一种可实现远程操控的智能打草机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种可实现远程操控的智能打草机。
【背景技术】
[0002]随着城市建设的发展，人们环保认识的提高，城市绿化水平已成为衡量一个城市发展水平和人们生活质量的标准。近些年，城市广场和生活小区的绿地日益增多，对于绿化带的维护工作量日渐繁重，人们开始尝试利用电子信息技术实现智能化操作。
[0003]目前市场上出现的打草机一般均是包括机头部分、连接杆和手柄，整体结构复杂，并且这意味着在进行操作的过程中，园艺工人必须进行手扶着机器进行作业，这样不仅会增加园艺工人的工作量，提高其工作难度，而且工作效率低，使用十分不方便，而且由于出草口设置有防护装置，容易出现堵塞的现象，造成机器的使用寿命缩短。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型主要解决现有技术所存在的技术缺陷及技术问题，从而提供一种结构简单，使用方便，降低工作难度，减少工作量，提高工作效率和使用寿命长的可实现远程操控的智能打草机。
[0005]本实用新型是一种可实现远程操控的智能打草机，包括机架、切割装置、行走装置、动力装置、控制装置和控制终端，所述机架前端设置有压草板，所述机架的后端两侧设置有出草口，所述压草板的前端为边缘向上的圆弧状，所述切割装置设置在机架的上端，所述动力装置的输出端分别与切割装置和行走装置相连，所述控制装置包括控制器和无线信号接收装置，所述控制终端通过无线信号接收装置与控制器的输入端相连，所述控制器的输出端与动力装置的输入端相连。
[0006]作为优选，所述切割装置包括旋转刀片和传动轴，所述动力装置通过传动轴与旋转刀片相连，动力装置通过传动轴带动旋转刀片转动。
[0007]作为优选，所述行走装置包括三个万向轮，所述万向轮分别设置在压草板的两侧和机架的后端，整个打草机利用万向轮进行支撑和行走。
[0008]作为优选，所述动力装置包括马达和电机，所述马达的输出端与行走装置相连，所述电机的输出端与切割装置相连。
[0009]作为优选，所述控制器为PLC，所述PLC的通过无线信号接收装置与控制终端相连，可以实现控制器的远程控制。
[0010]作为优选，所述控制终端与无线信号接收装置通过WIFI信号连接，利用无线信号实现远程控制。
[0011]作为优选，所述控制终端为智能遥控器，可以与控制器进行无线连接。
[0012]作为优选，所述动力装置和控制装置分别连接有电源模块，为控制器和动力装置提供电源。
[0013]本实用新型的有益效果是:本实用新型所述的可实现远程操控的智能打草机，由于设置有控制器和控制终端，并且控制终端通过无线信号收发装置与控制器相连，控制器控制切割装置和行走装置，实现远程智能控制，可以降低园艺工人的工作难度，减少工作量，提高工作效率；由于压草板的前段为圆弧状，在进行压草的过程中使植物的杆茎有一定的缓冲，在无人手扶的情况下不会造成机器的翻到现象，而且由于机架的前后端分别设置有万向轮，可以支撑整个机器，由于本实用新型不需要人工直接手扶操作，所以机架的两侧去除了原有设计中的防护装置，直接设置有出草口，可以防止出草口堵塞，延长了机器的使用寿命。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本实用新型一种可实现远程操控的智能打草机的结构图。
[0016]图2为本实用新型一种可实现远程操控的智能打草机的俯视图。
[0017]图3为本实用新型一种可实现远程操控的智能打草机的原理图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0019]如图1、图2和图3所示的一种可实现远程操控的智能打草机，包括机架1、切割装置2、行走装置3、动力装置4、控制装置和控制终端，所述机架1前端设置有压草板5，所述机架1的后端两侧设置有出草口 6，所述压草板5的前端为边缘向上的圆弧状，所述切割装置3设置在机架1的上端，所述动力装置的输出端分别与切割装置2和行走装置3相连，所述控制装置包括控制器和无线信号接收装置，所述控制终端通过无线信号接收装置与控制器的输入端相连，所述控制器的输出端与动力装置4的输入端相连。
[0020]所述切割装置2包括旋转刀片21和传动轴22，所述动力装置4通过传动轴22与旋转刀片21相连，动力装置4通过传动轴44带动旋转刀片21转动。
