菌种袋自动撑袋装料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种菌种袋自动撑袋装料机构，属于食用菌套袋机械技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，传统的食用菌生产设备，大部分凭借手工操作才能完成，耗时耗力，生产效率低，不能适应食用菌规模生产。尤其在装袋时，需要人工将菌种袋手工套在装料机的下料套筒上，操作复杂，生产效率低，并且容易感染杂菌。
【实用新型内容】
[0003]为解决现有技术存在生产效率低的技术问题，本实用新型提供了一种操作简单，方便，有效提高生产效率，降低生产成本的菌种袋自动撑袋装料机构。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为菌种袋自动撑袋装料机构，包括转盘支撑筒和上转盘，所述转盘支撑筒安装在装料机上，上转盘固定在转盘支撑筒的顶部，所述上转盘的圆周上均匀设置有多个固定套，固定套的下部圆周上均匀铰接有多个弹性叶片，弹性叶片的铰接轴上设置有扭簧，所述固定套内设置有落料套筒，所述上转盘还设置有用于提拉套筒的提筒机构。
[0005]优选的，所述提筒机构主要由气缸固定板、升降气缸和吊卡构成，所述气缸固定板安装在装料机上，升降气缸竖直安装在气缸固定板，所述升降气缸的活塞杆上安装有吊卡，所述落料套筒的顶部设置有环形凸台槽。
[0006]优选的，所述气缸固定板上还设置有直线轴承，所述吊卡上设置有导向杆，所述导向杆安装在直线轴承内。
[0007]与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果:本实用新型结构简单，使用方便，采用机械结构代替手工操作，生产效率高，大大降低了生产成本，并且有效避免感染杂菌。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0009]图2为本实用新型中吸袋套袋机构的结构示意图。
[0010]图3为图2的俯视图。
[0011]图4为本实用新型中送袋机构的结构示意图。
[0012]图5为本实用新型中撑袋装料机构的结构示意图。
[0013]图6为本实用新型中提筒机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0015]如图1所示，具体包括送袋机构1、吸袋套袋机构2和撑袋装料机构3，送袋机构1用于连续不断向吸袋套袋机构输送菌种袋，吸袋套袋机构2用于将送袋机构上的菌种袋吸起、并吸开袋口，翻转套在撑袋装料机构的下料口上，撑袋装料机构3用于将套在下料口的菌种袋撑紧，并进行装料。
[0016]其中如图4所示，送袋机构1包括底座4、链条传动机构5、储袋槽6和驱动电机7，底座4上安装有链条传动机构5，驱动电机7与链条传动机构5的输入轴相连接，链条传动机构5的链条上均匀设置有多个储袋槽6。底座4放置在地面上，菌种袋一次放置在储袋槽6内，储袋槽6两端开口，保证不影响吸袋套盖机构中的托袋板运动，从而更好的托起菌种袋。
[0017]如图2、图3所示，吸袋套袋机构2包括底板8和悬臂9，底板8需要水平固定，同时保证底板8和底座4在同一水平面上，底板8上设置有悬臂9，底板8上设置有支撑架10，支撑架10上设置有托袋气缸座11，托袋气缸12水平安装在托袋气缸座11上，托袋气缸12的活塞杆上设置有连板13，连板13上水平设置有托袋板14，悬臂9上的中部设置吸袋气缸座15，吸袋气缸座15上竖直安装有吸袋气缸16，吸袋气缸16的活塞杆上设置有C型扶袋板17，C型扶袋板17上设置有吸袋气管18，吸袋气管18与吸气栗相连通，C型扶袋板17的底部设置有距离传感器38，距离传感器38安装在底座4上，悬臂9的远端设置有旋转板19，所述旋转板19的中部转动安装在悬臂9上，旋转板19的一端与翻转气缸20的活塞杆铰接，翻转气缸20的缸体铰接在悬臂9上，旋转板19的另一端底部张袋吸管21和张袋气缸座22，张袋气缸座22上设置有张袋气缸23，张袋气缸23的活塞杆上设置有吸管固定板24，吸管固定板24上固定有顶部张袋吸管25，底部张袋吸管21与顶部张袋吸管25相对应，底部张袋吸管21与顶部张袋吸管25同样与吸气栗相连通。
[0018]为了保证气缸在运行过程不抖动，托袋气缸座11、吸袋气缸座15和张袋气缸座22上均设置有直线轴承26，连板13、C型扶袋板17和吸管固定板24上均设置有导向杆27，所述导向杆27安装在直线轴承26内，这样能使气缸运动更加平稳，动作更加精确。托袋板14的端部设置有圆弧缺口 39，保证托袋板14移动至底部张袋吸管21上方时，不阻挡吸气。
