被引导部，所述被引导部设置在所述侧浮体。
[0028]根据该结构特征，通过在侧防护体所设置的引导部件，侧防护体的被引导部被引导为能够上下自由运动。由于引导部件设置在倾斜姿势的上方经过部位，因此能够靠近机体内方侧。其结果是，能够使被引导部的左右方向上的位置变为靠近机体内方侧，而不会对侧浮体的朝向机体内方侧的位置变换进行限定。
[0029]本实用新型的其他结构特征为，
[0030]在所述侧浮体的机体后部侧设置的支点托架，以能够围绕横向轴心进行上下自由摆动的方式枢支连结于机体侧的支撑部件，
[0031]所述支点托架具备左右两侧的纵向面部以及位于所述左右两侧的纵向面部之间的底面部，在前后方向上观察时所述支点托架形成为大致U字形，并且所述支点托架在与所述底面部的左右方向上的中央处相比稍微偏靠左方或右方的部位与所述侧浮体相连结，所述支点托架具有左右不对称形状，
[0032]在所述左右两侧的纵向面部的、接近前端缘的部位以及接近后端缘的部位分别形成有枢支连结部，所述枢支连结部枢支连结有所述支撑部件。
[0033]根据该结构特征，支点托架在与底面部的左右方向上的中央处相比稍微偏靠左方或右方的部位与侧浮体相连结，所述支点托架具有左右不对称形状。
[0034]通过使支点托架构成为如上所述的左右不对称形状，不需改变机体侧的支撑部件的位置，即能够改变侧浮体在左右方向上的位置。
[0035]由于支点托架为左右不对称形状，因此在左右两侧的侧浮体分别安装支点托架的情况下，能够安装为使前后朝向进行反转的状态。由于分别在支点托架的左右两侧纵向面部的、接近前端缘的部位以及接近后端缘的部位，形成有枢支连结部，因此即使像这样对前后朝向进行反转，也能够在接近前端缘的部位与接近后端缘的部位中的、离支撑部件近的部位的枢支连结部连结支撑部件。
[0036]因此，既能够使侧浮体朝向机体内方侧的位置改变得到良好的实施，也能够在左右两侧的侧浮体兼用支点托架，从而能够使成本得到控制。
【附图说明】
[0037]图1是示出步行式插秧机的整体侧视图。
[0038]图2是示出步行式插秧机的框架结构俯视图。
[0039]图3是示出浮体支撑部的侧视图。
[0040]图4是示出支点托架的立体图。
[0041]附图标记说明
[0042]2:发动机；6:发动机框架；9:种植传动箱；15:苗种植机构；18:侧浮体；19:支点托架；19a:纵向面部；19b:纵向面部；19c:底面部；20:支撑部件；26:前端缘；27:后端缘；28:枢支连结部；32:侧防护体；34:第一弯曲部；35:第二弯曲部；36:第三弯曲部；37 ;被引导部；38:引导部件；α 1:弯曲角度；α 2:弯曲角度；α 3:弯曲角度；Ρ2:轴心。
【具体实施方式】
[0043]以下，根据说明书附图对本实用新型所述的步行式插秧机的实施方式进行说明。
[0044]如图1及图2所示，步行式插秧机具备:利用来自发动机2的驱动力驱动左右一对行驶车轮1而自动行驶的行驶机体3以及位于该行驶机体3的后部且伴随机体行驶将秧苗种植于农田的苗种植装置4。
[0045]在该实施方式中，将作业状态下的机体行驶方向定义为机体的前后方向；将在机体行驶方向观察时的左右方向定义为机体的左右方向。换言之，图1及图2中的符号(F)所示的方向为机体前侧，图1及图2中的符号(B)所示的方向为机体后侧。图2中的符号(L)所示的方向为机体左侧，图2中的符号(R)所示的方向为机体右侧。图1是从行驶机体3的左侧外方对步行式插秧机整体进行观察时的侧视图。
[0046]行驶机体3具备:左右一对行驶车轮1、将发动机2的动力传递至行驶车轮1以及苗种植装置4的变速箱5、从变速箱5朝向机体前方延出且搭载并支撑有发动机2的发动机框架6、连结于变速箱5并且向后方延设的中间传动箱7、连结于中间传动箱7的后端部的中央种植箱8、连结于中央种植箱8并且作为受到动力分支传递的种植传动箱的左右两侧的侧种植箱9、连结于侧种植箱9并且向后方延设的种植部支撑体10以及从中央种植箱8向后方延设的操纵手柄11等。
[0047]变速箱5、发动机框架6、中间传动箱7、中央种植箱8、侧种植箱9以及种植部支撑体10连结为一体，形成作为结构体的机体框架12。左右一对的行驶车轮1通过左右两侧的车轮驱动箱13支撑于变速箱5。左右两侧的车轮驱动箱13支撑于变速箱5并且能够围绕横轴心P1进行转动。
[0048]苗种植装置4具备:分别位于中央种植箱8的两横侧以及左右一对侧种植箱9的两横侧的6个种植机构15、对种植用毯状秧苗进行载置的载苗台16、位于机体横向上中央处的中央浮体17以及位于机体横向两侧的左右一对侧浮体18等。种植机构15从在载苗台16所载置的毯状秧苗一株一株地切割取出并种植于农田，该种植机构15相当于苗种植机构。
[0049]中央浮体17以及左右两侧的侧浮体18支撑于侧种植箱9并且能够围绕机体后部侧的横轴心P2上下自由摆动。每个浮体17、18的机体后部侧部位的上表面设置有支点托架19，在每个支点托架19分别枢支连结有作为机体侧的支撑部件的摆动支撑臂20。每个浮体17、18支撑为能够以摆动支撑臂20与