[0021]所述行走装置3包括三个万向轮31，所述万向轮31分别设置在压草板5的两侧和机架1的后端，整个打草机利用万向轮31进行支撑和行走。
[0022]所述动力装置4包括马达和电机，所述马达的输出端与行走装置3相连，所述电机的输出端与切割装置2相连。
[0023]所述控制器为PLC，所述PLC的通过无线信号接收装置与控制终端相连，可以实现控制器的远程控制。
[0024]所述控制终端与无线信号接收装置通过WIFI信号连接，利用无线信号实现远程控制。
[0025]所述控制终端为智能遥控器，可以与控制器进行无线连接。
[0026]所述动力装置4和控制装置分别连接有电源模块，为控制器和动力装置4提供电源。
[0027]本实用新型所述的打草机，利用控制终端通过WIFI与无线信号接收装置相连，无线信号接收装置与PLC相连，PLC与电机和马达相连，电机通过传动轴22与旋转刀片21相连，马达与万向轮31相连，控制终端通过无线信号接收装置控制PLC，PLC控制电机和马达，电机和马达分别驱动旋转刀片21和万向轮31进行工作，在工作的过程中，不需要进行手扶作业，工作难度小，工作量少，工作效率高。
[0028]本实用新型的有益效果是:本实用新型所述的可实现远程操控的智能打草机，由于设置有控制器和控制终端，并且控制终端通过无线信号收发装置与控制器相连，控制器控制切割装置和行走装置，实现远程智能控制，可以降低园艺工人的工作难度，减少工作量，提高工作效率；由于压草板的前段为圆弧状，在进行压草的过程中使植物的杆茎有一定的缓冲，在无人手扶的情况下不会造成机器的翻到现象，而且由于机架的前后端分别设置有万向轮，可以支撑整个机器，由于本实用新型不需要人工直接手扶操作，所以机架的两侧去除了原有设计中的防护装置，直接设置有出草口，可以防止出草口堵塞，延长了机器的使用寿命。
[0029]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种可实现远程操控的智能打草机，其特征在于:包括机架、切割装置、行走装置、动力装置、控制装置和控制终端，所述机架前端设置有压草板，所述机架的后端两侧设置有出草口，所述压草板的前端为边缘向上的圆弧状，所述切割装置设置在机架的上端，所述动力装置的输出端分别与切割装置和行走装置相连，所述控制装置包括控制器和无线信号接收装置，所述控制终端通过无线信号接收装置与控制器的输入端相连，所述控制器的输出端与动力装置的输入端相连。2.根据权利要求1所述的一种可实现远程操控的智能打草机，其特征在于:所述切割装置包括旋转刀片和传动轴，所述动力装置通过传动轴与旋转刀片相连。3.根据权利要求1所述的一种可实现远程操控的智能打草机，其特征在于:所述行走装置包括三个万向轮，所述万向轮分别设置在压草板的两侧和机架的后端。4.根据权利要求1所述的一种可实现远程操控的智能打草机，其特征在于:所述动力装置包括马达和电机，所述马达的输出端与行走装置相连，所述电机的输出端与切割装置相连。5.根据权利要求1所述的一种可实现远程操控的智能打草机，其特征在于:所述控制器为PLC，所述PLC的通过无线信号接收装置与控制终端相连。6.根据权利要求1所述的一种可实现远程操控的智能打草机，其特征在于:所述控制终端与无线信号接收装置通过WIFI信号连接。7.根据权利要求1所述的一种可实现远程操控的智能打草机，其特征在于:所述控制终端为智能遥控器。8.根据权利要求1所述的一种可实现远程操控的智能打草机，其特征在于:所述动力装置和控制装置分别连接有电源模块。
【专利摘要】本实用新型涉及一种可实现远程操控的智能打草机，包括机架、切割装置、行走装置、动力装置、控制装置和控制终端，所述机架前端设置有压草板，所述机架的后端两侧设置有出草口，所述压草板的前端为边缘向上的圆弧状，所述切割装置设置在机架的上端，所述动力装置的输出端分别与切割装置和行走装置相连，所述控制装置包括控制器和无线信号接收装置，所述控制终端通过无线信号接收装置与控制器的输入端相连，所述控制器的输出端与动力装置的输入端相连。本实用新型利用控制终端和控制装置，结构简单，操作方便，可以实现打草机的远程操控，减少园艺工人的工作量和降低工作难度，并且提高了工作效率。
【IPC分类】A01D75/00, A01D34/00
【公开号】CN204968510
【申请号】CN201520570338
【发明人】李响
【申请人】上海洪兴信息科技有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月31日