[0019]如图5所示，撑袋装料机构3包括转盘支撑筒28和上转盘29，转盘支撑筒28安装在装料机上，支撑筒28在驱动机构的作用下，能够绕中心进行旋转，上转盘29固定在转盘支撑筒28的顶部，上转盘29的圆周上均匀设置有多个固定套30，固定套30的下部圆周上均匀铰接有多个弹性叶片31，弹性叶片31的铰接轴上设置有扭簧，使弹性叶片31向中心聚拢，固定套30内设置有落料套筒32，落料套筒32装入固定套30后，能够撑开弹性叶片，从而达到撑紧菌种袋的目的，上转盘29还设置有用于提拉套筒的提筒机构。
[0020]如图6所示，提筒机构主要由气缸固定板33、升降气缸34和吊卡35构成，气缸固定板33安装在装料机上，升降气缸34竖直安装在气缸固定板33，升降气缸34的活塞杆上安装有吊卡35，落料套筒32的顶部设置有环形凸台槽36，吊卡35能够卡进环形凸台槽36内，进行提拉落料套筒32。气缸固定板33上还设置有直线轴承37，吊卡35上设置有导向杆38，导向杆38安装在直线轴承37内，气缸运动更加平稳。其中吊卡35是由钢板弯折形成的框架结构，钢板的两端设置有折边，用于卡进环形凸台槽36内，提拉落料套筒32，吊卡35由升降气缸34进行控制升降。
[0021]在实际使用时，菌种袋放置在储袋槽6内，储袋槽6在链条传动机构的作用下，储袋槽6沿链条运动，当储袋槽6移动至吸袋气缸16的下方时，吸袋气缸16向下移动，吸袋气管18在吸气栗的作用下，产生吸力，吸起菌种袋，吸起后，吸袋气缸16向上移动将菌种袋尾部提起，托袋气缸12动作，使托袋板14移动，托起菌种袋，当托袋气缸12伸长至极限位置时，菌种袋口部正好位于张袋吸管21上方，此时吸袋气管18断气，菌种袋平放于托袋板14上，底部张袋吸管21进行吸气，吸住菌种袋，同时张袋气缸23伸出，顶部张袋吸管25吸气，使顶部张袋吸管25靠近菌种袋，在底部张袋吸管21和顶部张袋吸管25的作用下，菌种袋袋口张开，张袋气缸23收缩，菌种袋袋口逐渐张大，同时托袋板14复位进入下一循环。待袋口张开足够大后，翻转气缸20收缩，旋转板19转动，旋转90°，使菌种袋由水平状态变为竖直状态，正好套在弹性叶片31外部。在此过程中，上转盘29转动，带落料套筒32沿圆周轨迹转动，由于提筒机构位于落料套筒的正上方，且吊卡35布置在落料套筒的转动轨迹上，这样每运行一个工位，落料套筒32上的环形凸台槽36滑到吊卡35的折边上，在升降气缸34的作用下，将落料套筒32提起，叶片31尾部向中收缩；当菌种袋套在弹性叶片31外部时，升降气缸34伸出将落料套筒32放回固定套30内，使弹性叶片31撑开，撑紧菌种袋，之后顶部张袋吸管25与底部张袋吸管21同时断气，翻转气缸20伸出，旋转板19返回初始位置，大盘转动一个工位，装料机进行装料，完成一个工作循环，整个过程采用机械化控制，控制准确度高，大大提高了生产效率。
[0022]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。
【主权项】
1.菌种袋自动撑袋装料机构，其特征在于:包括转盘支撑筒和上转盘，所述转盘支撑筒安装在装料机上，上转盘固定在转盘支撑筒的顶部，所述上转盘的圆周上均匀设置有多个固定套，固定套的下部圆周上均匀铰接有多个弹性叶片，弹性叶片的铰接轴上设置有扭簧，所述固定套内设置有落料套筒，所述上转盘还设置有用于提拉套筒的提筒机构。2.根据权利要求1所述的菌种袋自动撑袋装料机构，其特征在于:所述提筒机构主要由气缸固定板、升降气缸和吊卡构成，所述气缸固定板安装在装料机上，升降气缸竖直安装在气缸固定板，所述升降气缸的活塞杆上安装有吊卡，所述落料套筒的顶部设置有环形凸台槽。3.根据权利要求2所述的菌种袋自动撑袋装料机构，其特征在于:所述气缸固定板上还设置有直线轴承，所述吊卡上设置有导向杆，所述导向杆安装在直线轴承内。
【专利摘要】本实用新型涉及一种菌种袋自动撑袋装料机构，属于食用菌套袋机械技术领域，为解决生产效率低的技术问题，提供了一种操作简单，方便，有效提高生产效率，降低生产成本的菌种袋自动撑袋装料机构，所采用的技术方案为包括转盘支撑筒和上转盘，转盘支撑筒安装在装料机上，上转盘固定在转盘支撑筒的顶部，上转盘的圆周上均匀设置有多个固定套，固定套的下部圆周上均匀铰接有多个弹性叶片，弹性叶片的铰接轴上设置有扭簧，固定套内设置有落料套筒，上转盘还设置有用于提拉套筒的提筒机构；本实用新型广泛用于菌种袋的撑袋装料。
【IPC分类】A01G1/04
【公开号】CN204968627
【申请号】CN201520528770
【发明人】卢国宝
【申请人】漳州市兴宝机械有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月21日